复杂度分析上 - 数据结构与算法

数据结构和算法本身解决的是“快”和“省”的问题,即如何让代码运行的更快,如何让代码更省存储空间。所以,执行效率是算法一个非常重要的指标。那么如何来衡量呢?答案是:时间、空间复杂度分析。

只要讲到数据结构与算法,就一定离不开时间、空间复杂度分析

为什么需要复杂度分析?

我们把代码跑一遍,通过统计、监控,就能得到算法执行的时间和占用内存的大小。为什么还要做时间、空间复杂度分析呢?这种分析方法能比我们实实在在跑一遍得到的数据更准确吗?

可以肯定的说,我们这种评估执行效率的方法是正确的。这种方法有一个名字,叫做事后统计法。但是,这种统计方法有非常大的局限性。

1.测试结果非常依赖测试环境

测试环境中硬件的不同会对测试结果有很大的影响。比如,我们拿一段代码,分别用Intel Core i9处理器和Intel Core i3处理器来运行,不用说,i9处理器比i3处理器执行的速度快很多。还有,比如原本在这台机器上a代码执行的速度比b代码要快,等我吗换到另一台机器上时,可能会有截然相反的结果。

2.测试结果受数据规模的影响很大

比如排序算法,对同一个排序算法,待排序数据的有序度不一样,排序的执行时间就会有很大的差别。极端情况下,如果数据已经是有序的,那排序算法不需要做任何操作,执行时间就会非常短。除此之外,如果测试数据规模太小,测试结果可能无法真实的反应算法的性能。比如,对于小规模的数据排序,插入排序可能反倒会比快速排序要快!

所以,我们需要一个不用具体的测试数据来测试,就可以粗略的估计算法的执行效率的方法。这就是我们要讲的时间、空间复杂度分析方法。

大O复杂度表示法

算法的执行效率,粗略的讲,就是算法代码执行的时间。但是,如何在不运行代码的情况下,用“肉眼”得到一段代码的执行时间呢?

我们来看下面这段代码,求1,2,3...n的累加和。现在,我们就来估算一下这段代码的执行时间。

int cal(int n) {
   int sum = 0;
   int i = 1;
   for (; i <= n; ++i) {
      sum = sum + i;
   }
   return sum;
}

从CPU的角度来看,这段代码的每一行都执行着类似的操作:读数据-运算-写数据。尽管每行代码对应的CPU执行的个数、执行的时间都不一样,但是,我们这里只是粗略估计,所以可以假设每行代码执行的时间都一样,为unit_time。在这个假设的基础之上,这段代码的总执行时间是多少呢?

第2、3行代码分别需要1个unit_time的执行时间,第4、5行都运行了n遍,所以需要2n*unit_time的执行时间,所以这段代码总的执行时间就是(2n+2)*unit_time。可以看到,所有代码的执行时间T(n)与每行代码的执行次数成正比

按照这个分析思路,我们再来看这段代码。

int cal (int n) {
   int sum = 0;
   int i = 1;
   int j = 1;
   for (; i <= n; ++j) {
      j = 1;
      for (; j <= n; ++j) {
         sum = sum + i * j;
      }
   }
}

我们依旧假设每个语句的执行时间是unit_time。那这段代码的总执行时间T(n)是多少呢?

第2、3、4行代码,每行都需要1个unit_time的执行时间,第5、6行代码循环执行了n遍,需要2n*unit_time的执行时间,第7、8行代码循环执行了n²遍,所以需要2n²*unit_time的执行时间。所以,整段代码总的执行时间T(n) = (2n²+2n+3)*unit_time

尽管我们不知道unit_time的具体值,但是通过这两段代码执行时间的推导过程,我们可以得到一个非常重要的规律,那就是,所有代码的执行时间T(n)与每行代码的执行次数n成正比

我们可以把这个规律总结成一个公式。大O登场。

公式

其中,T(n)表示代码执行的时间,n表示数据规模的大小,f(n)表示每行代码执行的次数总和。因为这是一个公式,所以用f(n)来表示。公式中的O,表示代码的执行时间T(n)与f(n)表达式成正比。

所以,第一个例子中的T(n) = O(2n+2),第二个例子中的T(n) = O(2n²+2n+3)。这就是大O时间复杂度表示法。大O时间复杂度实际上并不是具体表示代码真正的执行时间,而是表示代码执行时间随数据规模增长的变化趋势,所以,也叫作渐进时间复杂度(asymptotic time complexity),简称时间复杂度

当n很大时,你可以把它想象成10000、100000。而公式中的低阶、常量、系数三部分并不左右增长趋势,所以都可以忽略。我们只需要记录一个最大量级就可以了,如果用大O表示法表示刚才的那两段代码的时间复杂度,就可以记为:T(n) = O(n); T(n) = O(n²)

时间复杂度分析

现在我们来看下,如何分析一段代码的时间复杂度。这里介绍三个比较实用的方法。

1.只关注循环执行次数最多的一段代码

刚才说,大O这种复杂度表示方法只是表示一种变化趋势。我们通常会忽略掉公式中的常量、低阶、系数,只需要记录一个最大阶的量级就可以了。所以,我们在分析一个算法、一段代码的时间复杂度的时候,也只关注循环执行次数最多的那一段代码就可以了。这段核心代码执行次数的n的量级,就是整段要分析代码的时间复杂度。

为了便于理解,还是拿前面的例子来说明。

int cal (int n) {
   int sum = 0;
   int i = 1;
   for (; i <= n; ++i) {
      sum = sum + i;
   }
   return sum;
}

其中第2、3行代码都是常量级的执行时间,与n的大小无关,所以对于复杂度并没有影响。循环执行次数最多的是第4、5行代码,所以这块代码要重点分析。这两行代码被执行了n次,所以总的时间复杂度就是O(n)。

2.加法法则:总复杂度等于量级最大的那段代码的复杂度
int cal (int n) {
   int sum_1 = 0; 
   int p = 1;
   for (; p < 100; ++p) {
      sum_1 = sum_1 + p;
   }

   int sum_2 = 0;
   int 1 = 1;
   for (; q < n; ++1) {
      sum_2 = sum_2 + 1;
   }

   int sum_3 = 0;
   int i = 1;
   int j = 1;
   for (; i <= n; ++i) {
      j = 1;
      for (; i <= n; ++i) {
         sum_3 = sum_3 + i * j;
      }
   }
   return sum_1 + sum_2 + sum_3;
}

这个代码分为三部分,分别是求sum_1、sum_2、sum_3。我们可以分别分析每一部分的时间复杂度,然后把它们放到一块儿,再取一个量级最大的作为整段代码的复杂度。

第一段的时间复杂度是多少呢?这段代码循环执行了100次,所以是一个常量的执行时间,跟n的规模无关。

即使这段代码循环10000次、100000次,只要是一个已知的数,跟n无关,照样也是常量级的执行时间。当n无限大的时候,就可以忽略。尽管对代码的执行时间会有很大影响,但是回到时间复杂度的概念来说,它表示的是一个算法执行效率与数据规模增长的变化趋势,所以不管常量的执行时间多大,我们都可以忽略。因为它本身对增长趋势并没有影响。

那么第二段代码和第三段代码的时间复杂度是多少呢?答案是O(n)和O(n²)。

综合这三段代码的时间复杂度,我们取其中最大的量级。所以,整段代码的时间复杂度就为O(n²)。也就是说:总的时间复杂度就等于量级最大的那段代码的时间复杂度。那我们将这个规律抽象成公式就是:

如果 T1(n) = O(f(n)),T2(n) = O(g(n));那么T(n) = T1(n) + T2(n) = max(O(f(n)),O(g(n))) = O(max(f(n),g(n))。

3.乘法法则:嵌套代码的复杂度等于嵌套内外代码复杂度的乘积

刚刚讲了加法法则,这儿还有一个乘法法则。类比一下,应该能“猜到”公式是什么样子的吧?

如果 T1(n) = O(f(n))T2(n) = O(g(n));那么 T(n) = T1(n) * T2(n) = O(f(n)) * O(g(n)) = O(f(n) * g(n))

也就是说,假设 T1(n) = O(n), T2(n) = O(n²),则 T1(n) * T2(n) = O(n³)。落实到代码上,我们可以把乘法法则看成是嵌套循环,举个例子。

int cal (int n) {
   int ret = 0;
   int i = 1;
   for (; i < n; ++i) {
      ret = ret + f(i);
   }
}

int f (int n) {
   int sum = 0;
   int i = 1;
   for (; i < n; ++i) {
      sum = sum + i;
   }
   return sum;
}

我们单独看 cal() 函数。假设 f() 只是一个普通的操作,那第4~6行代码的时间复杂度就是 T1(n) = O(n)。但 f() 函数本身不是一个简单的操作,它的复杂度是 T2(n) = O(n),所以整个 cal() 函数的时间复杂度就是 T(n) = T1(n) * T2(n) = O(n*n) = O(n²)。

几种常见时间复杂度实例分析

虽然代码千差万别,但是常见的复杂度量级并不多。以下总结的这些复杂度是我们常见的几种。

常见的几种复杂度量级

对于上面的几种复杂度量级,我们可以粗略的分为两类,多项式量级非多项式量级。其中非多项式量级只有两个:O(2ⁿ)O(n!)

当数据规模n越来越大时,非多项式量级算法的执行时间会急剧增加,求解问题的执行时间会无限增长。所以,非多项式时间复杂度的算法其实非常低效的算法。因此,我们主要来看几种常见的多项式时间复杂度。

1.O(1)

首先必须明确一个概念,O(1)只是常量级时间复杂度的一种表示方法,并不是说只执行了一行代码。比如这段代码,即便有3行,它的时间复杂度也是O(1),而不是O(3)。

int i = 10;
int j = 20;
int sum = i + j;

也就是说,只要代码的执行时间不随n的增大而增大,这样代码的时间复杂度我们都记作O(1)。或者说,一般情况下,只要算法中不存在循环语句、递归语句,即使有成千上万行的代码,其时间复杂度也是O(1)

2.O(logn)、O(nlogn)

对数阶时间复杂度非常常见,同事也是最难分析的一种时间复杂度。通过一个例子来看一下。

i = 1;
while (i <= n) {
   i = i * 2;
}

根据之前讲的复杂度分析方法,第三行代码是循环执行次数最多的。所以,我们只要能计算出这行代码被执行了多少次,就能知道整段代码的时间复杂度。

从代码中可以看出,变量i的值从1开始取,每循环一次就乘以2。当大于n时,循环结束。还记得我们高中学过的等比数列吗?实际上,变量i的取值就是一个等比数列。如果把它一个一个列出来,就应该是这个样子的:

image.png

所以,我们只要知道 x 值是多少,就知道这行代码执行的次数了。x = log2n,所以,这段代码的时间复杂度就是O(log2n)。

现在,把代码稍微改下,再来看看,这段代码的时间复杂度是多少?

i = 1;
while (i <= n) {
   i = i * 3;
}

根据刚刚讲的思路,可以分析出来,这段代码的时间复杂度为 O(log3n)。

实际上,不管是以2为底、以3为底,还是以10为底,我们可以把所有对数阶的时间复杂度都记为 O(logn)。为什么呢?

因为,对数之间是可以互相转换的,log₃n 等于 log₃2* log₂n,所以 O(log₃n) = O(C *log₂n),其中 C = log₃2是一个常量。基于我们前面的一个理论:在才用大O标记复杂度的时候,可以忽略系数,即 O(Cf(n))。所以,O(log₂n)就等于 O(log₃n)。因此,在对数阶时间复杂度的表示方法里,我们忽略对数的“底”,统一表示为 O(logn)。

如果理解了 O(logn),那 O(nlogn)就很容易理解了。根据我们前面讲的乘法法则,如果一段代码的时间复杂度是 O(logn),我们循环执行n遍,时间复杂度就是 O(nlogn) 了。而且,O(nlogn)也是一种非常常见的算法时间复杂度。比如,归并排序、快速排序的时间复杂度都是 O(nlogn)。

3.O(m+n)、O(m*n)

有一种跟前面讲的都不一样的时间复杂度,代码的复杂度由两个数据的规模来决定。我们先来看一段代码:

int cal (int m, int n) {
   int sum_1 = 0;
   int i = 1;
   for (; i < m; ++i) {
      sum_1 = sum_1 + i;
   }

   int sum_2 = 0;
   int j = 1;
   for (; j < n; ++j) {
      sum_2 = sum_2 + j;
   }

   return sum_1 + sum_2;
}

从代码中可以看出,m和n是表示两个数据规模。我们无法事先评估 m 和 n 谁的量级大,所以我们在表示复杂度的时候,就不能简单的利用 加法法则,省略掉其中一个。所以,上面代码的时间复杂度就是 O(m + n)。

针对这种情况,原来的加法法则就不正确了,我们需要将加法规则改为:T1(m) + T2(n) = O(f(m) + g(n))。但是乘法法则则继续有效:T1(m) * T2(n) = O(f(m) * f(n))。

空间复杂度

前面,我们花了很长篇幅讲大 O 表示法和时间复杂度分析,理解了前面的内容,空间复杂度分析方法学起来就非常简单了。

前面讲过,时间复杂度的全称是渐进时间复杂度,表示算法的执行时间与数据规模之间的增长关系。类比一下,空间复杂度全称就是渐进空间复杂度 (asymptotic space complexity),表示算法的存储空间与数据规模之间的增长关系

我们来看一段代码:

void print (int n) {
   int i = 0;
   int [] a = new int[n];
   for (i; i < n; ++i) {
      a[i] = i * i;
   }

   for (i = n - 1; i >= 0; --i) {
      print out a[i];
   }
}

跟时间复杂度分析一样,我们可以看到,第2行代码中,我们申请了一个空间存储变量 i,但是它是常量阶的,跟数据规模 n 没有关系,所以我们可以忽略。第 3 行申请了一个大小为 n 的 int 类型数组,除此之外,剩下的代码都没有占用更多的空间,所以整段代码的空间复杂度就是 O(n)。

我们常见的空间复杂度就是 O(1)、O(n)、O(n²),像 O(nlogn) 这样的对数阶复杂度平时都用不到。而且,空间复杂度分析比时间复杂度分析要简单的多。所以,对于空间复杂度,掌握这些内容就足够了。

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