Halcon 从基础到精通-01- 基本概念

1 HALCON Architecture

                                                                      【图一】

HALCON的架构如上，其主要的部分，就是图像处理库。

2 HALCON的基本架构

2.1 Operators 

HALCON库功能的使用都是通过【operators】操作符来实现的。绝大多数的操作符由多种方法构成，具体可以参考给出的下面这个链接：

【参考】

• HALCON Operator Reference
• Extension Package Programmer’s Manual
• Parallel Programming
• Programmer’s Guide

Table of Contents [HALCON Operator Reference / Version 13.0.4] (mvtec.com)

 2.1.1 操作符的主要的特性：

• 没用层级继承的扁平逻辑结构
• 具备逻辑分组，可以作为C++/.Net类的成员函数
• 具备开源架构特性，可以进行自己拓展的定制化开发。（参考：Extension Package Programmer’s Manual ）
• 大多数操作符支持自动的并行处理（参考：Parallel Programming,Programmer’s
  Guide.）
• 操作符具备标准的输入输出参数：（input iconic, output iconic, input
  control, and output control）

 2.1.1 参数和数据结构：

HALCON具备两个主要的参数类型：iconic data 和 Control data。 具体分类如下：

                                                        【图2】 

2.1.1.1 iconic数据

包括，image，regions，XLDs。

• image 比较好理解，就是像素图形、图像相关的数据：【图2】
• regions 理解一组意义的像素组合，【franklin案，理解为我们要研究的一个分割、或者连通的区域】
• XLDS 【Franklin案，理解为等值线或者多边形 数据的组合】

2.1.1.2 Control数据 

就是为基本数据、参考句柄数据，这些数据的定义用于规范HALCON的图形图像数据的操作。【案，软件上很好理解】

2.2 Extension Packages

 理解为 （HALCON provides the Extension Package Interface）HALCON提供拓展包的接口。这样开发者可以针对特殊的硬件或者一个不同的逻辑，通过给出的接口，构建基于C语言的新Operators。

【参考】

Extension Package Programmer’s Manual

2.3 语言接口

HALCON的编程语言接口，其实，如【图一】一样，就是构建了一个语言的接口层。

【参考】 

• HALCON Operator Reference​​​​​​​
• Programmer’s Guide

2.4 图像获得接口

HALCON的这个接口，提供了图像抓取供应商和HALCON之间 接口联系。当然，大多数的工业通用的接口已经集成在HALCON的库里面了。

【参考】

• Solution Guide II-A

2.4 I/O接口

就是输入输出设备。

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参考：

1 Quick Guide to HALCON (mvtec.com)

注意，以下资料是限制访问：

2 HALCON documentation：