搜索与图论：走迷宫—BFS

BFS广度优先算法理解：
广度优先算法就是先将第一步走的所有可能进行遍历，再根据第一步走的路径进行所有第二步的路径进行遍历，直到遍历完所有路径，或者到达目的地。
注意：为了保证最短，所以会有访问数组保证是否第一次访问才进行遍历，减少多余路径。
BFS有一个很经典的题目就是迷宫问题
题目： AcWing 844. 走迷宫
给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。
最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。
请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。
数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。
接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

#include 
#include 
using namespace std;

const int N=110;
struct Node{
    int x,y,s;//x,y表示坐标，s表示步数
    Node(int xx,int yy,int ss):x{xx},y{yy},s{ss}{}
    Node(){}
};
int path[N][N],visit[N][N];
int n,m;
queue<Node> q;

int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};

void bfs()
{
    q.push(Node(1,1,0));
    visit[1][1]=1;
    while(!q.empty())
    {
        Node s=q.front();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nx=s.x+dx[i],ny=s.y+dy[i],ns=s.s+1;
            
            if(nx==n&&ny==m)
            {
                cout<<ns<<endl;
                return;
            }
            if(nx<1||ny<1||nx>n||ny>m||path[nx][ny]||visit[nx][ny])continue;
            
            q.push(Node(nx,ny,ns));
            visit[nx][ny]=1;
        }
        q.pop();
    }
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)cin>>path[i][j];
    
    bfs();
    return 0;
}