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Serdes知识合集自动驾驶神经网络人工智能
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- 自动驾驶---Perception之大模型应用
智能汽车人
自动驾驶人工智能机器学习
1背景自动驾驶感知(Perception)模块在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色,它负责收集、处理并理解车辆周围的环境信息。随着深度学习技术的快速发展,大模型也逐渐在自动驾驶感知模块中得到了广泛应用。本篇博客主要介绍大模型在感知模块的应用。前面也介绍过如下几篇Perception相关的文章,有兴趣的读者可以了解相关内容:《自动驾驶---Perception之IPM图和BEV图》《自动驾驶---P
- 汽车电子软件开发需知
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车载通信汽车嵌入式硬件单片机c++
目录一、嵌入式1.1什么是嵌入式系统1.2什么是汽车ECU1.3如何了解一款MCU1.4谈谈代码静态分析二、汽车软件2.1什么是“域控制器”2.2为什么是ARXML2.3SOA:面向服务的架构2.4下一代的EEA(电子电气架构)2.5ADAS的八大系统(汽车高级辅助驾驶系统)三、流程类3.1什么是软件定义汽车3.2汽车软件开发V模型3.3谈谈ASPICE3.4ISO262623.5功能安全一、嵌入
- 手把手教你学simulink实例--基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学SimulinkSIMULINK
目录基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真1.背景介绍1.1项目背景随着自动驾驶技术的快速发展,智能驾驶辅助系统(ADAS,AdvancedDriverAssistanceSystems)在电动汽车中的应用越来越广泛。这些系统通过感知环境、规划路径和控制车辆来提高
- 51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner:开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗?
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶人工智能机器学习智慧城市计算机视觉AIGC
本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的,该论文提出了很多思考,证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031.代码链接:ht
- 自动驾驶之BEV概述
maxruan
BEV自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习BEV
1、为什么需要BEV?自动驾驶需要目标在3D空间的位置信息,传统检测为2D图像上检测目标然后IPM投影到3D。所以无论如何3D结果才是我们最终想要的。对于单个传感器:通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题,但是往往精度不高。对于自动驾驶,往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。所以把图象特征转到BEV空间下直接进行3D位置预测,一则可以解决2D到3D的
- 高通8295芯片技术参数、设计架构、算力与应用场景介绍
A阿司匹林
ADAS自动驾驶智能座舱智能车联网架构人工智能gpu算力
智能化和自动化技术的快速发展,汽车行业正迎来一场前所未有的变革。自动驾驶技术的推进、智能座舱的不断升级以及车载信息娱乐系统的日益普及,都对车载计算平台提出了更高的要求。作为全球领先的半导体和无线通信技术公司,高通在车载芯片领域持续创新,推出了Snapdragon8295芯片(高通8295芯片),为汽车行业提供强大的计算能力、低功耗设计和高安全性。高通8295芯片专为自动驾驶、ADAS(高级驾驶辅助
- 地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0
算法自动驾驶
该示例为参考算法,仅作为在征程6上模型部署的设计参考,非量产算法简介在自动驾驶视觉感知系统中,为了获得环绕车辆范围的感知结果,通常需要融合多摄像头的感知结果。目前更加主流的感知架构则是选择在特征层面进行多摄像头融合。其中比较有代表性的路线就是这两年很火的BEV方法,继TeslaOpenAIDay公布其BEV感知算法之后,相关研究层出不穷,感知效果取得了显著提升,BEV也几乎成为了多传感器特征融合的
- 汽车ADAS
九阶码圣
汽车主业汽车
ADAS(高级驾驶辅助系统)是一系列旨在提升驾驶安全性和舒适性的技术,通过传感器和摄像头等设备实时监测车辆周围环境,提供预警和辅助功能。主要功能包括:自适应巡航控制(ACC):自动调整车速以保持与前车的安全距离。车道保持辅助系统(LKAS):帮助车辆保持在车道内,防止偏离。自动紧急制动(AEB):在可能发生碰撞时自动刹车。盲点监测(BSD):提醒驾驶员盲区内的车辆。交通标志识别(TSR):识别并显
- AI重塑汽车行业:从驾驶舱到赛道的智能变革
CodeJourney.
数据库人工智能算法人工智能
在科技飞速发展的当下,AI已深深嵌入汽车行业的各个环节,成为推动汽车智能化、网联化、个性化发展的关键驱动力。从日常驾驶中的智能辅助,到赛道上的极致性能追求,AI的应用无处不在,正引领汽车行业迈向全新的发展阶段。一、智能驾驶辅助系统:安全与便捷的双重保障在汽车智能化进程中,智能驾驶辅助系统(ADAS)是AI技术的重要应用领域之一。以特斯拉Autopilot为例,它利用摄像头、雷达、超声波传感器等多种
- 如何应对ADAS/AD海量数据处理挑战?
康谋自动驾驶
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目录一、问题背景二、内部构建或获取预组装解决方案三、总结随着软件定义汽车的发展,车辆生成的数据量也以前所未有的速度不断增加。这些数据包含广泛的信息,包括传感器数据、遥测数据、诊断数据等。在开发过程中,有效处理这些数据并从中获得见解至关重要。对于原始设备制造商(OEM)和汽车一级供应商(Tier1)来说,是否自主构建和维护数据处理流程是一个至关重要的考虑因素。数据处理流程是应对当下软件定义汽车所产生
- 康谋分享 | AD/ADAS的性能概览:在AD/ADAS的开发与验证中“大海捞针”!
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自动驾驶汽车仿真数据分析
目录一、AD/ADAS性能概览的重要性二、康谋IVEX智能概览1、利用指标整理驾驶数据2、创建合理且可观的概览三、结论如果您希望从数百万小时的驾驶数据中查找特定的相关驾驶事件和未遂事故,以确保您的所需功能正确运行,最好的方法就是创建一个系统性能的概览分析,实现在数据日志中快速检索关注点。为此,康谋在本文将为您详细介绍IVEX的智能概览功能,助力AD/ADAS的开发与验证!一、AD/ADAS性能概览
- 基于RK3568/RK3588大车360度环视影像主动安全行车辅助系统解决方案,支持ADAS/DMS
深圳信迈主板定制专家
车载AI盒子人工智能大数据边缘计算
产品设计初衷HS-P2-2D是一款针对大车盲区开发的360度全景影像安全行车辅助系统,通过车身四周安装的超广角像机,经算法合成全景鸟瞰图,通过鸟瞰图,司机非常清楚的看清楚车辆四周情况,大大降低盲区引发的交通事故。产品特性1、专门针对货车、特种车辆开发的360度全景影像,自有的大车360拼接算法,小体积,高度集成化、宽温设计,工作温度可到-30~70度。2、产品符合ISO-7637标准,符合车载电源
- FMCW激光雷达:车载激光雷达的未来之星,赋能ADAS的智能驾驶体验
空间机器人
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FMCW激光雷达:车载激光雷达的未来之星,赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展,FMCW激光雷达(频率调制连续波激光雷达)被认为是未来车载雷达技术的核心趋势,尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统(ADAS)**中,FMCW雷达表现出卓越的优势。让我们通过一些生动的比喻,来全面理解它如何赋能ADAS,推动智能出行的未来。✨1.精准测距:智能驾驶的眼睛FMCW激光雷达:如同一把超精密的
- AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS
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目录前言ADAS提供商有哪些1.大陆2.博世3.奥托立夫4.德尔福5.采埃孚&天合6.电装7.法雷奥ADAS级别ADAS功能是如何设计的?传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途?Adas功能及特点1.导航系统(GuidanceSystem)2.实时交通系统(TrafficMessageChannel)3.电子警察系统ISA(Intelligentspeedadaptation或
- ADAS(高级驾驶辅助系统)硬件解决方案设计与应用
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ADAS(高级驾驶辅助系统)硬件解决方案设计与应用让汽车变得聪明的魔法:硬件背后的秘密摘要随着智能驾驶技术的崛起,ADAS(高级驾驶辅助系统)已经成为现代汽车中不可或缺的“超级大脑”。这个系统通过结合多个传感器、强大的计算平台以及实时控制系统,帮助驾驶员安全、舒适地驾驶,甚至直接接管驾驶任务。本文将从硬件的角度,带你走进ADAS系统的“魔法世界”,通过生动的参数分析和实例,揭示背后的技术奥秘。引言
- 汽车电气架构开发流程的一些随想(一)——适用范围
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第一次写Blog,多多包涵。随笔而作,没有什么逻辑。对于OEM而言,通常有两个重要的产品开发流程:1.整车2.动力总成。电气架构开发本来是无权拥有这种待遇的。但是随着电气化和动力总成电气化的浪潮。电气架构的势力越来越大:占整车的成本、复杂度(联网通讯、ADAS等等)五年间本人所在公司的电气部门由科升级成了部,还在不断膨胀,动力总成部门现在维持科级,以后呢不知道...所以要有一套清晰有效的开发流程来
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
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1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车,前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手,它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度,保持适当的距离,就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
- 自动驾驶之心规划控制理论&实战课程
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单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
- BEV (3)---DETR3d
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BEV3d深度学习机器学习
1算法简介1.1算法思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式,先进行深度估计,设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。先预设一系列预测框的查询向量objectquerys,利用它们生成3Dreferencepoint,将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵,投影回2D图像坐标,并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征,用图像特
- 浅谈 LVDS 之 GMSL、FPD-LINK 数据传输总线
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大大通单片机嵌入式硬件架构
一、LVDS是什么?LVDS(Low-VoltageDifferentialSignaling)低电压差分信号,是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术,出于以上特性,它常出现在需要高速数据传输的场景,如ADAS应用中摄像数据的传输、IVI应用中中控仪表的显示数据传输。二、有哪些LVDS接口?在汽车视频数据传输应用比较广泛的接口主要有GMSL&FPD-Link,它们通过把发送端的多条并
- 第三章 软件定义汽车的典型架构
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第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构:(1)硬件平台,异构分布式硬件架构;(2)系统软件层,包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等;(3)应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等;(4)应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。
- 【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
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【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet:鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策,这是视觉感知中最复杂的场景之一。范式创新在解决2D目标检测任务中的成功激励我们寻求一种优雅、可行和可扩展的范式,从根本上推动该领域的性能边界。为此
- 车载常见概念
没准哪天就失业
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常见概念ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)是指先进驾驶辅助系统,是指车辆上装备的一系列技术,旨在提高驾驶员的安全性和驾驶舒适度。下面是ADAS中常见的名称和其英文全称和含义:LDWS(LaneDepartureWarningSystem):车道偏离警示系统,用于监测车辆是否偏离车道,并通过声音、视觉或震动等方式提醒驾驶员。LKS(LaneKeepAssist
- MIT-BEVFusion系列一:初见
端木的AI探索屋
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零、简单了解下BEVFusionBEV与Fusion与MIT-BEVFusionBEV:Bird’s-EyeView鸟瞰图Fusion:多传感器不同模态输入,进行融合BEVFusion:使用了多个传感器特征,并统一的融合在BEV中表示的一类方法。没有特殊剧情的情况下,本文出现BEVFusion时,特指MIT的BEVFusion。MIT-BEVFusion:特指MIT提供的BEVFusion融合方案
- 2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望!
自动驾驶之心
计算机视觉人工智能深度学习python机器学习
作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料!Title:ASurveyonSemi-SupervisedSemanticSegmentationPaper:https://arxiv.org/pdf/2302.09899.pd
- FB-BEV:BEV Representation from Forward-Backward View Transformations
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参考代码:FB-BEV动机与出发点基于几何关系的BEV投影过程,依据BEV特征获取方式进行划分:图像角度使用类似LSS方案“push”过程或者BEV特征角度使用类似FastBEV方案的“pull”过程。前者产生的BEV特征是稀疏的矩阵,后者产生的BEV特征在深度上是不可知的,也就是无法感知实际物体中的深度。对此,文章结合两种BEV投影的方法构建了一个BEV转换策略,既是首先使用“push”的方法构
- PointBeV:A Sparse Approach to BeV Predictions
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BEVPerception计算机视觉
参考代码:PointBeV动机与出发点常见显式构建BEV特征的算法会稠密设置BEV网格,这样就会引入背景像素上的无效计算,对应内存与计算资源使用也会变大。这篇文章通过前景点筛选、由粗到精细化、窗口时序融合方式构建一种稀疏化表达的BEV特征表达。文章给出的方法自然在对应数据集下效果很好,但是在实际工程化中却需要解决如下的问题:1)前景和背景点区分在真实场景下是很难的,单纯依据阈值设置很难权衡准召2)
- 【CV论文精读】EarlyBird: Early-Fusion for Multi-View Tracking in the Bird’s Eye View
量子-Alex
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【CV论文精读】EarlyBird:Early-FusionforMulti-ViewTrackingintheBird’sEyeView0.论文摘要多视图聚合有望克服多目标检测和跟踪中的遮挡和漏检挑战。多视图检测和3D对象检测中的最新方法通过将所有视图投影到地平面并在鸟瞰视图(BEV)中执行检测,实现了巨大的性能飞跃。在本文中,我们研究了BEV中的跟踪是否也能带来多目标多摄像机(MTMC)跟踪的
- 华为2012实验室
紫笛_AutoCoder
华为2012实验室架构华为车联网研究创新中心,隶属于华为2012实验室下的中央研究院,在华为的研究体系中可谓嫡系力量。近年以来,这一研发部门在大量地招收车辆工程专业的硕士、博士,包括智能驾驶、ADAS、车辆控制方向。从招聘情况来看,车联网创新中心虽然冠的是车联网的名,但显然对基于传感器的自动驾驶也兴趣浓厚记于2018-10-19
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
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- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的