驾驶

探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化

在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化引言实时操作系统概述定义应用场景调度机制分类常见算法死锁预防效能优化减少上下文切换开销内存管理功耗控制成功案例分析自动驾驶车辆智能家居面临的问题及解决方案系统复杂

借口·2025-02-01 17:24

深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用

汽车自动驾驶是一个高度复杂的系统，深度学习和计算技术在其中扮演核心角色。今天简单介绍一下自动驾驶领域常用的深度学习模型及其计算原理的解析。

eso1983·2025-02-01 12:37

基于深度学习的行人检测与识别系统：YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10与UI界面的实现

引言行人检测与识别技术作为计算机视觉领域的一个重要应用，广泛应用于智能监控、自动驾驶、公共安全等多个领域。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:25

基于深度学习的行人检测识别系统：YOLOv8 + UI界面 + 数据集完整实现

1.引言行人检测与识别是计算机视觉中的一个重要领域，广泛应用于安防监控、智能交通、自动驾驶等多个领域。传统的行人检测方法面临着许多挑战，如低光照、复杂背景、遮挡等问题。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:55

19、智能驾驶信息安全要求

信息安全要求：1.不应存在后门或隐蔽接口要求：系统或设备的设计、开发和生产过程中，应确保不存在任何未经授权或未公开的接口（即后门或隐蔽接口）。这些接口可能会被恶意用户或攻击者利用，绕过正常的安全机制，对系统或设备造成损害或窃取敏感信息。建议：在系统或设备的设计阶段，应进行全面的安全审查，确保所有接口都是明确且文档化的。在开发和测试过程中，应使用专业的安全工具和技术来检测和识别任何潜在的后门或隐蔽接

OEM的牛马DRE·2025-01-31 23:20

YOLOv10：面向下一代目标检测模型的创新探索

从自动驾驶到智能监控，目标检测的准确性和实时性都直接影响着应用的效果和用户体验。

AgriTube·2025-01-31 20:31

自动驾驶---苏箐对智驾产品的思考

1前言对于更高级别的自动驾驶，很多人都有不同的思考，方案也好，产品也罢。最近在圈内一位知名的自动驾驶专家苏箐发表了他自己对于自动驾驶未来的思考。

智能汽车人·2025-01-31 20:27

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战自动驾驶技术作为当今人工智能领域的前沿之一，正通过各种方式改变我们的出行方式。

Echo_Wish·2025-01-31 20:55

2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察

一、引言：站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。

xiaomu_347·2025-01-31 20:54

AI：263-强化学习在自动驾驶领域的应用与前沿挑战

强化学习在自动驾驶中的应用与挑战自动驾驶汽车是当前人工智能和机器学习的热门研究方向，而强化学习（ReinforcementLearning，RL）因其在复杂动态环境中的决策能力，成为推动自动驾驶技术的重要工具

一键难忘·2025-01-31 20:24

强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

摘要：围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。

电气_空空·2025-01-31 20:54

强化学习：在无人驾驶中的应用

强化学习：在无人驾驶中的应用作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点

AI天才研究院·2025-01-31 19:23

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。

AI天才研究院·2025-01-31 19:22

以智能驾驶为例，谈谈在AI时代GIS的发展

在智能驾驶领域，AI与GIS的结合正变得尤为重要，尤其是在自动驾驶系统中，GIS不仅仅是用于地图显示，还担负着空间数据分析、路径规划、环境感知等多重任务。

匹马夕阳·2025-01-31 13:53

003：无人机概述

摘要：本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。

94_31762031·2025-01-31 05:50

18、智能驾驶芯片外部接口要求

针对提出的关于产品关键芯片及硬件安全模块的技术保障要求：（1）产品的关键芯片应采取安全访问控制技术保障芯片的对外接口安全，保障系统不被非授权的进入为保障芯片的对外接口安全，防止系统被非授权进入，可以采取以下安全访问控制技术：访问控制保护：通过限制对芯片的访问权限来保护芯片的安全性。一种常见的访问控制方法是使用存储在芯片内部的安全密钥或密码来限制对芯片的访问。只有具有正确密钥或密码的用户才能访问芯片

OEM的牛马DRE·2025-01-31 01:45

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

计算机视觉：解锁未来智能的钥匙及其代码实践

它不仅让机器“看懂”世界，更在自动驾驶、医疗影像分析、智能制造、安防监控等众多领域展现出巨大的应用潜力。

我的运维人生·2025-01-30 07:16

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等，不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

17、智能驾驶硬件架构安全设计一般原则

这段文字详细描述了硬件安全架构设计的一系列要求和原则，涵盖了从基本设计原则到具体实现细节和验证要求：一、基本设计原则平衡冗余与复杂度：硬件安全架构需平衡硬件冗余设计和故障检测回路以提高容错能力，同时降低硬件复杂度以避免复杂接口和系统失效。二、硬件容错设计覆盖的故障类型内部器件故障：包括恒态和瞬态故障。外部接口故障：涉及数字IO、模拟AD、网络接口和其他总线接口。外部环境干扰：电压浮动、EMC、振动

OEM的牛马DRE·2025-01-29 23:48

ADAS（高级驾驶辅助系统）硬件解决方案设计与应用

ADAS（高级驾驶辅助系统）硬件解决方案设计与应用让汽车变得聪明的魔法：硬件背后的秘密摘要随着智能驾驶技术的崛起，ADAS（高级驾驶辅助系统）已经成为现代汽车中不可或缺的“超级大脑”。

空间机器人·2025-01-29 20:20

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。

·2025-01-29 19:51

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ

m0_46699649·2025-01-29 17:58

华为OD机试 - 智能驾驶 - 广度优先搜索BFS（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 200分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。一、题目描述有一辆汽车需要从m*n的地图的左上角（起点）开往地图的右下角（终

哪吒·2025-01-29 13:19

智安护航：基于人工智能与物联网的智能车祸报警系统设计与实现

然而，传统的车祸报警方式依赖于目击者或驾驶员的主动报警，存在延迟性和不可靠性。特别是在驾驶员受伤或昏迷的情况下，报警可能无法及时发出，导致救援延误。

IT源码大师·2025-01-29 11:30

SalFAU-Net:显著性目标检测的显著性融合注意U-Net

明初啥都能学会·2025-01-28 18:29

BlueZone：实现六边形架构的停车支付应用

https://gitcode.com/gh_mirrors/blu/bluezone项目介绍BlueZone是一个基于六边形架构（HexagonalArchitecture）的示例应用，旨在为城市中的汽车驾驶员提供远程停

樊思露Roger·2025-01-28 08:49

未来趋势系列篇三：低空经济题材解析和股票梳理

低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主导，涵盖载人、载货及其他作业等

李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

SOAFEE 技术研讨会：汽车软件定义与自动驾驶技术探讨

在本次技术研讨会上，来自汽车与科技领域的专家们围绕汽车软件定义及自动驾驶技术展开了深入交流与探讨。

老猿讲编程·2025-01-27 23:38

基于 PyTorch 的深度学习模型开发实战

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注引言深度学习已广泛应用于图像识别、自然语言处理、自动驾驶等领域，凭借其强大的特征学习能力，成为人工智能的核心技术之一。

一ge科研小菜鸡·2025-01-27 10:47

虹科分享 | 春节前波形诊断指南：为每一次相聚保驾护航

如何在确保旅途安全的同时，也帮助提升长途驾驶舒适性？让车主安心，更令车主信赖呢？虹科Pico特地准备了一份节前波形诊断指南，也许能给你一些灵感。

虹科Pico汽车示波器·2025-01-27 05:09

汽车免拆诊断案例 | 2023款零跑C01纯电车后备厢盖无法电动打开和关闭

故障诊断接车后试车，操作后备厢盖外侧、驾驶人侧及遥控钥匙上的后备厢盖开启按钮，可以听到后备厢盖解锁的“咔哒”声，但后备厢盖均无法电动打开。

虹科Pico汽车示波器·2025-01-27 04:39

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。

乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

HUD（蓝牙版）中蓝牙方案

平行显示系统的作用就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员方便看到时速、导航等重要的驾驶信息.二：原理HUD的原理就是利用光学反射的原理，将重要的行车数据投射到前挡玻璃上

112126407·2025-01-26 12:42

自动驾驶面临的挑战与应对策略

尽管自动驾驶技术取得了显著的进展，但在实现全面商业化和广泛应用之前，仍面临着诸多挑战。这些挑战不仅涉及技术层面，还包括法规、社会接受度等多个方面。技术挑战是自动驾驶面临的首要问题。

·2025-01-25 23:15

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定在许多应用中都是必不可少的，如自动驾驶、工业检测、三维重建等。本文将详细介绍激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节以及常见问题的解决方案。

m0_57781768·2025-01-25 22:37

车联网安全

智能汽车终极发展阶段是无人驾驶，车联网则是无人驾驶实现的基础，然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题，具体可分为以下三种：一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的，如车辆行驶、车体

黄一113530·2025-01-25 11:46

自动驾驶系统研发系列—追尾风险不再隐形：解密后碰撞预警系统（RCW）的技术与应用

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-01-25 04:29

自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-01-25 03:18

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。

weixin_40005437·2025-01-24 18:10

自动驾驶的发展历程：从萌芽到突破的技术之旅

自动驾驶技术的发展并非一蹴而就，而是经历了漫长的探索和实践。从最初的萌芽阶段到如今的快速发展，自动驾驶技术不断突破，逐渐从科幻设想变为现实。

·2025-01-24 16:35

新质生产力与核心竞争力提升

从自动驾驶汽车到智能语音助手，从个性化推荐系统到医疗诊断辅助，AI技术的应用场景日益广泛，为人类社会带来了前所未有的机遇。然而，AI技术的应用并非一帆风顺。如何有效地利用

AI大模型应用之禅·2025-01-24 12:25

李开复：苹果发布AI应用的未来

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，AI正在改变着我们的世界。作为科技巨头，苹果也积极布局AI领域，并将其融入到其产品和服务中。