2018-01-24课后总结

今天郭老师先讲了一下PID，即P：比例运算，I：积分运算，D：微分运算，其中微分运算不会独立进行。之后在昨天讲解的通用定时器的基础上，利用pwm1或pwm2来调节占空比，从而实现呼吸灯的操作，并且实现精确延时。下午对程序进行改进，实现了呼吸灯，并且实现了利用已写程序Delay_ms();和自己后写的Delay();来进行呼吸灯的调节。