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- 如何用matlab灵活控制feko的求解
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- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 好习惯:锻炼孩子的思考力
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家长在教育孩子时,应积极鼓励孩子提问,让孩子尽量相信自己能够解决问题,还要注意激发孩子的好奇心,使孩子对所探究的问题产生强烈的求知欲望。在适当的时候,家长们也要问孩子一些问题,锻炼孩子的思考能力。只要我们愿意,就可以用适合孩子年龄的理解的方式和语言,引导孩子进行思考,并学到知识。知识是一环扣一环的,我们为孩子解开一个谜,就为解开下一个谜作了准备,只要我们用心,孩子的知识链条就会越接越长。孩子们在学
- 收益,收益,还是收益
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邻居是一个卖早餐的小夫妻,除了过年,每天他们都要凌晨起床,准备明早要卖的东西。在今年偶尔的一次聊天中,他跟我讲去年没有赚什么钱,大部分都补贴家用了。这么勤劳的他,在今年该如何提高盈利或是收益呢?我觉得他们可以用如下方法:1.减少成本。也就是偷工减料,或者用便宜的东西。不太建议用这种方法,客户体验会变差。2.提高售价。在不降低产品质量的情况下,也是个办法。但是要结合竞争情况,有无替代品。3.开拓新的
- 利用等价无穷小替换求极限(二)
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2limx➡️0((1-cosx)/x^2)分析:当x➡️0时,cosx➡️1,故此极限其实满足0/0的形式故第一感觉可以用洛必达法则求解,分子求一次导=sinx,分母求一次导=2x分子、分母求2次导数分别=cosx,=2,故最后答案=1/2另一种方法,考虑将1-cosx视作整体,用等价无穷小替换。利用1-cosx~2(sin(x/2)^2)推导cosx=cos(x/2+x/2)利用三角和差公式=
- pyhon+ffmpeg 常用音视频处理命令
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FFmpeg是多媒体领域的万能工具。只要涉及音视频领域的处理,基本上没有它做不了的事情!通俗点讲,从视频录制、视频编辑再到播放,它都能做!前段时间做了个短视频自动化脚本项目,需要自动处理音视频(包括一些合成、拼接、转场、调色等等),当时做的时候找各种命令还是很痛苦的,因此对用到的所有处理命令做了个汇总,方便以后使用。目录一、获取音频时长二、获取视频信息三、获取视频时长四、多个视频合并五、视频提取视
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亲爱的宝贝:今天周六,我在外学习,听几位创业讲师讲授创业的相关知识,一天共4个老师讲解了7个小时。之前线上培训了40个小时,听了这么多,我还是觉得只是窥见皮毛。可见任何一个领域,都可以深入下去,有无穷无尽的细节值得研究。但是任何一件事,也可以用一句话总结。比如“道可道,非常道”创业,我理解的核心是:创立一个业务,通过调配资源,满足用户的需要。至于创立什么样的业务?调配哪些资源?满足用户什么需要?如
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说起省钱快报,很多人都觉得很耳熟,省钱快报是一个社交电商平台,省钱快报是一个给大家提供优惠券一级购物返佣的优惠平台,整合了京东淘宝拼多多等等各大电商平台的优惠券和佣金,用户领券购买更优惠!所有的售后服务也都还和你之前的平台买东西一样,副业赚钱,可以用省钱快报来增加收入。至于我为何转到高省APP呢?当然是高省佣金更高,模式更好。高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金
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最近在折腾一个cms系统,用的vue+express,但是就一个表单提交就弄了好久,记录一下。环境:Node10+前端:Vue服务端:Express依赖包:vueexpressaxiosexpress-formidableelement-ui(可选)前言:axiosget请求参数是:paramsaxiospost请求参数是:dataexpressget接受参数是req.queryexpresspo
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本来以为B2难度会1900什么的,结果感觉1200还没有,先做的B1,后悔了QwQ关于我现场没切出C这件事……现场排名:A.SimplePalindrome题意构造一个长度为nnn的字符串,只包含aeiou五种字母,需要使得构造出来的字符串所包含的回文子序列数量最小思路当n≤5n\le5n≤5时,只要555个字母不重复出现都是最优情况当n>5n>5n>5时,可以证明:把相同字母放在一起是最优情况:
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【水晶泥的妙用】在地上捡到一滩水晶泥,本想扔进垃圾桶,发现水晶泥上附着了些许蓝色钢笔墨水。我脑洞大开,水晶泥可不可以用来处理钢笔墨渍呢?正好垃圾桶那面瓷砖墙上有蓝色钢笔水痕迹,我用水晶泥沾了沾墨迹,很轻易地把墨色粘了下来,好干净。【长跑报名】我让同学们自愿报名参加冬季长跑比赛,课间将名字报给班长。班长把名字统计在本子上,把本子拿来给我看:“老师,我晚上回去给你做张电子表,发给你。”看来班长又学了新
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- OpenCV图像处理技术(Python)——入门
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©FuXianjun.AllRightsReserved.OpenCV入门图像作为人类感知世界的视觉基础,是人类获取信息、表达信息的重要手段,OpenCV作为一个开源的计算机视觉库,它包括几百个易用的图像成像和视觉函数,既可以用于学术研究,也可用于工业邻域,它于1999年由因特尔的GaryBradski启动,OpenCV库主要由C和C++语言编写,它可以在多个操作系统上运行。1.1图像处理基本操作
- 损失函数与反向传播
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损失函数定义与作用损失函数(lossfunction)在深度学习领域是用来计算搭建模型预测的输出值和真实值之间的误差。1.损失函数越小越好2.计算实际输出与目标之间的差距3.为更新输出提供依据(反向传播)常见的损失函数回归常见的损失函数有:均方差(MeanSquaredError,MSE)、平均绝对误差(MeanAbsoluteErrorLoss,MAE)、HuberLoss是一种将MSE与MAE
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先放完成图图片发自App朋友心心念念却没有抽到的SSR辅助卡…(具体是什么我也不懂)所以想让我帮他画一个,于是就开始画这个。阴阳师的原画都还长得挺好看的,复杂程度中等不算是特别难,但是人物配色什么的都非常的好看,推荐大家可以用来练习。接下来分享一下绘画过程。图片发自App首先还是草稿。大体确定人物的形态和背后那条龙的位置。这种复杂的临摹图,我没有把草稿画得太过详细。因为后期细化的线稿是用原图做参照
- 酒瓶变花瓶!
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今天早上我和梁大美女正在食堂吃饭的时候,杨柳同志凑到我俩跟前对梁大美女说吃完饭到餐饮楼下拿酒瓶子,弄得我一头雾水?拿酒瓶子干啥呢?梁大美女说:那天她在办公室里说家里的花瓶都是敞口的,要插一大束花才能撑起门面,想买个小口葫芦肚的花瓶,插一枝花多有情趣?看来这是没事找事儿的节奏啊?杨柳同志赶紧说家里有小口葫芦肚造型的酒瓶子可以用来插花,如果看不上再买花瓶也不迟,这不周五说的,今天周一早上就到位了!真是
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问:蜂享家佣金价格表?答;商品的佣金不是固定的哦,成为蜂享家掌柜之后可以看到商品的佣金多少的哦。问:蜂享家掌柜什么申请?答:应用商店搜索蜂享家下载填写邀请码完成注册(请往下看下面提供几十个免费邀请码请自取)问:蜂享店是什么?答:蜂享店是可以分享品牌特卖商品的小程序。先应用商店搜索蜂享家下载填写邀请码完成注册,就可以用自己的蜂享店了。蜂享家app分享出来的链接就是蜂享店。注册好蜂享家成为掌柜=有了自
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在Java中,有许多不同的技术和架构,这里我将列举一些常见的Java技术和架构,并提供一些相关的文档资源。SpringFrameworkSpring是一个开源的Java/JavaEE全功能框架,以Apache许可证形式发布,提供了一种实现企业级应用的方法。官方文档:SpringFrameworkSpringBootSpringBoot是Spring的一个子项目,旨在简化创建生产级的Spring应用
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
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linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
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- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
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- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
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一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
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spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
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javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
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shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
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Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统下载:http://www.tecmz.com
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各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
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- Centos添加硬盘完全教程
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- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
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- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
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<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
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<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在