- 【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
郭老二
ROSQtROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- 日常想打苏大强
那个是小呆呀
在没有看都挺好之前,我朋友一直都在给我安利这部剧,没看不知道,这一看不得了,这一看,每一集我都想冲进手机里,揍苏大强!我之前觉得老二很废材,啃老,对家里人不尊重,后来看了十多集之后,我觉得老二一家其实挺不错的。就拿啃老来说,确实老二一家不对,买房娶媳妇全靠家里人卖房。但是放到当今社会,大多数年轻人都是这样的,钱不够回家找爸妈,工资不够用回家找爸妈。老二还是回家找爸妈给钱的,我们有时候更省事,直接一
- 每日一省第400天孩子长大了
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今天是腊月二十八,要贴门神,吃过饭,儿子和女儿两个开始擦门,贴对联,贴完之后又去一楼贴,俩人嫌冷不想骑车,说开车过去,我:你们自己选择。儿子说我开车吧,回来还要到阿姨家送东西,阿姨还要拿面,我开车方便些。两个孩子开开心心的出门,用院长说的多子女教育中,一定要树立老大的威信,下面的都好带,老大一说让干啥,老二屁颠屁颠的都会去做,而且还很开心。就说我儿子现在只要让他妹妹干啥,妹妹都很听哥哥的,昨天两人
- 希希~嗯嗯~
猪猪女孩小哒哒
电话铺垫无聊天当天来上课的情况:外婆陪三岁的希希,妈妈陪小的大的上课规则感建立的还算不错,二的满场跑完全坐不住妈妈想找外教早教机构,因为大的在托班,里面会有数学、外教等分支教学课程。老二妈妈没怎么带教二宝。妈妈想给她找语言妈妈问有没有英文我的回答是英文课会有中教,应该回答中外教一起妈妈夸赞宝宝10个月会走了,今天见到的情形是宝宝走几步路就会跌倒,没有联系过爬,就开始走,长大以后模仿别人动作上面做的
- 人生规划10期:与家庭划分边界,钱生钱
记与忆
你好,冷大,关注你有一年多了,很多个深夜下班的路上都是听着你的问答栏目度过的,感谢有你。我女生,今年26岁,初中学历,家里老二,我有一个姐姐一个弟弟,姐姐前年出嫁,今年宝宝一岁。弟弟在外地打工今年第5年了,去年网络赌博欠下10万,我爸妈借了亲戚的钱还上了,姐姐出了5万,这事我后来才知道。父母年龄都近60,农民,从小觉得在这样的家庭自己还挺幸福的,因为爸妈都是一样的疼我们(农村重男轻女很常见),可从
- 秋假第一天
妙芷
图片发自App今天早晨我们还没有起床,两个孩子就欢欢喜喜的都跳到我们的床上。然然后叽叽喳喳笑个不停。约定俗成的老大躺在我们中间,老二躺在我的身边。一人捧着我一胳膊美滋滋的。好像我的胳膊就是长在他们身上似的。今天老大放假。我还想老二送到学校有没有难度?结果老二说今天小学放假,幼儿园没有放假,我要上幼儿园。老大就说今天我要送弟弟上幼儿园,听从了爸爸的指令,老二很快的穿完衣服了,吃了早饭。吃过早饭,我们
- 今天继续加油
LP_9032
今天家里需要给二楼加盖个卫生间所以老公留下来帮忙,我一人带俩娃来看店,刚开门一会儿还没来得及打扫卫生就有一对儿老夫妻来看灯,不过由于儿子房间的尺寸大小不确定最终没下订单,但是我相信他们下次一定回来下定的,要相信信念的力量!他们走后没多会儿又陆陆续续来了好几拨客户,中间老二还给我各种捣乱,一个人应付不来赶紧给老公打电话让他过来,好在最终定下来了一单,虽然是个小单,但也是一个好的开始,每天努力一点点,
- #每天记录三件开心的小事
木子贞有钱途
1.大宝网课休息的间隙,我会创造一些机会让老大照顾老二,或者让老二求助老大。一来二往,姐弟俩耳鬓厮磨的机会多了,感情是越来越好了。静默管理,无法出门,茶余饭后,俩人扭打在一起也算是非常幸福的消遣。看着两个孩子在一起如此开心,我这位老母亲心花怒放,心流汩汩。感谢自己生了两个孩子,让他俩在成长的路上不至于太孤独和单调。2.女儿叨叨着想吃火锅,觉得妈妈这两天的厨艺实在不敢恭维。不给她露一手,她就不知道老
- 小小用书侠 四大阶段复盘
我是牛牛666
认真听了戴戴老师的孩子阅读发展阶段,恍然大悟的感觉。一、走过的各个阶段孩子五个月起我就买来各种书,还有模有样的地跟他们讲,现在想起来,当时乖乖的他们应该只是一脸蒙吧!因为他们只是“认书期”。一岁多亲子阅读进入比较平稳时期,尤其是老大,很容易被花花绿绿的图片吸引,有时候自己拿着书翻来翻去,老母亲看到深感安慰;老二会差一点,但整体而言,两个孩子还是很喜欢听妈妈讲一些简单的图片故事。两岁左右,感到自己亲
- 亲子日记四十九篇
岁月之静好
2018年4月18日星期三天气晴今天朋友要去浮来山拜拜,说是三月初三,八点多送下老二老三没事就跟一起去了!我们来的早一点人还不多,等我转了一圈人就渐渐多了起来,浮来山虽然是本地的,我还真去的不多,结婚之后孩子小都说不能带着进庙,所以即便去也是在外面看看转转玩一会就回去了,今天没带孩子过来,跟朋友一起上了香。各个庙里拜了拜,感觉心里也舒服很多!更是专门拜了筋骨爷爷,咳嗽爷爷,疙瘩爷爷。恩硕经常咳嗽,
- 搞砸不只是一瞬间
开心_时间
'到处都在庆祝新年,我也想给同学们点惊喜!从中午十一点开始,就投入了烤蛋挞的挑战中!给全班同学烤蛋挞!不是一件容易的事,牺牲午睡,不管老二,一心扑在烤箱上。要知道,我可从没一下烤过50个呢!计算了蛋挞皮,鸡蛋数量,牛奶,开工了!当然还得有大宝的!因为他们下午也要庆祝。没想到大宝同学也一起来家了,蛋挞数量得增加了!至少要增加十个!可我当时没想到,以为够数!在等待烤熟的时间,给大宝下载了下午表演魔术的
- 亲子日记三十六天
翟艺萌妈
2018年11月18号阴今天和老二睡了个懒觉,八点才起床,起来简单单的做了点早饭吃。吃过早饭老二开始读书,我开始拾掇家洗衣服。不知道是因为刚考完试的原因,俩家伙都不怎么学,让她们气的我难受。中午去姥姥家吃的饭,吃完想去买鸟食,鸟食没有了。去花市,老二看见卖鱼卖乌龟的拔不动腿了,非要个小乌龟,没办法给她买了个小的。以前也养过,乌龟说是好养,其实真的不好养,不吃食。回来给她把鱼缸刷了刷,给她放里边。把
- 情缘八(阿芳的选择)
孙学忠
我们回到宿舍的时候,屋里没有人。张伟的床单换了新的,旧床单洗过了搭在晾衣服的铁丝上面,还在滴滴答答的掉水珠呢。“他妈的,张伟这头蠢驴,做事不想后果。阿霜虽然送走了,你以为事情就解决了吗?”张三咬牙切齿恨铁不成钢的骂道“做事也太不经过大脑了!”“也许事情不是你想象的那样。”老二说。“还咋想象呢?床单都刚洗过,没发生啥事才怪呢!”我说。老二再没有说话,他估计也没有理由说服自己了。“算了!有些事也不是我
- 风语阁之十七妹
一阅青馨
今天是三八妇女节,一大早就抢到了师父的红包,很开心。今天还收获了一个更大的惊喜,十九妹竟然写了一篇关于我的文《风语阁馨老二其人》。这是我今天收到的最好的礼物。虽然文中把我夸的有点过,我有点不好意思,但我还是非常开心,非常感谢妹妹的厚爱。接下来我该写咱们的十七妹了。十七妹,是一位才华横溢的海外党,她的名字叫明澜,这个名字我非常熟悉,和我的一位大学同学同名,所以我一看到这个名字就感觉很亲切。我的那位同
- 2023-10-02
杨淇雯
7团姓名杨淇文23年10月1日一、觉察日记:1.今天你发现你有什么情绪?平静幸福2.当时的情绪当中,我的表现是什么?微笑搞笑的跟大儿子说话跟小儿子一起唱歌3.什么原因我会有这个情绪?上午安排老大准备去比赛的东西带着老二去店里,下午逛了一个公园,环境很好,我们都是第一次去看到孩子天真可爱的样子4.我此刻有什么觉察?觉察到,应该像孩子一样,开心高兴的享受到下,痛快的玩,痛快的笑,玩累了,吃着零食在车上
- 妹妹的公公
微笑如三月
昨天去给大伯磕头,亲人说话间,又提起了妹妹的公公,老头儿不爱说话,是个老实人。妹夫弟兄两个,他是老二,还有个妹妹是抱他姨家的,从小在他家养大。妹妹公婆两人从年轻时就一直在街边卖小吃,干了一辈子,靠着两双手养大了儿女,直到前几年,儿女们都成家,老俩口才把小店租出去不干了。妹妹的婆婆因为长年弯腰站立,腰早就直不起来了,前几年路都走不成,需要推个车子借力才能走远,虽说身体不好,但老太太也不是个窝囊人,老
- 基因
深谷幽兰_47c2
老二性格活泼开朗、小手东摸摸西摸摸,连家里的插座都成了他的玩具,经常爬到椅子上桌子上拿东西玩。记忆里自己也是调皮得不行,有一回,顺着树干一步步到了树顶,结果,却不敢下来了。眼看着天越来越黑,小伙伴们都跑光了,才硬着头皮一步步地下来。还有一次,夏天跑到河里游泳,河很宽,看大人去河对岸拔仙人掌,自己也跟着游去,到了河中央的时候觉得自己体力已经差不多,又不可能返回去,赶紧变化了游泳姿势,拼命地朝着岸边游
- 春夏秋冬四姑娘
飘逸1
季节的美,各有各的不同,它们何尝不像一家四姐妹,一个个美丽的姑娘,春老大是顽皮活泼的,她踩着高跟鞋婀娜多姿的走来,一甩手柳树绿了,一抬脚小草青了,飞一个媚眼,杏花桃花便羞红了脸,娇嫩了腮。图片发自App夏老二那是炽热多情的,点燃了石榴火红的岁月,枝繁叶茂了翠绿。娇美了荷花的清逸。图片发自App秋老三那就是温婉含蓄内敛的大家闺秀了,丰盈饱满,收点成熟,敛绿为黄。任由秋风秋霜这两员大将改变万物的颜色,
- 自媒体时代,从傻白甜到一骑绝尘的第一步
裕文书屋
步行2小时,18400步。图片发自App在自媒体的每一个细分化领域,只有老大,没有老二。这个特性就决定了:千万不要谦虚,谦虚是扬名立万后的专属标签。只要敢于发声,就像微信创始人张小龙所言:再小的个体,也可以拥有自己的品牌。自媒体是这个时代最强大的品牌塑造工具,以前的媒体被企业财团垄断,现在这种垄断硬壳随着个性掘起而崩塌。这里很无数地隐形冠军,一个公众号估值几十亿,一篇文案收割几百万现金,即使十年前
- 我的梦想之路~你只管努力,老天自有安排!
铁铁_18f9
我出生在一个普通的农村家庭,排行老二,家里有个比自己大6岁的哥哥,爸爸妈妈每天早出晚归耕耘着家里的一亩三分地,家里的经济状况在村里用妈妈的话来说是比上不足,比下有余,而我又是爸爸妈妈左盼右盼想要的女儿,所以从小一直在全家人的呵护中长大,对于求学之路,父母也是全力以赴支持。村里的小学离家很近,走路大约十分钟就到了,那个时候在学校最喜欢的一件事情就是看书,学校有一间干干净净整整洁洁的图书室,因为离家近
- 2021-09-23感恩践行日记8
24的豆芽
1.我很开心,也很感恩,老二昨天晚上没有发烧,白天也没有发烧,咳嗽明显时浅咳没有深咳了。2.我很开心,也很感恩,谢谢梁姐接受这个发烧咳嗽的孩子,谢谢梁姐对老二的细心耐心和专业。序序高烧可以不去医院,少不了梁姐的专业和爱心。3.我很开心,也很感恩,谢谢姨奶带着序序去推拿,白天陪着她走路回来,喝粥喝水带她睡觉,下午带她喝水去外面玩,序序咳嗽好得这么快,离不开姨奶的付出。4.我很开心,也很感恩,谢谢我自
- 近乎“变态”的控制感
郝文东
如果必须选择,你想搞懂一切人性,还是一切技术?我毫不犹豫地选择“懂人性”,人性的确复杂无比,但好在人性是亘古不变的,即是说,懂人性亦是一劳永逸的。勒布朗·詹姆斯是NBA首屈一指的球星,当他第一次跳槽加入热火队不久,就打入了NBA总决赛,当时队里的一号人物韦德发挥神勇,但詹姆斯却异常低迷,六场比赛平均只得了17.8分,结果热火果然输了。此时就有阴谋论称,詹姆斯不想以球队老二的身份获得总冠军。失意的詹
- 绘本讲师训练营【29】16/21阅读原创《这是一本本》
sousoufa
27001苏淑芳图片发自App《这是一本书》从绘本馆借回来很久了,可是一直没有去看,今晚叫老二一起过来看,他还是不愿意看,哈哈,他正沉浸在孙悟空当中!那只能我自己看,这本蛮有讽刺意义,一只超级爱看书的猴子与一只整天只拿着电子产品的驴子,两个人之间的对话,非常简洁。驴子根本不知道书是什么,以为书可以滚屏、可以写博客、有鼠标、能发短信、玩微博、无线上网,哈哈,我们的猴子只是淡淡回答它“这是一本书”!于
- 2023-08-03
杨淇雯
7团姓名杨淇雯23年8月3日赞美觉察日记一、自我赞美1)我赞美自己今天做了什么?赞美自己今天又复习了一遍团队教练课赞美杨淇雯陪孩子送老二上幼儿园赞美杨淇雯主动链接了两位会长赞美杨淇雯晚上表扬了老公做了丰盛的晚餐,跟老大没有动手,控制住了情绪,给老大买了冰激凌2)我赞美自己今天在真谦卑上做了什么?在孩子面前和老公面前示弱,在儿子面前夸爸爸比妈妈做的好,爸爸晚上做了很多好吃的,老大说就做了一个鱼我接着
- 别人家的过年都是大家在一起团团圆圆的然而我家好像就不一样
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过年大家都是在家里面陪陪父母一起聊聊天大家高高兴兴的说着有说有笑然而在我家就不一样了三兄弟和父母在家就是这样的父亲喝酒了就说三个儿子不争气大儿子27岁还没有结婚还有两个儿子是20岁了可是都过年了两儿子去别家玩了老大和老三过年的团圆饭都没有在一起吃老二在家等老大,老三还有一个父亲可是都回家了就是没有家的感觉这样的年有什么用了……欢迎大家评论
- 陈佩斯儿子一家六口染新冠!高烧40度带四娃,双胞胎孙子神似爷爷
麦大人
近日,陈佩斯儿子陈大愚在社交账号晒出视频,爆料一家六口感染新冠。并不忘调侃一句:“震惊,一个已婚男人居然独自承担带四娃的重担,男默女泪”。让网友既震惊又好笑。这番话语从其口中说出,并没有所谓的“同情”,只有搞笑。“夸张”的标题,不仅表达出了他内心的想法,更能体现出一家人的幸福。据悉,陈大愚与妻子一共育有四个孩子,老大老二为女孩,老三老四为一对“双胞胎”儿子。据陈大愚透露,妻子与保姆最近确诊,所以带
- 工作碎碎念
童水凡
这一天呀,为了工作而奔走着,着实很累呀。也来念叨念叨这一天的工作。昨天就被通知要准备一节课,中心校要来听课。现在对于听课,虽然不是太慌乱,但仍然会有点小紧张。这与只有学生的时候是完全不一样的感觉。今天早上还要替同事上第三节课,她是林县的,因为全县静态管理了回不来。昨天晚上备课到11点半,今天早上6点半起床,送完老二,又送老大。本来老大平时都是爸爸送的,但是今天因为走的并不早,没有赶上乡里的核酸检测
- 2022年5月21日儿童纪律教育培训总结
张静吖
——春蕾二幼张静一、感受1.我一直认为被遗弃的孩子就是把孩子抛弃了或是送给别人了。通过今天的学习,让我有了新的认知,当我生了老二两个月的时候,为了能够安心工作,就把老二留给了奶奶,虽然下班后还能和孩子见面,老二和我不是那么亲,那时安慰自己等老二大点的时候就接回来,到时候就亲了,最近疫情封在家里的那几天,二宝看不到奶奶,晚上会哭,想奶奶。也许这就是当时给孩子造成的伤害吧!二、收获1.经历遗弃和分离的
- 不思量 自难忘
立波8700
谁在用琵琶弹奏一曲东风破那年我5岁,爷爷带着我坐绿皮车去看望您,英雄山路二七号,或许是我第一次出远门。那年的您步履依旧轻盈,少许白发,像迎接自己孙子一样一把抱我在怀里。说不完的往事如数家珍,您说奶奶在的时候经常给几个表姑裁衣服,老大穿完老二穿;您说那年日本人打炮炸村子,爷爷连粮食也不收抱着在街上玩的大表伯就往后山跑,全家人还以为孩子被鬼子埋了后来才知道是被大舅藏了起来……说完您和爷爷都笑了,那笑没
- 2020-11-29
向左还是向右
朋友F是一个二孩宝妈,老大已经上二年级,老二到了上幼儿园的年纪,我们同住在一个小区中,从小孩子们便玩在一起,在互相包容互相帮助下,我们友好地相处了很多年。F家的老二虽已到入园年龄,或许是因为老大读了三年YL国际并没有得到她所期盼的结果,于是老二便没有随同龄人一起进入幼儿园开启社交。虽没入园,但她也在线下报了游泳课程及乐高课程等,并在线上学习英语思维汉子等等。
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
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{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
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现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
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IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
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二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
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8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
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游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
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游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
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- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
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* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb