计算几何（待填坑）

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向量和点
- 平移，旋转，叉积，点积
- 模长，单位向量，法向量
直线，线段
- 点与直线的关系
- 判断
- 计算
距离
- 欧式距离
- 曼哈顿距离
- 切比雪夫距离
多边形
- 凸包
- 旋转卡壳
- 半平面交
- 平面最近点对

向量和点

平移，旋转，叉积，点积

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直线，线段

点与直线的关系

判断

计算

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