GAIA-1 - 生成高度逼真的驾驶视频

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• GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving
  https://arxiv.org/abs/2309.17080

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文章

• Introducing GAIA-1: A Cutting-Edge Generative AI Model for Autonomy
  https://wayve.ai/thinking/introducing-gaia1/
• Scaling GAIA-1: 9-billion parameter generative world model for autonomous driving
  https://wayve.ai/thinking/scaling-gaia-1/

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• 2023年6月，由 Wayve 发布
• GAIA-1是一种新的生成式AI模型，用于通过利用视频、文本和动作输入来创建逼真的驾驶视频，可以对自主车辆的行为和场景特征进行精细控制，非常适合用于研究、仿真和训练等目的。
  GAIA-1的问世为自动驾驶领域的研发和创新提供了无限可能。
• GAIA-1通过用Wayve拥有的大量英国城市真实驾驶数据进行训练，学习预测视频序列中的后续帧，从而获得了无需任何标注的自回归预测能力，类似于大型语言模型。
• GAIA-1不仅是一个标准的视频生成模型，也是一个真正的世界模型，可以学习并解构驾驶的重要概念，如汽车、卡车、公交车、行人、骑自行车者、道路布局、建筑和交通灯。
  GAIA-1的独特之处在于它可以对自主车辆的行为和其他关键场景特征进行精细控制。
• GAIA-1的特色在于它可以体现支撑我们所处世界的生成规则，通过在各种驾驶数据上进行大量训练，GAIA-1合成了真实世界中固有的结构和模式，使其能生成非常逼真和多样化的驾驶场景。
• GAIA-1展示出多种涌现能力，包括生成长期合理的未来、生成多个可能的未来、及通过视频和自然语言提示来控制模型生成特定驾驶场景。
  这些都显示出GAIA-1确实学会并理解了真实世界的运作规则。
• GAIA-1是一个划时代的生成式AI研究模型，为自动驾驶领域的研究、仿真和训练提供了新的机遇。
  GAIA-1将会加速Wayve自治驾驶技术的发展，并最终提高其性能和安全性。

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2023-10-07