无人机山地路径规划算法：改进的A*算法

无人机山地路径规划算法：改进的A*算法

无人机在山地环境中的路径规划是一个具有挑战性的问题，因为山地地形的复杂性和不可预测性。为了有效地规划无人机在山地中的路径，我们可以采用改进的A*算法。

A*算法是一种常用的启发式搜索算法，它能够找到从起点到目标点的最短路径。该算法在每一步选择下一步的扩展节点时，综合考虑了节点的代价和启发式函数的估计值。在无人机山地路径规划中，我们可以将地形的高度作为代价，并结合启发式函数来估计下一步的最佳选择。

以下是使用MATLAB实现的改进A*算法的源代码：

function path = A_star(start, goal, map)
    [height, width] = size(map)