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OPPO，轻舟智行，上海AI LAB自动驾驶3D检测组面经

上海AI LAB【半小时】

  • 对于lidar-based的解决方案怎么看
  • 对于环视感知的解决方案怎么看
  • 为什么lidar-based的解决方案效果由于image-based的解决方案
    剩下的就是闲聊
  • 是不是高考失利
  • 导师放不放
  • 职业规划是什么
  • 你眼中的科研等级

OPPO 【一小时】

  • centerpoint的优缺点
  • anchor-free anchor-based区别
  • 怎么看lidar-based method方案的发展

轻舟智行【半小时，套方案嫌疑，非常不喜欢这家公司，面试体检极其不好】

  • centerpoint优点，缺点，如何改进
  • 如何看待mutli-view的方法
  • range view的方法，优点，缺点，如何改进
  • 你是如何保持推理速度不变的情况下提升精度的
  • 什么样的半监督方法，可以涨点
  • 多任务检测 深度估计 如何进一步提高效果
  • 不同的window size 如何保证loss functino

local feature重要还是global feature重要

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