- 基于DSP+FPGA高速运动控制器设计
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
运动控制器国产ARM+FPGAfpga开发运动控制器
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 保护你的会话令牌
博文视点
信息安全技术ESAPIOWASPTop10webWebWEB会话安全
保护你的会话令牌通常我们会采取以下的措施来保护会话。1.采用强算法生成SessionID正如我们前面用WebScrab分析的那样,会话ID必须具有随机性和不可预测性。一般来说,会话ID的长度至少为128位。下面我们就拿常见的应用服务器Tomcat来说明如何配置会话ID的长度和生成算法。首先我们找到{TOMCAT_HOME}\conf\context.xml,然后加入下面一段设置➊定义会话ID的长度
- 文献综述相关ChatGPT提示词分享
AIWritePaper官方账号
PromptChatGPTAIWritePaperchatgpt人工智能数据分析AIGC信息可视化数据挖掘prompt
文献综述ChatGPT可以帮助提高文献综述的有效性和全面性。ChatGPT可以高效搜索和审查与宝子们课题研究相关的文献资料来源。一些给力的插件工具还可以帮助您总结复杂的研究论文并提取信息以更快更好地消化信息。合理的运用ChatGPT和GPTs可以提高文献综述的清晰度和质量,使其更加全面和有洞察力。文献综述提示词*131.在[人工智能相关]领域中,主要发现有哪些?2.在[人工智能相关]领域中,引用次
- Linux TCP 之 RTT 采集与 RTO 计算
dog250
linuxtcp/ip运维
我们来看看LinuxTCP采集RTT的函数tcp_rtt_estimator,看注释,充满了胶着。但在那个谨慎的年代,这些意味着什么?RTT最初仅用于RTO的计算而不是用于调速,RTO的计算存在两个问题,如果过估,影响效率,如果低估,则会造成无效重传,但这都不是大问题,大问题是TCPACK只提供给你那么多信息,你能如何利用好它。TCPACK时钟允许你测量RTT,但你又如何基于它计算RTO呢。大数定
- 021:为什么是卷积呢?
董董灿是个攻城狮
计算机视觉保姆级教程人工智能计算机视觉CNN
本文为合集收录,欢迎查看合集/专栏链接进行全部合集的系统学习。合集完整版请查看这里。卷积算法非常重要,但是为什么是卷积呢?在进一步学习之前,先看一看神经网络(或者叫一个AI模型)是如何完成一张图片的推理的。你肯定听说过阿尔法狗大战柯洁的故事,当时新闻一出,不知大家什么反应,反正我是被震撼到了:AI模型竟然学到了那么多的棋谱,而且人类在AI的面前毫无还手可言。但是,你有没有想过一个问题:阿尔法狗学会
- Python从0到100(七十三):Python OpenCV-OpenCV实现手势虚拟拖拽
是Dream呀
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- 被动扫描和主动扫描的区别
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在网络安全和漏洞检测中,被动扫描和主动扫描是两种常见的技术,它们在工作方式和应用场景上有显著的区别。被动扫描被动扫描是一种在目标无法察觉的情况下进行的信息收集方法。它通过监听网络流量、代理等方式获取数据,而不主动与目标系统进行交互。被动扫描的主要特点是隐蔽性强,不会对目标系统造成干扰1。优点隐蔽性强:由于不主动发送请求,目标系统难以察觉到扫描行为。减少干扰:不会对目标系统的正常运行造成影响。缺点信
- 寄存器 reg
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理论学习组合逻辑最大的缺点就是存在竞争冒险问题,会增加电路的不稳定性和不确定性,使用时许逻辑可以极大的避免这种问题,使得系统更加的稳定。时序逻辑最基础的单元就是寄存器,寄存器有存储功能,一般是D触发器(DFlipFlop,DFF)组成。由时钟脉冲控制,每个D触发器能够存储一位二进制码。D触发器的功能:在时钟信号的边沿下,将信号从输入端D送到输出端Q;同步复位D触发器moduleflip_flop(
- 如何优化亚马逊广告以提高ROI?
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在竞争激烈的亚马逊市场中,优化广告以提高投资回报率(ROI)是卖家的关键任务。以下是一些实用的策略:一、精准的关键词研究与选择深入了解产品特性和目标受众详细分析产品的功能、用途、优势和适用人群。例如,如果你销售一款专业的摄影三脚架,其特点可能包括高度可调节、稳定性强、适合不同类型相机等。目标受众可能是摄影爱好者、专业摄影师等。根据这些特点和受众需求来挖掘关键词。对于摄影三脚架,可以包括“专业摄影三
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多线程jvm
先来一张神图jvm运行时数据区,分为这五个部分,让我们来见识下我们的代码是如何飞奔在这几个地方的。指令:程序计数器:记录当前线程的起始地址和偏移量,一看就知道是为了线程挂起后,恢复上下文用的。虚拟机栈:栈关键字,先进后出,主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈:栈关键字,jvm底层实现,native方法。数据方法区:线程共享用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静
- Java灵魂拷问13个为什么,你都会哪些?
大家好,我是V哥。今天看了阿里云开发者社区关于Java的灵魂拷问,一线大厂在用Java时,都会考虑哪些问题呢,对于工作多年,又没有大厂经历的小伙伴不妨看看,V哥总结的这13个为什么,你都会哪些?先赞后看,绝不摆烂。1.为什么禁止使用BigDecimal的equals方法做等值比较?BigDecimal的equals方法在等值比较时存在一些问题,通常不建议直接使用它来判断数值的相等性。下面是主要原因
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我比较喜欢看公众号,有时遇到一个感兴趣的公众号时,都会感觉相逢恨晚,想一口气看完所有历史文章。但是微信的阅读体验挺不好的,看历史文章得一页页的往后翻,下一次再看时还得重复操作,很是麻烦。于是便想着能不能把某个公众号所有的文章都保存下来,这样就很方便自己阅读历史文章了。话不多说,下面我就介绍如何使用Python爬取微信公众号所有文章的。主要有以下步骤:1使用Fiddler抓取公众号接口数据2使用Py
- C#操作Xml节点
我曾经是个程序员
常用代码片段xmlc#
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......1、增加节点publicstaticboolAppendChild(stringfilePath,stringxPath,XmlNodexmlNode){try{XmlDocumentdoc=newXmlDocument();doc.Load(filePath
- PDF 解析问题调研
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说点真实的感受:网上看啥组件都好,实际测,啥组件都不行。效果好的不开源收费,开源的效果不好。测试下来,发现把组件融合起来,还是能不花钱解决问题的,都是麻烦折腾一些。这里分享了目前网上能够看到的资料。很多资料都是反复重复的,且效果不好的。目前网上基本没有太好用的工具,也没有太好的方案资料。剩下的就是收费效果好的。PDF解析中的诸多挑战版面分析:如何得到标题、如何的得到段落(正确的段落)、如何得到表格
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目录节点操作1、创建节点2、创建文本3、添加节点(先有父母才能生孩子)4、替换节点5、删除节点6、克隆节点7、创建节点另外几种方式(1)、element.innerHTML(2)、element.innerText(3)、document.write()(4)、insertAdjacentHTML()节点操作1、创建节点docment.createElement('节点')参数:标签名字符串这些元
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目录一、选择框架二、学习框架基础三、深入框架高级特性四、实践项目五、参考文档和社区资源六、编写测试用例七、学习框架的生态系统八、持续学习和适应九、建立个人项目或工作项目十、反思和总结关于Mava框架的学习,首先需要明确的是,您可能是指Java框架的学习,因为“Mava”并非一个广为人知的特定Java框架名称。在Java开发领域,有多个知名的框架,如Spring、SpringBoot、Hiberna
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目录题目:代码(首刷看解析2024年2月23日:代码(二刷看解析2024年3月10日)代码(三刷自解2024年6月26日go)题目:代码(首刷看解析2024年2月23日:classSolution{public:boolcanPartition(vector&nums){/*因为数值dp(10001,0);intsum=accumulate(nums.begin(),nums.end(),0);i
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C#不是异步编程的好处避免线程等待耗时操作,但是使用await还是要等待,反正都是等待,有啥区别呢?在C#中,异步编程的好处不仅仅是简单地避免线程等待耗时操作。尽管从表面上看,使用await关键字时程序似乎在等待某个操作完成,但实际上这种等待与传统的同步等待有着本质的区别。以下是异步编程与同步编程在等待耗时操作时的主要区别:异步编程的好处:不阻塞线程:当在异步方法中遇到await表达式时,该方法会
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引言在当今Web开发中,后端SpringBoot和前端Vue通过前后端分离架构来结合,已经是一个成熟的主流技术栈了。这种前后端分离的架构方式,目前广泛应用于约90%以上通过Java开发的Web应用中。但是,对于为何弃用了之前服务端渲染页面的方式,而选择了前后端分离架构,现有大多数开发者和企业都是懵懵懂懂,甚至有些公司还觉得,之前一个人能干的项目,现在变成了两个人干,增加了成本和复杂度,降低了效益。
- 《揭秘客服 RPA:网购背后的智能助手》
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在如今的网购时代,我们的购物体验不仅仅取决于商品的质量和价格,还与购物过程中的服务密切相关。从选品时的疑问解答,到比价过程中的信息咨询,再到退换货时的沟通协调,一个高效的客服系统至关重要。而客服RPA正是为了满足这一需求而诞生的。今天,我们聊聊AI如何赋能RPA,打造更智能的客户助手,解放人力。首先客服RPA需要登录某宝、某东或者某多的信息后台系统。关于自动登录RPA的实现可参考揭秘AI+RPA:
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新学期开始了,现在正是孩子培养良好的阅读习惯的关键时期。让孩子感受阅读,爱上阅读,无疑会丰富孩子的日常生活,开阔孩子的视野,帮助孩子更好地生活。今天西安天童教育就和大家推荐几本适合孩子看的课外阅读书目,让阅读常伴孩子!《一年级的小豌豆和小蜜瓜》这是著名儿童文学作家商晓娜专门为一年级的孩子们写的入学故事书,故事围绕一年级女孩和男孩的生活展开,一共有31个小故事,全彩注音,适合孩子和家长们共读,了解校
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Hi,我是布兰妮甜,编写流畅、愉悦用户体验的程序员。JavaScript是一种功能强大且灵活的编程语言,广泛应用于前端和后端开发。它提供了一系列丰富的操作符和表达式来处理数据、执行逻辑判断以及控制程序流程。理解这些概念对于编写高效、可读性强的代码至关重要。下面将详细探讨JavaScript中的操作符与表达式。文章目录一、操作符(Operators)二、表达式(Expressions)三、总结一、操
- qwenvl 代码中的attention pool 注意力池如何理解,attention pool注意力池是什么?
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qwenvl中的attentionpool如何理解,其实这就是一个概念的问题看qwenvl的huggingface的代码的时候,发现代码里有一个Resampler以及attn_pool,这和之前理解的连接池线程池表示资源复用的意思不太一样,查了一下:注意这里的pool和线程池连接池里面的pool不一样:深度学习中的池化:池化在深度学习中主要指通过滑动窗口对特征图进行下采样,提取最重要的特征,减少计
- 如何使用IDE的代码自动生成功能提升开发效率
默 语
#ideaspringboot
摘要在日常的Java开发过程中,IDE(集成开发环境)是每个开发者的得力助手。对于Java开发者来说,如何高效地使用IDE的自动生成功能,可以大大提升编程效率,减少重复性工作。本篇博客将介绍如何利用IntelliJIDEA和Eclipse自动生成getter、setter、toString方法,以及如何使用快捷键生成构造函数,帮助你更加高效地进行开发。引言Java是一种强类型、面向对象的编程语言。
- 中级-面试题目整理
coder_monarch
JAVA面试java
基础:1、抽象类和接口首先从继承角度来看,子类继承抽象类要么重写父类的全部方法,要么把自己也定义成抽象类;接口是可以实现多个的。从实例化角度看,抽象类有构造方法,但是不能实例化;接口没有构造方法,不能实例化。第二从方法观察,抽象类没有方法体,是依靠子类实现方法;接口在jdk1.7之前不能有方法的实现,在jdk1.8之后可以定义静态方法、default方法和其实现。第三从变量声明来看,抽象方法和普通
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出