决策树

理论

什么是决策树?

决策树内部节点表示一个特征或属性,叶节点表示一个类,进行分类时,从根节点开始,对实例的某一特征进行测试,根据测试结果,将实例分配到其子节点,这时每一个子节点对应着该特征的一个取值,如此递归地对实例进行测试并分配,直至到达叶节点,最后将实例分到叶节点地类中。
可以将决策树看成一个if-then规则的集合,每一个实例都被一条路径或一条规则所覆盖,而且只被一条路径或一条规则所覆盖,互斥并且完备。同时,决策树还表示给定特征条件下类的条件概率分布,定义了特征空间的一个划分,分为互不相交的几个单元,决策树的一条路径就对应划分中的一个单元,决策树分类时将实例分到条件概率大的一类去。

决策树学习

决策树学习通常包括3个步骤:特征选择、决策树的生成和决策树的剪枝。决策树学习的算法通常是一个递归地选择最优特征,并根据该特征对训练数据进行分割,使得对各个子数据集有一个最好的分类的过程,这一过程对应着特征空间的划分,也对应着决策树的构建。为了防止过拟合,我们需要对生成的决策树自下而上进行剪枝,去掉过于细分的叶节点,使其回退到父节点,甚至更高的节点,然后将父节点或更高的节点改为新的叶节点。

前提知识

设 是一个取有限值的离散随机变量,其概率分布为

随机变量,其联合概率分布为

我们使用熵来衡量事件所包含的信息量,事件发生的不确定性越大,包含的信息量就越多,因此熵是事件发生概率的函数。对于两个独立(不相关)事件 x 和 y,有,同时有 ,这也符合对数函数的性质。
随机变量 的熵是随机变量 中包含的平均信息量,因此随机变量的熵定义为

条件熵表示在已知的条件下随机变量的不确定性,定义为在给定的条件下,的条件概率分布的熵对的数学期望

这里,
当熵和条件熵的概率由数据估计得到时,称为经验熵和经验条件熵,如果有概率,则令

特征选择

特征选择在于选取对训练数据具有分类能力的特征,准则是信息增益或信息增益比。

信息增益表示得知特征的信息而使得类的信息的不确定性减少的程度,将熵与条件熵之差称为互信息,决策树学习中的信息增益等价于训练数据集中类与特征的互信息。

给定训练数据集和特征,经验熵表示对数据集进行分类的不确定性,经验条件熵表示在特征给定的条件下对数据集进行分类的不确定性,它们的差,即信息增益,表示由于特征而使得对数据集的分类的不确定性减少的程度。在进行特征选择的时候。我们选择信息增益最大的特征,因为信息增益大的特征具有更强的分类能力。
信息增益定义为

设训练数据集为,表示其样本容量。设有个类,, 为属于类的样本个数,。设特征有个不同的取值,根据特征的取值将划分为个子集,为的样本个数,。记子集中属于类的样本的集合为,即,为的样本个数。
计算信息增益的算法如下:

输入:训练数据和特征;
输出:特征对训练数据集的信息增益。

  1. 计算数据集的经验熵
  2. 计算特征对数据集的经验条件熵
  3. 计算信息增益

使用信息增益作为划分训练数据集的特征,存在偏向于选择取值较多的特征的问题,使用信息增益比可以进行校正。
信息增益比定义为其信息增益与训练数据集关于特征的值的熵之比,即

其中, 。

决策树生成

ID3算法

应用信息增益准则选择特征,递归地构建决策树。从根节点开始,对结点计算所有可能的特征的信息增益,选择信息增益最大的特征作为结点的特征,由该特征的不同取值建立子结点;再对子结点递归地调用以上方法,构建决策树;直到所有特征的信息增益均很小或没有特征可以选择为止。

输入:训练数据集,特征集,阈值;
输出:决策树。

  1. 若中所有实例属于同一类,则为单结点树,并将类作为该结点的类标记,返回;
  2. 若 ,则为单结点树,并将中实例数最大的类作为该结点的类标记,返回;
  3. 否则,计算中各特征对的信息增益,选择信息增益最大的特征;
  4. 如果的信息增益小于阈值,则置为单结点树,并将中实例数最大的类作为该结点的类标记,返回;
  5. 否则,对的每一可能值,依将分割为若干非空子集,将中实例数最大的类作为标记,构建子结点,由结点及其子结点构成树,返回;
  6. 对第个子结点,以为训练集,以为特征集,递归地调用1-5步,得到子树,返回。
C4.5算法

使用信息增益比来选择特征,其他与ID3类似。

实现

例:有一个由15个样本组成的贷款申请训练数据,数据包括4个特征:年龄,是否有工作,是否有房子,信贷情况,最后一列是类别,是否同意贷款。
数据train_data.csv如下:

ID,age,hasWork,hasOwnHouse,credit,clazz
1,青年,否,否,一般,否
2,青年,否,否,好,否
3,青年,是,否,好,是
4,青年,是,是,一般,是
5,青年,否,否,一般,否
6,中年,否,否,一般,否
7,中年,否,否,好,否
8,中年,是,是,好,是
9,中年,否,是,非常好,是
10,中年,否,是,非常好,是
11,老年,否,是,非常好,是
12,老年,否,是,好,是
13,老年,是,否,好,是
14,老年,是,否,非常好,是
15,老年,否,否,一般,否

决策树实现代码decisionTree.py如下:

# -*- coding: utf-8 -*-
import pandas as pd
import numpy as np
import queue

class Node:
    def __init__(self, label):
        self.label = label
        self.attribute = None
        self.children = None
        self.x = None
        self.y = None

    def setAttribute(self, attribute):
        self.attribute = attribute

    def setChildren(self, children):
        self.children = children

def entropy(datas, clazz):
    C = datas[clazz].value_counts().values
    D = float(datas.index.size)
    H = -np.sum(C/D * np.log2(C/D))
    return H

def conditional_entropy(datas, clazz, attr):
    sub_d = datas[attr].value_counts()
    label = sub_d.index
    Di = sub_d.values
    D = float(datas.index.size)
    H = []
    for i in range(label.size):
        H.append(entropy(datas[datas[attr]==label[i]], clazz))
    CH = np.sum(Di * H / D)
    return CH

def info_gain(datas, clazz, attr):
    H = entropy(datas, clazz)
    CH = conditional_entropy(datas, clazz, attr)
    G = H - CH
    return G

def info_gain_ratio(datas, clazz, attr):
    G = info_gain(datas, clazz, attr)
    Di = datas[attr].value_counts().values
    D = float(datas.index.size)
    HA = -np.sum(Di / D * np.log2(Di / D))
    GR = G / HA
    return GR


def decisionTree(datas, attrs, clazz, threshold, method = 'ID3'):
    clazz_value_cnts = datas[clazz].value_counts()
    label = clazz_value_cnts.index[0]
    node = Node(label)
    if clazz_value_cnts.size == 1 or attrs.size == 0:
        return node

    IG = np.zeros(attrs.size)
    for i in range(attrs.size):
        if method == 'ID3':
            IG[i] = info_gain(datas, clazz, attrs[i])
        if method == 'C4.5':
            IG[i] = info_gain_ratio(datas, clazz, attrs[i])
    index = IG.argmax()
    attr = attrs[index]
    node.setAttribute(attr)

    if IG.max() < threshold:
        return node

    attrs_value_cnts = datas[attr].value_counts()
    attrs = attrs.drop(attr)
    children = dict()

    for i in range(attrs_value_cnts.size):
        children[attrs_value_cnts.index[i]] = decisionTree(datas[datas[attr]==attrs_value_cnts.index[i]], attrs, clazz, threshold, method)

    node.setChildren(children)
    return node

"""
return tree depth
"""
def getTreeDepth(tree):
    if tree.children == None:
        return 1

    ds = [None] * len(tree.children)
    i = 0
    for node in tree.children.values():
        ds[i] = getTreeDepth(node)
        i = i + 1

    return max(ds) + 1


"""
return the tree's leaves's number
"""

def getLeavesNum(tree):
    if tree.children == None:
        return 1

    num = 0
    for node in tree.children.values():
        num += getLeavesNum(node)

    return num

df = pd.read_csv('train_data.csv', encoding='utf-8')
tree = decisionTree(df, df.columns.drop('clazz').drop('ID'), 'clazz', 0, 'ID3')
printTree(tree)

进行可视化代码plotTree.py如下:

import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
import decisionTree as dt


def xy(tree, y):
    global n
    tree.y = y

    if tree.x != None:
        return tree.x

    if tree.children == None:
        x = n * x0
        n += 1
    else:
        xSum = 0
        k = len(tree.children)
        for node in tree.children.values():
            xSum += xy(node, y - y0)
        x = float(xSum) / k

    tree.x = x
    return x


xx = 0.05
yy = 0.08


def pp(tree, ax):
    if tree == None:
        return

    if tree.children != None:
        for key in tree.children.keys():
            ax.annotate(tree.attribute,
                        xy=(tree.children[key].x + xx, tree.children[key].y + yy),
                        xytext=(tree.x, tree.y),
                        xycoords='figure fraction',
                        textcoords='figure fraction',
                        arrowprops=dict(arrowstyle='->')
                        )
            ax.text((tree.children[key].x + tree.x) / 2, (tree.children[key].y + tree.y) / 2, key,
                    transform=ax.transAxes)
            pp(tree.children[key], ax)
    else:
        ax.text(tree.x, tree.y, tree.label, transform=ax.transAxes)


df = pd.read_csv('train_data.csv', encoding='utf-8')
tree = dt.decisionTree(df, df.columns.drop('clazz').drop('ID'), 'clazz', 0, 'ID3')

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1, 1, 1)

h = dt.getTreeDepth(tree)
w = dt.getLeavesNum(tree)

y0 = float(1) / (h + 1)
x0 = float(1) / (w + 1)

n = 1

xy(tree, 1 - y0)
pp(tree, ax)

plt.show()

结果展示如下:


plotTree.png

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