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Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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一、核心概念1、什么是React?它的核心特性是什么?答案:React是用于构建UI的JavaScript库。核心特性包括组件化、虚拟DOM、单向数据流和声明式编程。2、解释虚拟DOM的工作原理。答案:虚拟DOM是内存中的轻量DOM表示,React通过Diff算法比较新旧虚拟DOM差异,最小化真实DOM操作。3、JSX是什么?为什么使用它?答案:JSX是语法扩展,允许在JS中写类似HTML的结构。
- 逻辑回归揭秘:让数据说话,轻松预测未来
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- Redis :01---Redis简介和安装
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一、Redis简介·Redis官网:https://redis.io/·Redis是一种基于键值对(key-value)的NoSQL数据库·与很多键值对数据库不同的是,Redis中的值可以是由string(字符串)、hash(哈希)、list(列表)、set(集合)、zset(有序集合)、Bitmaps(位图)、HyperLogLog、GEO(地理信息定位)等多种数据结构和算法组成,因此Redis
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- 快速理解Redis
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Redis是一种开源的、基于内存的数据结构存储系统,它可以用作数据库、缓存和消息中间件等。下面是对Redis的详细解析,包括其基本特性、数据结构、应用场景、安装及配置等方面的内容。一、Redis基本特性键值存储:Redis将数据存储在内存中,以键值对的形式存在。这种存储方式使得Redis能够快速检索数据。内存存储:由于数据存储在内存中,Redis提供了极快的读写速度,但同时也受限于可用内存的大小。
- 【新手向】从零开始学习Java(Day22)Java 数据结构
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每天二十分钟,成就Java大神,点点关注不迷路!今天是第二十二天,给坚持到这里的小伙伴点个赞!追赶太阳的人,自己也会身披光芒,共勉!目录数组(Arrays)列表(Lists)ArrayListLinkedList集合(Sets)HashSetTreeSet映射(Maps)HashMapTreeMap栈(Stack)队列(Queue)堆(Heap)树(Trees)下节预告Java提供了丰富的数据结构
- 深入解析Redis:核心特性与应用场景
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1.Redis的本质与定位Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值对存储系统,属于NoSQL数据库的范畴。与传统的关系型数据库(如MySQL)不同,Redis以极致的性能和灵活的数据结构为核心设计目标,被广泛应用于缓存、实时数据分析、消息队列等场景。核心定位:Redis并非替代传统数据库,而是作为高性能的数据中间层,解决磁盘存储无法满足的高并发、低延迟
- 树莓集团现状最新进展:宜宾园区业务再添新篇
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树莓集团在不断发展的进程中,宜宾园区传来了最新进展,业务再添新篇。近期,树莓集团宜宾园区在人工智能领域取得了重大突破。园区内的研发团队成功研发出一款适用于工业检测的人工智能视觉系统。该系统利用深度学习算法,能够快速、准确地检测出工业产品表面的细微缺陷,检测精度比传统检测方法提高了30%。这一成果不仅提升了宜宾园区在智能制造领域的竞争力,还为当地的制造业企业提供了更先进的质量检测手段。目前,已有多家
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DataFrame是pandas中常用的数据结构,并且在数据分析中使用非常方便、简洁,总结如下。1、介绍DataFrameDataFrame是pandas中的表格型数据结构,可以理解为xlsx中的表格;它含N个有序的列,每一列可以是不同的值类型(数值、字符串、布尔型值),也可以理解为由Series组成的字典(Series是padas中一种基础数据结构,理解为表格中的一列);此外DataFrame是
- 《深入理解JVM》实战笔记(三): 垃圾收集器与垃圾收集算法
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序言Java语言的核心优势之一是其自动内存管理机制,而这一功能的实现依赖于Java虚拟机(JVM)的垃圾回收(GarbageCollection,GC)系统。GC通过自动识别和回收不再使用的内存对象,极大地降低了开发者手动管理内存的负担,避免了C/C++中常见的内存泄漏和悬挂指针问题。然而,GC并非完美的“万能钥匙”,不同的垃圾收集算法和收集器在性能、停顿时间和内存使用效率上表现迥异,直接影响应用
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网络安全简介文章目录网络安全简介1恶意代码1.1病毒1.2网络蠕虫1.3特洛伊木马1.4后门漏洞2网络攻击2.1主动攻击与被动攻击2.2常见网络攻击类型3网络安全设备3.1防火墙3.2入侵检测设备IDS3.3入侵防御系统IPS3.4网闸3.5其余设备4数据加密与解密4.1非对称加密算法(公钥密码体制)4.2对称加密算法(私钥密码体制)4.3摘要算法5数字证书与数字签名5.1公钥基础设施(PKI)5
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目录一、雪花算法概述二、雪花算法的组成部分三、雪花算法的实现四、使用示例五、总结在分布式系统中,生成唯一且有序的ID是一个常见的需求。雪花算法(SnowflakeAlgorithm)是一种常用的解决方案,它能够生成全局唯一的ID,并且这些ID具有有序性。本文将详细介绍雪花算法的原理和Java实现,帮助你在分布式系统中生成有序不重复的ID。一、雪花算法概述雪花算法是一种用于生成分布式系统中全局唯一I
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按键精灵找图的原理主要是基于图像识别算法,具体涉及像素点的颜色值和位置比对。以下是对该原理的详细解释:一、图像像素点的基本概念图像是由一个个颜色块组成的,这些颜色块非常小,通常看不出有明显的分块界限。这些带有颜色的小方块就是图像的像素点。像素点是在一个二维平面上排列的,分为横向和纵向,大量的像素点排列在一起就组成了一张图像。二、找图原理的具体步骤确定找图区域:按键精灵在屏幕上指定的区域内进行找图操
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给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线,第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。找出其中的两条线,使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明:你不能倾斜容器。示例1:输入:[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出:49解释:图中垂直线代表输入数组[1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下,容器能够容纳水(表示为蓝色部分)
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为保持刷题的习惯计划一天刷3-5题然后一周总计汇总一下这是第三篇笔记笔记时间为2月24日到3月2日第一天设计有序流设计有序流https://leetcode.cn/problems/design-an-ordered-stream/有n个(id,value)对,其中id是1到n之间的一个整数,value是一个字符串。不存在id相同的两个(id,value)对。设计一个流,以任意顺序获取n个(id,
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问题描述元宵佳节,一场别开生面的灯笼大赛热闹非凡。NN位技艺精湛的灯笼师依次落座,每位师傅都有相应的资历值,其中第ii位师傅的资历值为AiAi。从左到右,师傅们的资历值逐级递增(即A1usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intan[n],bn[n],cn[n];for(inti=0;i>an[i];}for(inti=0;i>bn[i];}longlon
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一、基本定义1.机器学习维基定义:机器学习有下面几种定义:“机器学习是一门人工智能的科学,该领域的主要研究对象是人工智能,特别是如何在经验学习中改善具体算法的性能”。“机器学习是对能通过经验自动改进的计算机算法的研究”。“机器学习是用数据或以往的经验,以此优化计算机程序的性能标准。”一种经常引用的英文定义是:AcomputerprogramissaidtolearnfromexperienceEw
- LeetCode 第77题 组合 Python题解
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为什么我每次都只是贴上代码 因为我的代码每次都是有注释和解释的,相信看到注释和解释你们应该可以理解。说一说我对算法的看法 其实我想说如果不是从事算法方面的工作的话,真的没有必要一天到晚死磕,因为每天都有很多的事情,可以偶尔锻炼一下思维还是蛮好的。 这道题是力扣的77题,中等难度,其实还好把#组合"""给定两个整数n和k,返回范围[1,n]中所有可能的k个数的组合。你可以按任何顺序返回答案。"
- 面试基础---Spring Cloud微服务负载均衡架构
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深度解析SpringCloud微服务负载均衡架构(Ribbon/SpringCloudLoadBalancer)一、微服务负载均衡核心架构图选择目标实例选择目标实例选择目标实例服务消费者负载均衡器服务实例1服务实例2服务实例3处理请求二、Ribbon核心实现原理2.1Ribbon架构分层1.获取服务列表2.注册列表3.选择算法4.目标实例服务消费者服务发现RibbonILoadBalancerIR
- Leetcode第77题组合|C语言
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题目:给定两个整数n和k,返回范围[1,n]中所有可能的k个数的组合。你可以按任何顺序返回答案。voiddfs(intcur,intn,intk,int*temp_index,int*returnSize,int**ans,int*temp){//cur是每轮遍历要加入的数字,n和k为题目要求的从1-n里挑k个数字//temp是存放每次遍历挑k个数字时的数组,ans是存放数组的数组//return
- 部分背包问题(贪心算法)
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一、概念与问题背景部分背包问题是一种经典的优化问题,其中给定一系列物品,每个物品有一定的重量和价值,目标是在一个固定容量的背包中装入物品,使得背包中物品的总价值最大。与0/1背包问题不同,部分背包问题允许将物品分割,即可以只选择物品的一部分装入背包。二、贪心策略介绍对于部分背包问题,贪心算法是一种有效的解决策略。贪心策略的基本思想是,在每一步选择中,都采取在当前状态下最好或最优(即最有利)的选择,
- 前端常见面试题目|react-3事件处理,收集表单数据,虚拟dom和dom diff的算法,组件的生命周期,理解,,
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2.4.4.事件处理通过onXxx属性指定事件处理函数(注意大小写)React使用的是自定义(合成)事件,而不是使用的原生DOM事件React中的事件是通过事件委托方式处理的(委托给组件最外层的元素)通过event.target得到发生事件的DOM元素对象2.5.收集表单数据2.5.1.效果需求:定义一个包含表单的组件输入用户名密码后,点击登录提示输入信息非受控组件
- LeetCode 200. 岛屿数量(Python)
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给你一个由‘1’(陆地)和‘0’(水)组成的的二维网格,请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围,并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。此外,你可以假设该网格的四条边均被水包围。示例1:输入:grid=[[“1”,“1”,“1”,“1”,“0”],[“1”,“1”,“0”,“1”,“0”],[“1”,“1”,“0”,“0”,“0”],[“0”,“0”,“0”,“0”,“0
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以下是一些关于Vue原理的面试题:一、虚拟DOM与响应式系统Vue中的虚拟DOM是如何工作的?答案:当Vue组件的数据发生变化时,Vue首先会在虚拟DOM中构建一个新的虚拟DOM树来表示更新后的组件结构。然后,Vue会将新的虚拟DOM树与旧的虚拟DOM树进行比较(这个过程称为Diff算法)。Diff算法会找出两个虚拟DOM树之间的差异,例如哪些节点被添加、删除或者修改了。最后,Vue根据这些差异计
- 【React 框架】React面向组件编程:非受控组件 / 生命周期 / DOM 的 diffing 算法
咕啾啾
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学习视频:尚硅谷React技术全家桶全套完整版(零基础入门到精通/男神天禹老师亲授)_哔哩哔哩_bilibili一、受控组件与非受控组件(收集表单信息)以下都用一个案例来说明,效果如下:1、受控组件主要步骤:(1)定义一个表单,创建ref容器。(2)给相应的结点元素增加ref标识。(3)通过onSubmit事件执行printData函数。(4)从this中获取username与password结点
- matlab实现磨皮美颜效果
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MATLAB图像处理matlab图像处理算法
原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波,滤除或大部分衰减图像的高频分量,留下其中的低频分量,使得图像可以降噪,平滑。SurfaceBlur算法也是其中一种算法,主要思想还是计算当前像素X的邻域范围内不同像素的加权求和,边缘地方的像素,加权比较大,平滑的地方加权比较小,以此来保留边缘信息,平滑平坦区域;而彩色图像的滤波需要分别对红绿蓝三个色彩通道都进行算法处理,然后使用cat函数进
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
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设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟