2018-01-24课后总结

今天郭老师先讲了一下PID,即P:比例运算,I:积分运算,D:微分运算,其中微分运算不会独立进行。之后在昨天讲解的通用定时器的基础上,利用pwm1或pwm2来调节占空比,从而实现呼吸灯的操作,并且实现精确延时。下午对程序进行改进,实现了呼吸灯,并且实现了利用已写程序Delay_ms();和自己后写的Delay();来进行呼吸灯的调节。

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