- ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(30)
蓝天居士
ESP32-S3ESP32-S3camerasensorOV5640
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(29)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码,本回继续往下解析该函数后续内容。为了便于理解和回顾,再次贴出camera_probe函数源码,在components/esp32-camera/driver/esp_camera.c中,如下:staticesp_err_
- 国内外视频编解码标准体系-3GPP 5G标准进程
IT&IC先生
网络视频处理http物联网5g
作者:中国移动李琳针对国内外视频编解码标准,前文回顾讲解了标准组织和联盟包括MPEG、ISO、ITU、AOM、AVS等的阵营、历史、标准关系,并从纵向、横向分析对比视频编解码的特性。说到超高清视频的应用和发展,离不开5G,5G+超高清是未来行业应用、个人应用、家庭应用都可能带来变化的领域。说到5G,就离不开5G标准,5G标准是在3GPP组织负责,本文梳理下5G标准现状,尤其是与视频相关的3GPP标
- Hibernate不是过时了么?SpringDataJpa又是什么?和Mybatis有什么区别?
芝士汉堡 ིྀིྀ
mybatishibernatespring
一、前言ps:大三下学期,拿到了一份实习。进入公司后发现用到的技术栈有SpringDataJpa\Hibernate,但对于持久层框架我只接触了Mybatis\Mybatis-Plus,所以就来学习一下SpringDataJpa。1.回顾MyBatis来自官方文档的介绍:MyBatis是一款优秀的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动
- PySide6与PyQt5的区别
大乔乔布斯
pyqtpythonqt
虽然PySide6和PyQt5的功能和API十分相似,但由于它们分别是基于不同版本的Qt和由不同的团队维护,是两个不同的Python绑定库,分别用于与Qt库进行交互,可能会在一些细节上表现出差异,一些关键区别:1.维护和授权PySide6:由TheQtCompany官方维护。使用LGPL授权,这意味着你可以在开源和闭源项目中免费使用它(遵守LGPL条款)。版本号与Qt本身一致,PySide6对应于
- TypeError: ‘str‘ object is not callable的几种情况及解决办法
兔兔爱学习兔兔爱学习
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TypeError:‘str’objectisnotcallable的几种情况及解决办法第一个可能,定义了一个str的变量,这个和Python自带函数str的命名冲突了,所以发生这个错误。确实,这是一个情况。这种情况的解决办法就是:严格遵守命名规范,避免命名冲突。第二个可能,是字符串后面加了括号调用的缘故。这一般是由于不了解,对某个对象的细节不清楚,错把属性看成了函数。
- 深入理解 Vue 的 Diff 算法:从原理到实现的完整剖析
qq_39279448
vue.js算法前端
Vue的Diff算法如何工作?如何将传统树的比较复杂度从O(n^3)降到O(n)?Vue3的优化策略如何显著提升性能?Vue源码中Diff算法的实现细节是什么?实际开发中Diff算法的使用及优化实践。1.Diff算法的基本原理1.1为什么需要Diff算法?在浏览器中,直接操作真实DOM会导致:性能成本高:DOM是浏览器中的重量级对象,频繁操作会触发页面的回流(reflow)和重绘(repaint)
- C++实现设计模式---建造者模式 (Builder)
计算机小混子
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建造者模式(Builder)建造者模式是一种创建型设计模式,它将一个复杂对象的构建与表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。意图将复杂对象的创建过程分步骤完成,并允许以不同方式构建其各部分。提供灵活的方式构造对象,而无需关心其内部细节。使用场景创建复杂对象:当对象的创建需要很多步骤或参数时,使用建造者模式可以简化代码。需要多个构建版本:如同一个对象可能有不同的表示形式,但它们共享相同的构建
- 细节增强注意力模型DEAB详解及代码复现
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基本原理DEAB模型的基本原理是通过细节增强卷积(DEConv)和内容引导注意力(CGA)机制的协同工作来实现细节增强注意力功能。这种设计使得模型能够在处理图像时更好地保留细节信息,同时关注图像中的重要内容。DEAB模型的核心组件包括:细节增强卷积(DEConv):DEConv是一种创新的卷积层设计,通过并行部署普通卷积和差分卷积来增强特征提取能力。差分卷积包括中心差分卷积(CDC)、角差分卷积(
- 速看:华为云云原生实践与应用大阅兵
CSDN云原生
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出品|CSDN云原生2022年6月9日,CSDN云原生系列在线峰会第8期“华为云云原生实践与应用峰会”盛大举行,本期峰会出品人、中信银行技术专家、华为云MVP马超携手华为云数字化平台技术专家高红霞、边缘云创新实验室主任工程师郑子木、微服务产品经理丛琳琳、应用魔方AppCube产品经理邢博洋,全面分享了华为云的云原生应用实践。下面先简单回顾本期峰会的内容。演讲视频、完整文章将在本公众号陆续发布,敬请
- 激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南
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激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域,激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。激光线扫标定和相机标定在许多应用中都是必不可少的,如自动驾驶、工业检测、三维重建等。本文将详细介绍激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节以及常见问题的解决方案。目标读者为中高级C++程序员和计算机视觉工程师,文章将提供详细的技术细节和代码示例,确保
- HarmonyOS快速入门,点亮LED灯
懿傕
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HarmonyOS快速入门,点亮LED灯目录作者介绍添加点亮LED源码文件添加点亮LED灯源码编写业务编译构建文件BUILD.gn编写模块编译构建文件BUILD.gn调试LED程序往期回顾作者介绍刘懿宵,男,西安工程大学电子信息学院,2017级本科生。专业:通信工程电子邮件:
[email protected]添加点亮LED源码文件1、新增my_led文件夹在./application
- ROS2 细节知识学习
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1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中,rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件(如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件)生成不同编程语言(如C++、Python等)可以使用的接口代码。这些接口是ROS2中节点间通信的基础,确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
- C++异常机制:构建健壮代码的艺术
Main. 24
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1.异常的概念及应用1.1.异常的概念异常处理机制允许程序中独⽴开发的部分能够在运⾏时就出现的问题进⾏通信并做出相应的处理,异常使得我们能够将问题的检测与解决问题的过程分开,程序的⼀部分负责检测问题的出现,然后解决问题的任务传递给程序的另⼀部分,检测环节⽆须知道问题的处理模块的所有细节。C语⾔主要通过错误码的形式处理错误,错误码本质就是对错误信息进⾏分类编号,拿到错误码以还要去查询错误信息,⽐较⿇
- JDK动态代理在拦截器和声明式接口中的应用
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❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基一、动态代理概念回顾Java动态代理技术是基于反射机制的基础。核心在于利用反射机制和接口编程在运行时动态生成代理类,并通过InvocationHandler接口实现代理逻辑的灵活扩展。通过动态代理,J
- DiNO (Knowledge Distillation with No Labels)(二)
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2021年Facebookresearch团队发布DiNO模型后,于2023年又发布了DiNOv2。本文是对DiNOv2论文的学习总结,更多详细细节可以参考论文原稿。论文的创新点Abstract:Therecentbreakthroughsinnaturallanguageprocessingformodelpretrainingonlargequantitiesofdatahaveopenedt
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突破性的主流合作伙伴关系、平台创新和深入的社交玩家参与,这是TheSandbox变革的一年。“TheSandbox设想了一个去中心化的元宇宙。在这个宇宙中,用户和品牌可以通过NFT创造和拥有体验,并通过体验来获得盈利,促进有创意的、协作的以及繁荣的「边玩边赚」经济。”自2018年启动以来,这一愿景一直指引着我们,去年,我们继续朝着实现这一愿景迈出有意义的步伐。今年,我们继续为社区服务,在TheSa
- 详细介绍:云原生技术细节(关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具)
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目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构(MicroservicesArchitecture)1.2、容器化(Containerization)1.3、容器编排(ContainerOrchestration)1.4、服务网格(ServiceMesh)1.5、持续集成与持续部署(CI/CD)1.6、动态存储(DynamicStorage)1.7、API优先(API-First)1.8、
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晨的挥霍
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最开始学习时,没怎么用,只知道它是网关,当时因为经常使用Nginx做网关,慢慢就淡忘了,最近为了代码整合性,就使用它,非常棒。关于JWT以前也使用,后面调用基本以第三方接口开发的比较多,当时自己的服务,添加自己的规则生成token整合gateway网关1、pomorg.springframework.bootspring-boot-starter-actuatororg.springframewo
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1.软件测试的策略是什么?回答软件测试的策略是确保软件产品的质量和稳定性,以便满足用户需求和期望。下面是一些常见的软件测试策略:手动测试与自动化测试:手动测试:测试人员手动执行测试用例,以发现软件缺陷。自动化测试:使用自动化工具执行测试,提高效率和可重复性,尤其适用于回归测试。黑盒测试与白盒测试:黑盒测试:关注于软件的功能和输出,不考虑内部实现细节。白盒测试:关注软件内部的逻辑结构,测试代码的每个
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- Mock 单元测试详细
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介绍在单元测试中,Mock是一种模拟依赖对象行为的技术,主要用于隔离待测试对象(SUT:SystemUnderTest)与其依赖项(通常是接口、类或外部系统)。这样,我们可以专注于测试目标代码的逻辑,而不需要考虑其依赖项的实现细节或副作用。为什么使用Mock?隔离测试:使测试代码仅专注于目标逻辑,而不受外部依赖的影响。提高效率:无需初始化真实的依赖对象(如数据库、API服务等)。简化外部依赖的复杂
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- 基于 WPF 平台使用纯 C# 制作流体动画
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WPFwpfc#开发语言
一、引言在WPF应用开发中,为界面添加生动的动画效果能显著提升用户体验。通常,我们会结合XAML和C#来打造各种动画,但今天我们聚焦于如何仅用纯C#在WPF平台上制作出令人惊艳的流体动画。这不仅能让开发者深入理解WPF动画机制,还能在特定场景下更灵活地控制动画效果。二、WPF动画基础回顾在深入纯C#制作流体动画前,先简单回顾WPF动画基础。WPF动画依赖时间线(Timeline)改变对象属性值来生
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- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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