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- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
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1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- centos 安装alien
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Linux
出处:http://linux4you.in/install-netapp-oncommand-system-manger-on-centos/1.在root权限下执行命令$sudosu2.安装alien需要的依赖包#yum-yinstallPythonrpm-buildmakem4gcc-c++autoconfautomakeredhat-rpm-configmod_dav_svnmod_ssl
- 使用NLTK,Natural Language Toolkit(Python自然语言工具包)对“PyMuPDF、Pillow和pytesseract实现PDF文件中文OCR识别”的改进
岳涛@泰山医院
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文章目录一、“PyMuPDF、Pillow和pytesseract实现PDF文件中文OCR识别”存在的问题及改进方向1.1存在问题1.2改进方向1.2.1使用PyMuPdf识别文字元素1.2.2使用NLTK对两次识别的结果进行相似度比对二、NLTK的安装2.1NLTK简介2.2pip安装2.3下载nltk_data2.4解压到C:/Users/Administrator/AppData/Roami
- 股票量化实时行情接口WebSocket接入Python封装
数据掘金
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Python做量化,如果是日内策略,需要更实时的行情数据,不然策略滑点太大,容易跑偏结果。之前用行情网站提供的level1行情接口,实测平均更新延迟达到了6秒,超过10只股票并发请求频率过快很容易封IP。后面又尝试了买代理IP来请求,成本太高而且不稳定。在Github上看到一个可转债的Golang高频T+0策略,对接的是WebSocket协议,拿来改了改,封装了一个Python版本的包,记录一下:
- 《Python 中的数学魔法:轻松计算最大公约数和最小公倍数》
清水白石008
pythonPython题库python开发语言
标题:《Python中的数学魔法:轻松计算最大公约数和最小公倍数》在数学和编程中,最大公约数(GreatestCommonDivisor,GCD)和最小公倍数(LeastCommonMultiple,LCM)是两个非常重要的概念。它们在分数运算、密码学、计算几何等领域都有广泛应用。今天,我们将深入探讨如何使用Python编写一个高效、实用的函数来计算两个数的最大公约数和最小公倍数。理解基本概念在开
- python | math --- 数学函数
黄佳俊、
Pythonpython
这些函数不适用于复数;如果你需要计算复数,请使用cmath模块中的同名函数。常用数论与表示函数math.ceil(x)返回x的上限,即大于或者等于x的最小整数。如果x不是一个浮点数,则委托x.__ceil__(),返回一个Integral类的值。math.fabs(x)返回x的绝对值。math.factorial(x)以一个整数返回x的阶乘。如果x不是整数或为负数时则将引发ValueError。3
- python中网络爬虫框架
你可以自己看
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Python中有许多强大的网络爬虫框架,它们帮助开发者轻松地抓取和处理网页数据。最常用的Python网络爬虫框架有以下几个:1.ScrapyScrapy是Python中最受欢迎的网络爬虫框架之一,专为大规模网络爬取和数据提取任务而设计。它功能强大、效率高,支持异步处理,是数据采集和网络爬虫的首选。Scrapy的主要特点:支持异步请求,爬取速度非常快。内置了处理请求、响应、解析HTML等常用的功能。
- 工业过程模拟:从理论到实践的 Python 实现
Echo_Wish
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工业过程模拟:从理论到实践的Python实现在现代工业中,过程模拟已成为优化生产流程、提升效率和降低成本的重要手段。作为一名人工智能和Python领域的自媒体创作者,今天我想和大家探讨如何使用Python实现工业过程模拟,并通过具体代码示例展示其实际应用。什么是工业过程模拟?工业过程模拟是指通过计算机模型对工业生产过程进行仿真和分析,以预测和优化生产流程。其主要目的是在不影响实际生产的情况下,通过
- 利用Python的PIL、PyMuPDF库为图片和PDF文件去水印
春风锤呀锤
杂记Pythonpython经验分享vscode
目标:净化电子书水印,供notability使用。库安装pillow库:基于PIL,支持python3官方文档:Pillow(PILFork)9.2.0.dev0documentationpipinstallpillowPyMuPDF:MuPDF的Python接口形式官方文档:PyMuPDFDocumentation—PyMuPDF1.19.6documentation安装文件:PyMuPDF·P
- 深度学习时间序列预测:LSTM算法构建PM2.5单变量模型及Python实现
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深度学习时间序列预测:LSTM算法构建PM2.5单变量模型及Python实现时间序列预测是指根据历史数据对未来的时间点进行预测,对于一些与时间相关的问题,例如气象、股票市场走势等,时间序列预测具有非常重要的应用价值。本文将介绍如何使用深度学习中的LSTM算法,构建针对空气质量(PM2.5)的时间序列单变量模型,并使用Python进行实现。数据准备首先,我们需要收集历史空气质量(PM2.5)数据,以
- python中的Pillow 库安装后需要重启吗?
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在安装了Pillow库之后,是否需要重启Python环境或IDE,取决于你当前的开发环境和运行方式。以下是一些常见的情况和建议:1.命令行运行如果你是在命令行中运行Python脚本,安装Pillow后通常不需要重启命令行。你可以直接重新运行脚本,Python会加载新安装的库。bash复制pipinstallpillowpythonyour_script.py2.IDE(如PyCharm、VSCod
- WebSocket协议如何在实时行情接口中发挥作用?
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Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>WebSocket协议的基础概念定义与特性WebSocket协议是一种网络通信协议。它的特性在于能在单个TCP连接上进行全双工通信。与传统的HTTP协议相比,它不需要每次都重新建立连接。这一特性使得它在需要实时数据交互的场景下非常有优
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第八章函数def函数名():函数体之后调用函数引用函数名,括号中加参数信息(没有则空着)。defgreet():print("hello")greet()加入信息传递。这里括号中加入了参数name,在调用函数的时候赋予name的值参与函数的调用。defgreet(name):print("hello"+name)greet('alice')#显示helloalice实参形参在上述代码中,name是
- Python中的dir函数-了解它的作用与使用方法
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Python中的dir函数-了解它的作用与使用方法Python是一种高级编程语言,拥有丰富的内置函数库。其中一个常用的函数是dir()函数。本文将为您介绍dir函数的作用和使用方法,并提供相应的源代码。作用:dir()函数不带参数时,返回当前作用域中的名字列表。具体来说,这些名字包括所有模块(即从当前模块导入的所有模块)、变量、函数、类等。当您的Python脚本中包含多个模块时,可以使用dir()
- 深入Python胶水语言的本质:从CPython到各类扩展机制
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在开始深入讲解Python如何作为胶水语言之前,我们需要先了解Python语言本身的实现机制。这对于理解Python如何与C语言交互至关重要。CPython:Python的默认实现当我们谈论Python时,实际上通常指的是CPython,即用C语言实现的Python解释器。这是Python的参考实现,也是最广泛使用的Python解释器。CPython的基本架构CPython主要包含以下几个部分:P
- Python 异步协程:从 async/await 到 asyncio 再到 async with
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在Python3.8以后的版本中,异步编程变得越来越重要。本文将系统介绍Python标准库中的异步编程工具,带领大家掌握async/await语法和asyncio的使用。从一个简单的场景开始假设我们在处理一些耗时的I/O操作,比如读取多个文件或处理多个数据。为了模拟这种场景,我们先用time.sleep()来代表耗时操作:importtimeimportrandomdefprocess_item(
- Pyhton 实时行情接口,包含level2行情
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提供了A股、港股和美股的实时股票行情数据,还支持Level1基础行情和Level2高级行情,这在市面上可是不多见的。作为一名Python开发者,我对数据接口的实时性和稳定性有着极高的要求。这个网站居然提供了WebSocket协议的行情接入方式,简直让我眼前一亮。要知道,传统的HTTP接口虽然方便,但在数据实时性上总是差点意思。WebSocket则不同,它能够实现数据的实时推送,这对于瞬息万变的股市
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在Python开发中,我们经常会遇到需要处理不定数量参数的场景。今天就来聊聊Python中的*args和**kwargs,看看它们如何帮我们优雅地解决这类问题。从一个实际场景说起假设你正在开发一个数据处理框架,需要实现一个通用的函数装饰器来记录函数执行时间:importtimefromfunctoolsimportwrapsdeftimer(func):@wraps(func)defwrapper
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01PyMuPDF简介1.介绍在介绍PyMuPDF之前,先来了解一下MuPDF,从命名形式中就可以看出,PyMuPDF是MuPDF的Python接口形式。MuPDFMuPDF是一个轻量级的PDF、XPS和电子书查看器。MuPDF由软件库、命令行工具和各种平台的查看器组成。MuPDF中的渲染器专为高质量抗锯齿图形量身定制。它以精确到像素的几分之一内的度量和间距呈现文本,以在屏幕上再现打印页面的外观时
- 数学--GCD和LCM
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GCD/LCM一、提前说明二、实现1.GCD(1)快速上手,内置函数(2)自己实现,理解原理2.LCM(1)快速上手,内置函数(2)自己实现,理解原理总结提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、提前说明1.最大公约数(GCD)2.最小公倍数(LCM)3.从Python3.5开始,math模块提供了math.gcd()函数,可以直接计算两个数的最大公约数。4.最小公倍数可以通过公式LCM(
- Echarts 技术学习指南:从入门到精通
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引言Echarts是一款由百度公司推出的强大且高度可定制化的JavaScript数据可视化库,广泛应用于各种Web开发场景中,它能帮助开发者快速构建出丰富多样、交互性强的图表应用。本文旨在为初学者及进阶开发者提供一份详尽的Echarts学习路径和技术要点,助您全面掌握Echarts的核心功能与高级特性。一、图表初始化与配置1.图表初始化图表的初始化是创建一个ECharts实例并将其绑定到HTML容
- Python 迭代器和生成器的妙用
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本文将探讨python的迭代器和生成器在实际场景中的一些巧妙用法。掌握迭代器和生成器的使用,能够让开发者在解决实际问题时更加得心应手。Python迭代器的妙用Python的迭代器是一个实现了迭代器协议的对象,它包含方法__iter__()和__next__()。迭代器允许对象进行迭代操作,比如在for循环中。这种特性使得迭代器在处理数据集合时非常有用,特别是当数据量大或者数据产生是动态的情况下。1
- Python3 生成器与迭代器的使用
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专栏地址:最强Python3基础公众号:Python生产力文章目录前言一、生成器二、迭代器三、生成器的原理总结前言集合数据类型的迭代我们在Python3列表、元组、字典和集合的比较(及各种生成式)已经讲过,每一种都可以使用不同的方法来进行迭代,但是我们可以发现每一种循环方式的最后都有一个迭代器iter()的方式,虽然看起来和其他方式差不多,获取的结果也一样,但是迭代器绝对是一种强大的方法。一、生成
- python迭代器与生成器实际用途_Python的迭代器和生成器
weixin_39856208
先说迭代器,对于string、list、dict、tuple等这类容器对象,使用for循环遍历是很方便的就,在后台for语句对容器对象对象调用iteration()函数,这是python的内置函数,iter()会返回一个定义next()方法的迭代器对象,它在容器中逐个访问容器内元素,next()也是python的内置函数。在没有后续元素是,调用next()会抛出一个StopIteration异常上
- python迭代器与生成器实际用途_Python 迭代器与生成器实例详解
轮回道人
Python迭代器与生成器实例详解一、如何实现可迭代对象和迭代器对象1.由可迭代对象得到迭代器对象例如l就是可迭代对象,iter(l)是迭代器对象?#下面这种直接调用函数的方法如果数据量大的时候会对网络IO要求比较高,可以采用迭代器的方法?实现一个迭代器对象WeatherIterator,next方法每次返回一个城市气温实现一个可迭代对象WeatherIterable,iter方法返回一个迭代器对
- python generator iterator_python迭代器与生成器用途是什么
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python迭代器的用途:用next函数获取下一个元素,只能向前取值,不会后退。python生成器的用途:动态提供数据,调用return生成一个StopIteration异常,通知next(it)函数不再提供数据。一、迭代器什么是迭代器迭代器是指用iter(可迭代对象)函数返回的对象(实例)迭代器可以用next(it)函数获取可迭代对象的数据迭代器函数:iter(iterable)从可迭代对象中返
- 使用shell脚本运行python程序
GiantGo
#Pythonpython开发语言
在训练深度学习模型时,为了解放生产力,避免手动调参等,一般写成shell脚本的形式,执行一次shell就可以把所有的python程序给运行完毕。例如,我需要探究batchsize的影响,一般新手入门可能这样做:设置batchsize=8,运行一次main.py程序。设置batchsize=16,运行一次main.py程序。设置batchsize=32,运行一次main.py程序。设置batchsi
- shell脚本中激活python环境
qq_21478261
#生物信息pythonlinux开发语言
sourcepath_activate/activateenv_name其中,必须添加activate的路径path_activate,否则会报找不到activate的error
- Tailwind CSS的安装
鹤酒前端
学习Vue开发css前端
TailwindCSS的安装TailwindCSS的工作原理是扫描所有HTML文件、JavaScript组件以及任何模板中的CSS类(class)名,然后生成相应的样式代码并写入到一个静态CSS文件中。记录时间:年月日时间星期202381711:21星期四鹤酒的空间最近想实现vue的一种响应式界面,但是在寻找一种完美的方案,这里也有找到BS【bootstrap】,但是我发现他不是很完美的支持vue
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
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BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
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html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$