osg节点拾取&高亮显示&显示文字框

1.节点拾取

取nodepath中的最后一个即为当前节点：node = nodePath.back();
以下是最简单的节点拾取代码。仅仅用于测试节点拾取，设置点击后节点变为透明。

#include 
#include 
#include 

class nodePick :public osgGA::GUIEventHandler
{
	virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
	{
		osgViewer::Viewer *viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*> (&aa);
		switch (ea.getEventType())
		{
		case osgGA::GUIEventAdapter::PUSH:
		{
											 osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
											 osg::ref_ptr<osg::Node> node = new osg::Node;
											 if (viewer->computeIntersections(ea.getX(), ea.getY(), intersections))
											 {
												 //得到选择的节点
												 osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection intersection = *intersections.begin();
												 osg::NodePath& nodePath = intersection.nodePath;	
												 node = nodePath.back();

												 //点击节点透明
												 node->setNodeMask(0);
											 }
		}
		default:
			return false;
		}
	}
};

int main()
{
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;

	osg::ref_ptr<osg::Node> node1 = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
	osg::ref_ptr<osg::Node> node2 = osgDB::readNodeFile("cessna.osgt");
	osg::ref_ptr<osg::Node> node3 = osgDB::readNodeFile("cube_mapped_torus.osgt");

	root->addChild(node1);
	root->addChild(node2);
	root->addChild(node3);

	viewer->setSceneData(root.get());
	viewer->addEventHandler(new nodePick);
	viewer->run();
}

2.高亮显示

分为三步：

• 将节点高亮显示
• 在场景中操控（点击切换高亮）
• 设置只有点击某些特定节点才会高亮（因为有些节点可能并不需要高亮显示）

2.1 将节点高亮显示
原理：在osg里有一些特效可以直接使用，我们可能要用到的有两个：osgFX::Scribe(网格化)和osgFX::Outline(显示轮廓)
注意outline和node为父子节点关系，后面实现切换高亮功能需要理解这个关系。

osg::ref_ptr<osgFX::Outline> outline = new osgFX::Outline();
outline->addChild(node);

2.2 点击切换高亮
原理：关键在于如何判断当前选择的节点是否处于高亮模式。
将前面*“点击节点透明”*部分置换为以下代码，并添加头文件#include

//点击节点切换高亮
osg::ref_ptr<osg::Group> parent = new osg::Group;
parent = dynamic_cast<osg::Group*> (nodePath[nodePath.size() - 2]);//当前选择节点的父节点
osgFX::Outline *ot = dynamic_cast<osgFX::Outline*>(parent.get());
if (!ot) //若ot不存在（未高亮） (node->parent)=>(node->outline->parent)
{
	osg::ref_ptr<osgFX::Outline> outline = new osgFX::Outline();
	outline->setColor(osg::Vec4(1, 1, 0, 1));
	outline->setWidth(5);
	outline->addChild(node);
	parent->replaceChild(node, outline);
}
//若ot存在（高亮）找出当前outline的父节点（node->outline->*itr）=>(node->*itr)
else
{
	osg::Node::ParentList parentList = ot->getParents();
	osg::Node::ParentList::iterator itr = parentList.begin();
	(*itr)->replaceChild(ot, node);
}

若未高亮，则代码中的parent为当前node节点的父节点，绘制outline直接替换node；
若高亮，则代码中的parent为outline(需转换格式)，需获取当前outline的父节点，然后替换outline。

2.3 控制特定节点高亮

考虑到整个场景中并非所有的节点都需要显示功能，因此尝试只给特定节点开启此功能。
已否定的方法：用setname和getname进行判断，但每次操作都会刷新，命名无效。
原理：将所有需要显示高亮的节点分到同一个group，再对当前group进行判断，若为特定group则进行高亮操作。
关键点：如何判断当前节点所属group为特定group。

• 在main函数里将节点按是否需要高亮分类（这里设定第一个group为需要高亮的团体）

	group1->addChild(node1);
	group1->addChild(node2);
	group2->addChild(node3);

	root->addChild(group1);
	root->addChild(group2);

• 在handle函数里获取特定group0（与自己在主函数中的设置有关，此处为root的第一个子节点）

 osg::ref_ptr<osg::Group> group0 = dynamic_cast<osg::Group*>( viewer->getSceneData()->asGroup()->getChild(0));

• 获取当前节点所属group(关键)

osg::ref_ptr<osg::Group> group =dynamic_cast<osg::Group*>( nodePath[2]);	

• 判断当前节点所属group是否为特定group

if (group == group0){//在此处对节点进行高亮切换操作}

完整代码如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

class nodePick :public osgGA::GUIEventHandler
{
	virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
	{
		osgViewer::Viewer *viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*> (&aa);
		switch (ea.getEventType())
		{
		case osgGA::GUIEventAdapter::PUSH:
		{
											 osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
											 osg::ref_ptr<osg::Node> node = new osg::Node();
											 osg::ref_ptr<osg::Group> parent = new osg::Group();
											 osg::ref_ptr<osg::Group> group0 = dynamic_cast<osg::Group*>( viewer->getSceneData()->asGroup()->getChild(0));
											 if (viewer->computeIntersections(ea.getX(), ea.getY(), intersections))
											 {
												 //得到选择的节点
												 osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection intersection = *intersections.begin();
												 osg::NodePath& nodePath = intersection.nodePath;	
												 node = nodePath.back();

												 osg::ref_ptr<osg::Group> group =dynamic_cast<osg::Group*>( nodePath[2]);							
												 if (group==group0)
												 {
													 //点击节点切换高亮
													 parent = dynamic_cast<osg::Group*> (nodePath[nodePath.size() - 2]);//当前选择节点的父节点
													 osgFX::Outline *ot = dynamic_cast<osgFX::Outline*>(parent.get());
													 if (!ot) //若ot不存在（未高亮） (node->parent)=>(node->outline->parent)
													 {
														 osg::ref_ptr<osgFX::Outline> outline = new osgFX::Outline();
														 outline->setColor(osg::Vec4(1, 1, 0, 1));
														 outline->setWidth(5);
														 outline->addChild(node);
														 parent->replaceChild(node, outline);
													 }
													 //若ot存在（高亮）找出当前outline的父节点（node->outline->*itr）=>(node->*itr)
													 else
													 {
														 osg::Node::ParentList parentList = ot->getParents();
														 osg::Node::ParentList::iterator itr = parentList.begin();
														 (*itr)->replaceChild(ot, node);
													 }
												 }
											 }
		}
		default:
			return false;
		}
	}
};


int main()
{
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
	osg::ref_ptr<osg::Group> group1 = new osg::Group;
	osg::ref_ptr<osg::Group> group2 = new osg::Group;

	osg::ref_ptr<osg::Node> node1 = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
	osg::ref_ptr<osg::Node> node2 = osgDB::readNodeFile("cessna.osgt");
	osg::ref_ptr<osg::Node> node3 = osgDB::readNodeFile("cube_mapped_torus.osgt");


	group1->addChild(node1);
	group1->addChild(node2);
	group2->addChild(node3);

	root->addChild(group1);
	root->addChild(group2);

	viewer->setSceneData(root.get());
	viewer->addEventHandler(new nodePick);
	viewer->addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler());//F键控制全/半屏
	viewer->run();
}

效果图

我们前面将牛和滑翔机分到group1,甜甜圈分到group2,并设定group1为需要高亮的部分。
可以看到此处点击牛和滑翔机可以自由进行高亮切换，而点击甜甜圈则不会有任何反应。
由此达到我们想要的特定节点拾取的效果。

总结：关键在于判断依据，这里我们选择了判断节点当前所属group的方式进行判断。
而这其中如何判断当前节点所属group也是一个重要的关键点。

3.显示文字框

参考文章：https://www.cnblogs.com/ylwn817/articles/2144696.html
分为以下三步：

• 显示文字框
• 使文字框出现在合适特定的位置
• 把文字框和点击节点高亮联系起来

3.1 显示文字框