自动驾驶——智能驾驶辅助/问界M5

之前在TOP3咨询公司实习，有研究各个tier级别的辅助驾驶现状，现在6年过去了，智能驾驶辅助有了新的发展。

我们这次看看问界M5的辅助驾驶，具体的视频可以参考B站 大家车-YYP对问界的解说

https://www.bilibili.com/video/BV1E94y1U7Z2

智能驾驶辅助
在本章中，您可了解自主操作车辆的信息。以下将向您介绍与智能驾驶有关的所有设备。

● 车辆改装增加改色膜等后保险杠覆盖膜时，会影响后角毫米波雷达的探测距离，进而影响后向预警系统的性能，还可能会引起后向预警系统遮挡故障。

● 当传感器覆盖件上存在泥土等污物时，可能会影响后向预警系统性能，需要及时清理。

● 目标以及行人低速移动时，后角毫米波雷达可能无法识别。

● 驾驶辅助传感器只能识别车辆、行人目标，对雪糕筒、树木等物体无法识别。

泊车辅助传感器不会检测到地面上较平的物体、保险杠下的物体、离车辆太近或太远的物体。

● 泊车辅助摄像头的视野有限，且呈现的图像存在一定程度的变形，泊车时请注意相对位置，观察周围环境。

● 强烈的阳光、反光、隧道口等光照明暗交替明显、光照直射、光线较暗的场景下可能会影响泊车辅助摄像头的探测功能。

● 请您在雨天关注周边环境，泊车辅助摄像头表面可能会被水覆盖，导致影像失真。

● 将任何物体（例如：胶带、贴花等）贴在泊车辅助摄像头上，会影响与之相关系统的功能。

● 泊车时注意四周，包括可能进入车道的人或物体。

● 清洁车辆时尽量不要高压水枪直射传感器，否则可能造成传感器脱落，甚至损坏。

● 泊车辅助传感器脏污，或者安装位置变动过大可能导致性能降低，甚至功能无法正常使用，如后视镜处于折叠状态、安装部位局部破损等。

● 泊车辅助雷达区域若有异物（如树叶、泥巴）或者水附着时，可能发生误报警情况。用户可自行擦拭清理传感器，若仍持续报警请联系AITO 用户中心。

● 泊车辅助传感器存在盲区，无法检测车辆下方、距离车辆很近的物体。

● 相对速度越快，泊车辅助传感器存在的延迟越大，在本车车速较快或者有快速接近的其他车辆、行人或其它移动物体时，可能出现检测不及时的情况。

● 请不要私自加装过大的牌照框，以免引起超声波雷达误报。

● 周围有同频率的超声波杂音（如：金属声、车辆喇叭正对传感器鸣叫）时，泊车辅助雷达可能发生误报警情况。

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