- 【MATLAB源码-第269期】基于matlab的鱼鹰优化算法(OOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
Matlab程序猿小助手
路径规划matlab算法开发语言人工智能无人机网络机器人
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法(OspreyOptimizationAlgorithm,简称OOA)是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法,其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽,以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准,能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性,还能在不同环境中表
- 【MATLAB源码-第164期】基于matlab的轴承故障三种谱图:细化谱,功率谱,倒谱对比分析仿真。
Matlab程序猿小助手
通信原理matlab开发语言算法机器人人工智能机器学习计算机视觉
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述轴承故障分析是一种重要的维护和监控手段,能够帮助工程师及时发现和解决轴承在运行中可能遇到的各种问题。在轴承故障诊断中,通常会使用到三种谱图分析方法:细化谱(FineSpectrum)、功率谱(PowerSpectrum)和倒谱(Cepstrum)分析。这三种方法各有特点,适用于不同的故障类型和分析场景。以下是对这三种谱图的详细描述。细化谱分析理论基础细化
- 【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真,输出脉压,MTI,MTD等图像。
Matlab_猿助手
调制解调通信原理MATLABmatlab开发语言信息与通信
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述雷达(RadioDetectionandRanging)是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。它的基本原理是发射无线电波,然后接收这些波从目标物体上反射回来的信号。通过分析这些反射波,雷达能够确定物体的位置、速度、方向和其他特性。历史背景雷达技术起源于20世纪初。最初的发展动机主要是军事上的需求,特别是在第二次世界大战期间,雷达在侦测敌机和舰船上发挥
- matlab拟合三维曲线方程,三维的离散点怎么进行三维曲线拟合
weixin_39877050
matlab拟合三维曲线方程
X=[83838311311383.5113.5113.5113.5114114.5115117.5117.510071100100.5101101.5101.5102102.5103103.5104.5104.5105.5103.571.5104.5106.5107107.5106107109110107.5108107.5115115.5116121.5121.5121.5130132.513
- matlab空间散点拟合曲线,matlab离散点拟合曲线
圣君阡陌
matlab空间散点拟合曲线
matlab曲线拟合与数值点标注实例_工程科技_专业资料。实例1:现已知两组...Matlab教程曲线拟合工具箱数学科学与技术学院胡金燕lionfr@曲线拟合定义在实际工程应用和科学实践中,经常需要寻求两个(或多个)变量间的关系,而......(p,x);%获得x点处对相应的y值plot(x,y,'r*',x,y1,'b');%画出离散点和拟合曲线xlabel('墨水浓度');ylabel('吸光
- 【BP回归预测】三角测量拓扑聚合器TTAO-BP光伏数据预测(多输入单输出)【含Matlab源码 5178期】
Matlab武动乾坤
matlab
Matlab武动乾坤博客之家
- 【故障诊断】三角测量拓扑聚合器优化双向时间卷积神经网络TTAO-BiTCN轴承数据故障诊断【含Matlab源码 5101期】
Matlab武动乾坤
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Matlab武动乾坤博客之家
- 基于MATLAB/Simulink仿真可运行,光储联合微电网,光储微电网,光伏发电系统,光伏模块,MPPT
qq924711725
matlab开发语言
MATLAB/Simulink仿真可运行,光储联合微电网,光储微电网,光伏发电系统,光伏模块,MPPT(最大功率点跟踪控制),储能模块,蓄电池模块,蓄电池充放电控制(双向斩波,恒流,恒压,限压),恒定负载供电文章目录光伏发电系统与MPPT控制MPPT控制算法(例如P&O)蓄电池充放电控制MATLAB/Simulink模型1.光伏发电系统2.MPPT控制(P&O算法)3.蓄电池模块4.双向斩波器5.
- Qt中的QDateTimeEdit控件与Matlab的使用方法
冰雪之境
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Qt中的QDateTimeEdit控件与Matlab的使用方法QDateTimeEdit是Qt框架中的一个日期和时间编辑控件,用于方便地选择和编辑日期和时间。本文将介绍如何在Qt中使用QDateTimeEdit控件,并提供相应的源代码示例。在Qt中使用QDateTimeEdit控件非常简单。首先,我们需要在Qt项目中包含QDateTimeEdit头文件:#include接下来,我们可以在UI界面中
- 拦阻式干扰matlab,16号数据链干扰战术应用研究
weixin_39932330
拦阻式干扰matlab
1引言16号数据链是当前西方国家用于C4ISR系统的主要战术数据链。相对于Link-11来说,它在抗干扰、保密、数据吞吐量、信息交换量、终端体积、导航、精确定位和目标识别等方面都有明显的进步,16号数据链采用时分多址(TDMA)方式组网,不再需要网络控制站,网络成为一个无关键节点的系统;为了提高通信容量,16号数据链采用栈网和多重网操作,同一时隙被分配给多个具有特定功能的网络参与群(NPG),通过
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北冰洋漂流
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切换分数形式显示:formatrat返回小数格式显示:formatshort或者formatdefault原理:MATLAB使用format函数控制输出时的格式官网指导文件:设置输出显示格式-MATLABformat-MathWorks中国
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大白砌墙
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- 智能优化算法应用:基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法
智能算法研学社(Jack旭)
智能优化算法应用图像增强算法计算机视觉人工智能
智能优化算法应用:基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用:基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.旗鱼算法3.适应度函数设计4.实验与算法结果5.参考文献6.Matlab代码摘要:本文主要介绍基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法。1.全局双伽马校正设图像的灰度值范围被归一化到[0,1]范围之内,基于全局亮度的双伽马调整
- 手把手教你学simulink实例--基于Simulink的电动汽车整车能效评估与优化仿真
小蘑菇二号
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目录基于Simulink的电动汽车整车能效评估与优化仿真基于Simulink的电动汽车整车能效评估与优化仿真1.背景介绍1.1项目背景电动汽车的整车能效是衡量其性能和经济性的重要指标之一。高能效不仅能够延长车辆的续航里程,还能降低使用成本并减少环境影响。然而,电动汽车的能效受到多种因素的影响,包括动力系统效率、能量管理策略、驾驶行为以及外部环境条件等。基于MATLAB/Simulink的仿真平台可
- (一)spark是什么?
一智哇
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1.spark是什么?spark是一个用来实现快速,通用的集群计算平台spark适用于各种各样原先需要多种不同的分布式平台的场景,包括批处理,迭代算法,交互式查询,流处理。通过在一个统一的框架下支持这些不同的计算,spark使我们可以简单而低耗地把各种处理流程整合在一起。2.spark的用途(1):数据科学任务具备SQL、统计、预测建模(机器学习)等方面的经验,以及一定的python,matlab
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木子算法
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MCPlayer542
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MATLAB是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A算法进行二维和三维路径规划,涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作深入理解A算法在路径规划中的应用。1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
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weixin_39607798
a*算法matlab代码a算法和a*算法的区别路径规划算法matlab仿真
文章目录1.初始化参数2.构建地图3.A*算法搜索路径4.路径优化5.效果图6.下载链接可以在这里看画仆:A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)zhuanlan.zhihu.com在此主要解释下代码。1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-in
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matlab进行手势识别,源码+数据集使用MATLAB,进行机器视觉手势识别。调用计算机相机采集手势数据,通过GUI界面按钮的操作能够及时的停止和启动程序。程序包含相机采集模块,截取相机采集内容模块,手势识别结果模块,以及手势识别文本显示模块,将模块集中在GUI界面上,能够很清晰的观察到程序的运行状态。包含程序源码。
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)算法是一种常用于路径规划的概率型算法,特别适用于自动驾驶汽车的路径规划,能够有效地绕过静态障碍物。RRT算法通过随机采样和快速扩展树结
- 随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物(Matlab)
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随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
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运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波,滤除或大部分衰减图像的高频分量,留下其中的低频分量,使得图像可以降噪,平滑。SurfaceBlur算法也是其中一种算法,主要思想还是计算当前像素X的邻域范围内不同像素的加权求和,边缘地方的像素,加权比较大,平滑的地方加权比较小,以此来保留边缘信息,平滑平坦区域;而彩色图像的滤波需要分别对红绿蓝三个色彩通道都进行算法处理,然后使用cat函数进
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Matlab武动乾坤博客之家博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;座右铭:行百里者,半于九十。代码获取方式:CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(进阶版)⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤,更多资源等你来!!⛄一、拍卖的多智能体系统动态分散任务分配拍卖的多智能体系统动态分散任务分配是指利用拍卖机制来实现多个智能体之间的
- 【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比
Mr.Cssust
Matlab/Simulink仿真ECU控制器Stateflow嵌入式处理器基于模型开发嵌入式软件
文章目录前言项目背景en类型du类型ex类型组合类型分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》见《【研发日记】
- MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13
东雁西飞
MATLAB控制系统设计与仿真matlab机器人ai自动驾驶人工智能
根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法,他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根(线性系统的闭环极点)在s平面上的分布,因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便,在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时,对系统的影响,从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响,可以通过增
- 【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真
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数学建模matlab开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍无人驾驶汽车技术近年来取得了飞速发展,其中自动泊车功能是关键技术之一。本文将重点讨论无
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。