- 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地
weixin_51795422
科技财经人工智能
12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
- 如何解析配置文件
啊念着倒嘛干
pythonpythonjson
如何解析配置文件什么是配置文件?在计算机科学领域,配置文件(英语:configurationfile)是一种计算机文件,可以为一些计算机程序配置参数和初始设置。一个项目中,为什么要设置一个配置文件呢?方便修改参数设置和逻辑代码分离(解耦)(高内聚,低耦合)常见的配置文件格式:aaa.inixxx.xmlxxxxx.jsonxxfada.yaml什么是json文本、字符串、有固定的格式,格式长得像p
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- javaScript-系统知识点【 常见问题及其解决办法】
大麦大麦
2025前端面经javascript开发语言ecmascript前端面试
会造成内存泄漏的情况(中级)setTimeout的第⼀个参数使⽤字符串⽽非函数的话,会引发内存泄漏。//setTimeout的错误使用setTimeout('666',100)//setTimeout的正确用法setTimeout(()=>{console.log('666')},1000)前端常见内存泄漏及解决方案如何捕获JS程序的异常?两种方式trycatchwindow.onerror//手
- 2025前端最新面试题-网络篇
大麦大麦
前端网络面试网络安全网络协议
1.现代浏览器为何要禁用第三方cookie为了用户的安全(安全和隐私是浏览器永恒的话题)第三方cookie会记录用户的行为和数据,方便做广告有些浏览器默认禁止,Chrome增加了SameSite(谷歌有广告)cookie可以实现不同域共享吗同一主域名下的子域名,cookie可以共享2.实现心跳检验-用于断线重连functionHeartbeaet(){lettimer=0functionfn(){
- 大模型在心力衰竭预测及临床方案制定中的应用研究报告
LCG元
围术期危险因子预测模型研究人工智能
目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的1.3研究方法与创新点二、大模型技术与心力衰竭概述2.1大模型技术原理与发展2.2心力衰竭的病理机制与现状三、大模型在心力衰竭术前风险预测中的应用3.1数据收集与预处理3.2预测模型的构建与训练3.3模型评估与验证3.4基于预测结果的手术方案制定四、大模型在心力衰竭术中风险预测中的应用4.1术中数据监测与获取4.2风险预测模型的实时更新与应用4.3针对
- RabbitMQ复习
SJLoveIT
rabbitmq分布式
消息中间件的作用:(1)异步处理(2)应用解耦(3)流量削峰消息中间件的缺点:引入了新的东西,也就增加了新的故障点。比如消息中间件挂了,影响系统的可用性。两种框架:JMS和AMQP最大的区别是JMS是是javaapi,对跨平台的支持较差,但在纯java技术栈内首选。AMQP是跨平台的,序列化方式选json,不管你是java,php,C/C++,python,都能处理RabbitMQ实现的事AMQP
- 学习笔记:java的23种设计模式总结
SJLoveIT
java设计模式
设计原则开闭原则:对扩展开放,对修改关闭里氏替换原则:尽量不重写父类的非抽象方法迪米特法则:不要和陌生人说话依赖倒置原则:面向接口、面向抽象编程。spring容器和Bean的自动注入就是最生动的实践单一职责原则:一个人只做一件事,别乱套了接口隔离原则:和单一职责类似合成复用原则:尽量先通过组合等来实现,而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA设计模式(1)单例模式饿汉式懒汉式DCL双重检测锁v
- C C++最全Linux下TCP IP编程--TCP实战_linux tcp,2024最新网易C C++面试题目
2401_84973304
程序员c语言c++学习
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以添加戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!printf("====waitingforcl
- 如何配置虚拟机的IP上网
嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟.
虚拟机
要配置虚拟机的IP地址以便上网,你可以按照以下步骤操作:打开虚拟机软件,确保虚拟机的网络设置为“桥接模式”或“NAT模式”,这样虚拟机可以与物理网络连接。在虚拟机操作系统中,打开网络设置界面,一般在控制面板或系统设置中可以找到网络设置选项。在网络设置中,选择手动配置IP地址(静态IP)或自动获取IP地址(动态IP)的方式,具体取决于你的网络环境和需求。如果选择手动配置IP地址,输入需要的IP地址、
- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 使用el-tabs时,如何通过另一个页面传值来默认选中某个tab
冷冷清清中的风风火火
笔记前端vuevue.jsjavascript前端
要实现通过另一个页面传值以默认选中特定的el-tab,可以按照以下步骤检查和调整代码:方法一:父子组件通信(使用.sync修饰符)父组件使用.sync修饰符绑定activeName,并确保el-tabs的v-model正确绑定:exportdefault{data(){return{activeName:'1'//默认值};}};子组件在需要修改时触发update:activeName事件:thi
- pytorch与深度学习随记——AlexNet
黑色的山岗在沉睡
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AlexNet和LeNet的设计理念非常相似,但也存在显著差异:基本结构对比网络深度:AlexNet比LeNet-5要深得多,AlexNet由八层组成:五个卷积层、两个全连接隐藏层和一个全连接输出层。激活函数:AlexNet使用ReLU而不是sigmoid作为其激活函数,这有助于缓解梯度消失问题并加速训练过程。AlexNet架构的创新点局部响应归一化(LRN):AlexNet引入LRN层,可以创建
- AI在农业中的应用:精准农业的新时代
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石,也是全球经济的重要支柱。然而,随着人口增长和资源短缺,传统农业面临着诸多挑战,例如低效率、资源浪费、环境污染和气候变化的影响。为了应对这些挑战,精准农业应运而生。精准农业是指利用现代信息技术和数据分析手段,对农业生产进行精细化管理,提高资源利用效率、产量和产品质量,同时减少环境污染。人工智能(AI)作
- 使用 Java 更新 Word 文档中的图表数据-超详细
Ben_F
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使用Java更新Word文档中的图表数据在日常的工作中,尤其是在数据分析和报告自动化的场景中,可能会遇到需要定期更新Word文档中的图表数据的需求。比如,生成数据报告时,我们需要在图表中更新一些动态的数据值。今天,我将展示如何使用Java和ApachePOI库来实现这一功能:自动读取Word文件中的图表,提取Excel数据源,修改数据并更新图表。背景我们要处理的是Word文档中的图表,而这些图表的
- 取消endnotes参考文献格式域的步骤_从来没有打开过的尾注功能,居然可以实现参考文献的引用...
xu kaihe
在写论文的时候,免不了要引用外部文献或者书刊杂志的内容来辅助表达观点。论文中需要在引用了参考文献的地方予以标明,并在论文的参考文献章节对应列出。一般来讲,插入参考文献在word中需要做到:①如何正确生成参考文献格式②如何让参考文献完成自动编号快速获取正确参考文献格式正确的参考文献格式在GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》中详细规定了,我就不一一援引了,这里告诉大家一个快速获得格式文段
- FFT去除频率分量的完整流程与数学分析
喵喵锤锤你小可爱
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FFT去除频率分量的完整流程与数学分析1.FFT处理的分段本质FFT确实是处理离散时间信号的,一般是对一段采样数据进行分析。在实际应用中,通常会将连续的信号分段处理。每段信号称为“帧”或“窗口”,每帧信号的长度为固定的$N$点。2.如何保证输出的连续性?关键方法a)重叠处理(Overlap)原理:对输入信号分段时,相邻数据块部分重叠(例如50%重叠)。假设块长度为1024,每次新块保留前512点,
- IDEA提示将方法形参更改为(什么什么类型),要检查对应的实体类中的字段类型是否正确
小丁学Java
产品资质管理系统jpa
IDEA提示inviteCodeId应该是字符串,明显不对,后来检查发现是FakeRegistration类中把inviteCodeId定义为String类型了。
- 卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解
abments
人工智能cnn深度学习计算机视觉
卷积的定义数学概念:在数学上,卷积是一种操作,通常用于两个函数之间的运算。对于图像处理而言,这些函数通常是输入图像和一个称为“卷积核”或“滤波器”的小矩阵。在CNN中的应用:卷积操作是通过滑动窗口(卷积核)与输入数据进行点乘并求和来提取特征的。具体步骤定义卷积核:一个卷积核是一个小矩阵,通常为3x3、5x5等尺寸。卷积核中的每个值称为权重(weights),这些权重是通过训练过程优化得到的。滑动窗
- Python vLLM 实战应用指南
ghostwritten
pythonpython开发语言
文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话:4.2文本补全输出示例:4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化5.1GPU加速5.2动态批处理6.总结vLLM是一种高性能的开源深度学习推理引擎,专注于高效的生成式模型推理任务。它通过动态批处理和内存优化技术大幅提高了大模型(如GPT系列)的推理性能,非
- Python学习(八):返回值&变量的作用域&参数的传递&浅拷贝和深拷贝&类对象和方法
追梦梓辰
Pythonpython开发语言
Python学习分享:今日学习:返回值&变量的作用域&参数的传递&浅拷贝和深拷贝&类对象和方法返回值return返回值要点:1.如果函数体中包含return语句,则结束函数执行并返回值2.如果函数体中不包含return语句,则返回none值3.要返回多个返回值,使用列表,元组,字典,集合将多个值“存起来”即可。#定义一个返回两个数平均值的函数:defmy_avg(a,b):return(a+b)/
- html data-src和src的区别,img 的data-src 属性实现懒加载
薄辉
htmldata-src和src的区别
一、什么是图片懒加载?当访问一个页面的时候,先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径(这样就只需请求一次),当图片出现在浏览器的可视区域内时,才设置图片真正的路径,让图片显示出来。这就是图片懒加载。通俗一点:1、就是创建一个自定义属性data-src存放真正需要显示的图片路径,而img自带的src放一张大小为1*1px的图片路径。2、当页面滚动直至此图片出现在可
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2025年2月编程人总共更新了17篇文章:1.2025年1月文章一览2.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p2-p83.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p9-p124.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p13-p165.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p17-p256.《OperatingS
- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
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PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结
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时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
- 自动控制原理题海9.6:线性系统的状态空间分析与综合考研参考题
FUXI_Willard
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《自动控制原理题海与考研指导》习题精选,用于知识点巩固与提升。第九章:线性系统的状态空间分析与综合Example9.37试确定下列二次型函数的定号性:V(x)=2x12+3x22
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九州ip动态
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模拟器多开窗口同IP背后出现的问题在游戏世界中,模拟器多开窗口是玩家们提升体验的常见做法。通过在同一设备上开启多个模拟器窗口,玩家可以同时运营多个游戏账号,增加游戏的趣味性和效率。一旦检测到一个IP地址下登录了过多的账号,系统很可能会将这些账号视为作弊行为,进而采取封禁等处罚措施。这不仅影响了玩家的游戏体验,更可能导致珍贵账号的丢失。一,为什么要实现单窗口单IP避免多个模拟窗口同IP关联封号实现每
- CAD插件技术真心不难,无非是画点线条,CAD内部能实现的,C#调用acdbmgd.dll和acmgd.dll也能实现
思杰软件
c#
CAD插件看起来很神秘,其实一个合格码农经过几天就能快速掌握。没什么秘密,开发CAD插件和winform一样简单学几个类库用法就是(只是太多人不喜欢知识分享),在CAD里展现界面和winform略有不同(整个项目工程在文章的最后有下载)。学习CAD插件开发的动机是为了薪水,由于公司是做显示屏和触摸屏的,养了一堆CAD的设计工程师拿着8K以上的薪水,当时我做为信息系统开发人员才拿4K,4个人要开发维
- C#中跨线程调用的方法一点总结
99乘法口诀万物皆可变
C#c#开发语言
引言在图形用户界面(GUI)应用程序开发中,多线程编程已成为不可或缺的一部分。通过使用多线程,开发者可以在后台执行耗时任务,同时保持用户界面的响应性。然而,多线程编程也带来了复杂性,尤其是在处理用户界面(UI)控件时。由于UI控件通常不是线程安全的,直接从非UI线程访问或修改它们可能会导致不可预见的行为或程序崩溃。因此,在C#的WindowsForms和WPF等框架中,跨线程调用UI控件成为了一个
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。