python：使用列表中元素的一个属性进行排序

场景描述：

open =[ node1,node2.....]
node：

    def __init__(self, parent, g):
        self.parent = parent
        self.g = g
        self.f = self.evaluate_heuristic() + self.g
        self.state = self._get_state()

需要实现：Pop the best node in open(Use the attribute node.f in comparison)

解决办法：

open.sort(key=lambda node: node.f, reverse=False)
cur = open[0]
open.remove(cur)

(当然也可以直接用queue）
reverse=False:升序
reverse=True:降序