OpenCV利用Camshift实现目标追踪

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原理

做法

代码实现

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原理

做法

代码实现

import numpy as np
import cv2 as cv

# 读取视频
cap = cv.VideoCapture('video.mp4')

# 检查视频是否成功打开
if not cap.isOpened():
    print("Error: Cannot open video file.")
    exit()

# 获取第一帧图像，并指定目标位置
ret, frame = cap.read()

# 目标位置
x, y, w, h = 960,500, 100, 100
track_window = (x, y, w, h)

# 指定目标的感兴趣区域
roi = frame[y:y+h, x:x+w]

# 转换感兴趣区域的颜色空间（HSV）
hsv_roi = cv.cvtColor(roi, cv.COLOR_BGR2HSV)

# 计算感兴趣区域的直方图
roi_hist = cv.calcHist([hsv_roi], [0], None, [180], [0, 180])

# 归一化直方图
cv.normalize(roi_hist, roi_hist, 0, 255, cv.NORM_MINMAX)

# 设置目标追踪的停止条件
term_crit = (cv.TERM_CRITERIA_EPS | cv.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 1)

while True:
    # 获取每一帧图像
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 转换当前帧的颜色空间（HSV）
    hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)

    # 计算直方图的反向投影
    dst = cv.calcBackProject([hsv], [0], roi_hist, [0, 180], 1)

    # 使用meanshift追踪
    ret, track_window = cv.CamShift(dst, track_window, term_crit)

    # 绘制追踪结果
    pts = cv.boxPoints(ret)
    pts = np.int0(pts)
    img2 = cv.polylines(frame, [pts],True,255,2)


    cv.imshow('frame', img2)

    if cv.waitKey(60) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv.destroyAllWindows()

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追踪结果1