交通物流模型 | 混合交通环境下基于轨迹优化的多车道高速公路合流控制

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效果一览

文章概述

混合交通环境下基于轨迹优化的多车道高速公路合流控制

研究内容

由于车辆的强制性横向冲突，高速公路合流区的合流活动可能会导致严重的经常性和非经常性瓶颈拥堵。联网自动驾驶车辆（CAV）具有实时通信和精确轨迹控制的能力，在预防或缓解合流区域的此类严重冲突方面具有巨大潜力。然而，车道流量分布不平衡以及人力驾驶车辆（HDV）在混合交通环境（即 CAV 和 HDV 混合的交通）中的不合作运动可能会损害 CAV 的性能。

本文提出了一种新型的混合交通环境下多车道合并区域的两级分层交通控制框架。所提出的算法在典型的两车道高速公路合流区模拟并执行合流操作，在考虑需求水平、需求分割和 CAV 渗透率 (PR) 的各种场景下进行验证。仿真结果表明，与其他合道算法相比，该算法能够有效促进合道操作，减少总行驶时间（TT