法规标准-GB/T 21436标准解读(2008版)
GB/T 21436是做什么的？
GB/T 21436全名为汽车泊车测距警示装置，主要描述了泊车测距警示装置的功能要求及试验方法
功能要求
监控范围
即将碰撞范围
在车辆后方【可选:前方】区域内离车辆外端水平距离大于0mm且小于等于400mm的特定空间范围
主要警告范围
在车辆后方【可选:前方】区域内离车辆外端水平距离大于400mm且小于等于1000mm的特定空间范围
一般警告范围
在车辆后方【可选:前方】区域内离车辆外端水平距离大于1000mm且小于等于1500mm的特定空间范围
预先警告范围
在车辆后方【可选:前方】区域内离车辆外端水平距离大于1500mm的特定空间范围
警示方式
听觉警示
1.听觉指示器的报警频率选用以下几种频率：700Hz、800Hz、900Hz
2.探测到障碍物在预先警告范围内，以1Hz附近的间歇频率发出报警
3.探测到障碍物在一般警告范围内，以2Hz附近的间歇频率发出报警
4.探测到障碍物在主要警告范围内，以4Hz附近的间歇频率发出报警
5.探测到障碍物在即将碰撞警告范围内，发出连续音的报警声
视觉警示【可选】
1.探测到障碍物在预先警告范围内，间歇地亮绿灯
2.探测到障碍物在一般警告范围内，绿灯常亮
3.探测到障碍物在主要警告范围内，绿灯常亮并间歇地亮黄灯
5.探测到障碍物在即将碰撞警告范围内，绿灯、黄灯常亮并连续地闪烁红灯
自检要求
启动开始后先进行自检，自检正常才可以进入运行状态。自检发生故障，应向驾驶员发出明显区分于正常报警频率的听觉信号，使用持续时间不小于2s，频率800Hz~1600Hz的听觉信号。具备视觉指示的测距警示装置当自检发现故障时应有一个明显的故障指示标志
最远可探测距离
测距警示装置车辆后方的最远可探测距离应大于等于1350mm
对监控范围内垂直标准测试杆的检测
能够检测得到垂直标准测试杆(直径:75mm，长度:1000mm，白色PVC杆)并发出对应的报警
对监控范围内水平标准测试杆的检测
能够检测得到水平标准测试杆(直径:75mm，长度:300mm，白色PVC杆)并发出对应的报警
监控范围的上下截止高度
上截止高度
当车辆处于整备质量状态时，对处于一定高度的水平标准测试杆不应进行报警，其高度由汽车制造商和产品供应商共同协商确定
下截止高度
当车辆处于满载状态时，在监控范围内，铺满高度30mm~50mm的碎石，测试警示装置不应对其进行报警
侧面截止监控范围
测距警示装置不应对超过车总宽度两侧一定距离的墙反射体(长度＞1000mm，宽度＞1000mm，白色PVC平板)报警，其具体距离值由汽车制造商和产品供应商共同协商确定，但应在300mm到500mm之间
区分垂直标准测试杆与墙面的的能力
处于监控范围内的垂直标准测试杆，在其后有墙反射体存在时，测距警示装置应能分辨出该垂直标准测试杆，并应对垂直标准测试杆进行相应的报警
试验方法
自检功能检测
试验方法
1.测距警示装置自检功能检测方法应在产品技术条件中规定
通过标准
1.满足自检功能要求
最远可探测距离检测
试验方法
1.将垂直标准测试杆离地200mm，其中心点在如图6的网格点上一一进行测试，以中心线为基准，在车宽左右各1/3范围内的所有网格点上的垂直标准测试杆都被探测到并发出相应报警声的最远距离
2.如果垂直标准测试杆在某一位置上没有被探测到，而在所有相邻100mm网格点位置上的垂直标准测试杆都被探测到并发出相应报警声，则该位置上的垂直标准测试杆被视为已探测到
通过标准
1.测距警示装置车辆后方的最远可探测距离大于等于1350mm
对监控范围内垂直标准测试杆的检测
试验方法
1.将垂直标准测试杆垂直地置于监控范围内，离地200mm，其中心点在图中的网格点上一一进行测试。
2.如果垂直标准测试杆在某一位置上没有被探测到，而在所有相邻100mm网格点位置上的垂直标准测试杆都被探测到并发出相应报警声，则该位置上的垂直标准测试杆被视为已探测到
通过标准
1.能够检测得到垂直标准测试杆(直径:75mm，长度:1000mm，白色PVC杆)并发出对应的报警
对监控范围内水平标准测试杆的检测
试验方法
1.将水平标准测试杆水平地置于监控范围内，其中心点在图3、图4所示的网格点上一一进行测试
2.如果水平标准测试杆在某一位置上没有被探测到，而在所有相邻100mm网格点位置上的水平标准测试杆都被探测到并发出相应报警声，则该位置上的水平标准测试杆被视为已探测到
通过标准
1.能够检测得到水平标准测试杆(直径:75mm，长度:300mm，白色PVC杆)并发出对应的报警
监控范围的上下截止高度试验
上截止高度试验
试验方法
1.测试方法参照【对监控范围内水平标准测试杆的检测】，按所示网格点，在汽车制造商和产品供应商共同协商确定的上截止高度进行测试
通过标准
1.对处于一定高度的水平标准测试杆不应进行报警
下截止高度试验
试验方法
1.车辆处于满载状态，在监控范围内铺满高度30mm到50mm的碎石，安装传感器的部件以0.1m/s的速度向监控范围内水平移动200mm到500mm，重复10次
通过标准
1.测试警示装置不应对其进行报警
侧面截止监控范围的试验
试验方法
1.在距离车宽两侧一定距离的直线上垂直放置墙反射体，墙反射体应与车辆的侧面平行。墙反射体在静止和移动的状态下进行试验
通过标准
1.测距警示装置不应对超过车总宽度两侧一定距离的墙反射体报警
2.此距离在300mm到500mm之间
区分垂直标准测试杆与墙面试验
试验方法
1.将垂直标准测试杆中心点置于监控范围内规定测试点上，在其后0.2m位置垂直放置一块1m*1m的墙反射体，墙反射体对测试点左右对称。
通过标准
1.能正确检测垂直标准测试杆并进行相应报警