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qq924711725
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基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法
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1.字符指针chars1[]="helloworld";chars2[]="helloworld";constchar*s3="helloworld";constchar*s4="helloworld";对于常量字符串来说,会开辟一块独立的空间来存放该常量,字符指针指向的是该空间,故s3和s4指向的空间相同,而s1,s2变量指向的空间不同。2.数组指针数组指针是指向数组的指针。intarr[5]=
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!第二篇:探秘Avatar组件的核心实现机制1.组件结构设计2.状态管理2.1组件状态定义@ComponentexportstructAvatar{//私有属性privateprops:AvatarProps={shape:AvatarShape.CIRCLE,s
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在Vue3中,子组件若要获取父组件的name,且父组件不做额外操作,可以借助getCurrentInstance来实现。getCurrentInstance方法能获取当前组件实例,进而访问其父组件实例及其属性。示例代码父组件(ParentComponent.vue)这是父组件import{defineComponent}from'vue';importChildComponentfrom'./Ch
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WebRTC简介WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种支持浏览器之间进行实时音视频通信和数据传输的开放标准和技术。它由Google发起,现已成为W3C和IETF的标准。WebRTC允许开发者在不依赖第三方插件或软件的情况下,直接在网页中实现点对点(P2P)的实时通信。直接在浏览器中运行,无需安装额外的插件或软件。WebRTC是开源技术,并且是W3C和IETF的标准
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在当今互联网时代,确保网站的可访问性(Accessibility)已经成为开发者和设计师的重要任务之一。Web可访问性不仅有助于残障用户更好地访问和使用网站,还能提升整体用户体验。本文将介绍10个关键的Web可访问性实践,帮助你构建更加友好和包容的网站。1.使用语义化的HTML标签语义化的HTML标签不仅有助于搜索引擎优化(SEO),还能提升屏幕阅读器等辅助技术的理解能力。以下是一些常用的语义化标
- Could not initialize Logback Nacos logging from classpath:nacos-logback.xml
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搭建网关服务,使用Nacos作为注册中心,服务启动时警告:WARNcom.alibaba.nacos.client.logging.NacosLogging-LoadLogbackConfigurationofNacosfail,message:CouldnotinitializeLogbackNacosloggingfromclasspath:nacos-logback.xml服务的pom.xm
- 网络编程之java简易聊天室实现
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最近浅学习了一些关于网络编程方面的知识,视频是跟着狂神学习的,可能学习的不是很深说到网络,相信大家都对TCP、UDP和HTTP协议这些都不是很陌生,学习这部分应该先对端口、Ip地址这些基础知识有一定了解,后面我们都是直接上demo来解释代码文件传输Tcp方式这里我们指的是C/S架构的文件传输,需要涉及一个客户端Client和服务器端(Server),这里采用的是TCP协议进行传输的,TCP需要经过
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目录文档测试练习小结文档测试如果你经常阅读Python的官方文档,可以看到很多文档都有示例代码。比如re模块就带了很多示例代码:>>>importre>>>m=re.search('(?>>m.group(0)'def'可以把这些示例代码在Python的交互式环境下输入并执行,结果与文档中的示例代码显示的一致。这些代码与其他说明可以写在注释中,然后,由一些工具来自动生成文档。既然这些代码本身就可以
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黑果果的思考
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5.3条件语句C++语言提供了两种按条件执行的语句。一种是if语句,它根据条件决定控制流:另外一种是switch语句,它计算一个整型表达式的值,然后根据这个值从几条执行路径中选择一条。5.3.1if语句if语句(ifstatement)的作用是:判断一个指定的条件是否为真,根据判断结果决定是否执行另外一条语句。if语句包括两种形式:一种含有else分支,另外一种没有。简单if语句的语法形式是if(
- C++Primer学习(5.1和5.2 简单语句和语句作用域)
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零基础学习C++c++学习
通常情况下,语句是顺序执行的。但除非是最简单的程序,否则仅有顺序执行远远不够。因此,C++语言提供了一组控制流(fow-of-control)语句以支持更复杂的执行路径。5.1简单语句C++语言中的大多数语句都以分号结束,一个表达式,比如iva1+5,末尾加上分号就变成了表达式语句(expressionstatement)。表达式语句的作用是执行表达式并丢弃掉求值结果:ival+5;//一条没什么
- Python Web开发(三):HTTP请求的url路由
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本文目录:一、要实现的目标二、创建项目app1.APP介绍2.创建APP三、返回页面内容给浏览器四、url路由1.添加路由记录1.1解决ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementxxx1.2启动web服务2.路由子表`【系列好文推荐】`前言:作者简介:是Dream呀,华为云享专家、CSDN原力计划作者、Python领域优质创作者,专注
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此文档基于mongodb4.4版本,记录一些mongodb的基本指令1.连接mongodb命令mongo--host192.168.0.10:27017--usernameroot--password1234mydb2.创建数据库命令(如果不存在会创建一个新的,存在会直接使用该数据库)usemydb13.创建用户命令db.createUser({user:"newusername",pwd:"ne
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swagger1.学习目标:了解前后端分离了解Swagger的作用和概念在SpringBoot中集成Swagger1.1swagger由来前后端分离,当前流行的开发模式Vue+SpringBoot早先的后端时代:前端只用管理静态页面;后端将html用模板引擎JSP进行开发前后端分离式时代:后端:后端控制层,服务层,数据访问层【后端团队】前端:前端控制层,视图层【前端团队】mock后端数据json,
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474在Python中,数据的复制是一个重要的操作,尤其是在处理复杂数据结构(如列表、字典、集合等)时。copy和deepcopy是Python标准库copy模块提供的两种复制方法。它们之间有着明显的区别,理解这些区别对于避免潜在的错误和数据问题至关重要。本文将详细介绍copy和deepcopy的用法,包括代码示例
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墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
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天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
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- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号