- Python知识点:基于Python技术,如何使用AirSim进行无人机模拟
超哥同学
Python系列python无人机开发语言面试编程
开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化,尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而,无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器,它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境,
- Python知识点:基于Python工具和技术,如何使用Truffle进行智能合约开发与部署
杰哥在此
Python系列python智能合约开发语言编程面试
开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Truffle与Python进行智能合约开发与部署Truffle是一个强大的开发框架,它为以太坊智能合约的开发、测试和部署提供了一整套工具。虽然Truffle主要使用JavaScript和Solidity,但是它也可以与Python工具和技术配合使用,以实现更灵活的开发流程。
- Golang-Context标准库源码深扒-简介&目录
动起点
golang源码深扒#开发语言golang后端
Context简介&目录简介以下来自官方文档的翻译:context包定义了Context类型,用于跨越API边界和进程传递截止时间、取消信号以及其他与请求相关的值。服务器接收到的请求应该创建一个Context,而发往服务器的调用应该接受一个Context。在它们之间的函数调用链必须传播Context,并可以选择用WithCancel、WithDeadline、WithTimeout或WithVal
- DSP实验五 基于MATLAB的数字滤波器设计
BeBeter」
DigitalSignalProcessingmatlab开发语言DSP
实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。实验原理:低通滤波器的常用指标:补充1、buttord函数:生成巴特沃斯滤波器的阶次N和截止频率Wc截止频率Wc:幅度响应衰减为为原来的0.707时的频率点,衰减大小为3dB阶次N:阶次越高,在截止频率两侧衰减越快,滤波器越复杂,成本越高[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s');有参数‘s’时,表示生成巴特沃斯模拟滤波器的
- NocoBase 本周更新汇总:改进文件存储扩展
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- NocoBase 本周更新汇总:支持自定义用户资料的表单
汇总一周产品更新日志,最新发布可以前往我们的博客查看。NocoBase目前更新包括的版本更新包括三个分支:main,next和develop。main:截止目前最稳定的版本,推荐安装此版本。next:包含即将发布的新功能,经过初步测试的版本,可能存在部分已知或未知问题。主要面向测试用户,用于收集反馈和进一步优化功能。适合愿意提前体验新功能并提供反馈的测试用户。develop:开发中的版本,包含最新
- 数据产品交易市场|2024年度监测报告
数据
根据遇见数据集平台监测数据分析,截止2024年12月底,数据交易市场总披露交易金额突破550亿元,总挂牌数据产品超4万个。超2000家企业供应数据,其中在多家交易所上架的企业占比17%。想要了解更多信息,请打开:五号数据雷达https://www.5radar.com/dplists/news/137462
- NocoBase 本周更新汇总:详情区块联动规则
汇总一周产品更新日志,最新发布可以前往我们的博客查看。NocoBase目前更新包括的版本更新包括三个分支:main,next和develop。main:截止目前最稳定的版本,推荐安装此版本。next:包含即将发布的新功能,经过初步测试的版本,可能存在部分已知或未知问题。主要面向测试用户,用于收集反馈和进一步优化功能。适合愿意提前体验新功能并提供反馈的测试用户。develop:开发中的版本,包含最新
- NocoBase 本周更新汇总:优化移动端
汇总一周产品更新日志,最新发布可以前往我们的博客查看。NocoBase目前更新包括的版本更新包括三个分支:main,next和develop。main:截止目前最稳定的版本,推荐安装此版本。next:包含即将发布的新功能,经过初步测试的版本,可能存在部分已知或未知问题。主要面向测试用户,用于收集反馈和进一步优化功能。适合愿意提前体验新功能并提供反馈的测试用户。develop:开发中的版本,包含最新
- 2025美赛数学建模思路+模型+代码预定
灿灿数模分号
数学建模
文末获取2025美赛数学建模思路(比赛开始第一时间开始更新)以下是关于2025年美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)的详细信息:一、竞赛简介美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)是由美国数学及其应用联合会、美国COMAP公司主办的一项国际性数学建模竞赛,旨在鼓励大学生对范围广泛的各种问题进行研究,并培养团队合作意识和创新创造精神。二、竞赛时间报名截止时间:北京时间2025年1月24日凌晨04
- YOLOv10全网最新创新点改进系列:YOLOv10融合SwinTransformer模块,分辨率每层变成一半,而通道数变成两倍,有效提升小目标检测效果!
AI棒棒牛
YOLO目标检测人工智能模型改进yolov10创新sci写作
YOLOv10全网最新创新点改进系列:YOLOv10融合SwinTransformer模块,分辨率每层变成一半,而通道数变成两倍,有效提升小目标检测效果!所有改进代码均经过实验测试跑通!截止发稿时YOLOv10已改进40+!自己排列组合2-4种后,考虑位置不同后可排列组合上千万种!改进不重样!!专注AI学术,关注B站up主:Ai学术叫叫兽er!购买相关资料后畅享一对一答疑!YOLOv10全网最新创
- HarmonyOS Next模型剪枝方法与实践
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- 鸿蒙Next应用国际化:语言与区域设置
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- 鸿蒙Next权限申请全攻略:系统授权与用户授权之道
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- HarmonyOS Next企业级设备认证解决方案:基于Device Certificate Kit的多层级身份验证
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- 鸿蒙Next之数据同步艺术之一:方舟数据管理揭秘
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)的技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。本文将介绍华为鸿蒙HarmonyOSNext中的核心数据管理框架——方舟数据管理(ArkData),并探讨其在HarmonyOS系统中的角色和重要性。
- Spring Cache自定义过期时间
背景要求:对数据做统计分析,时间截止到当天零点根据要求,每天查询的数据范围都是截止前一天结束,第二天需要查询新数据。那么缓存只保留一天。使用caffeine简单举个例子,主要依赖有:org.springframework.bootspring-boot-starter-web2.7.18org.springframework.bootspring-boot-starter-cache2.7.18c
- elementui,DateTimePicker(el-date-picker)限制最大日期时间
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一般项目中可能会碰到需求:截止日期不能超过2024-08-3012:30,那么我们的日期时间选择器就不能选中该日期之后的时间部分,但是之前的日期是所有时间都能选择的,对此需求配置如下:endTimeOptions配置如下:endTimeLimit:截止时间,题目中提到的2024-08-3012:30formData.EndTime:当前表单绑定的时间属性computed:{endTimeOptio
- 《投行人生》读书笔记
小蘑菇的树洞
《投行人生》----作者詹姆斯-A-朗德摩根斯坦利副主席40年的职业洞见-很短小精悍的篇幅,比较适合初入职场的新人。第一部分成功的职业生涯需要规划1.情商归为适应能力分享与协作同理心适应能力,更多的是自我意识,你有能力识别自己的情并分辨这些情绪如何影响你的思想和行为。2.对于初入职场的人的建议,细节,截止日期和数据很重要截止日期,一种有效的方法是请老板为你所有的任务进行优先级排序。和老板喝咖啡的好
- 新月|图卡5-8《心》一切始于心,终于心
新月_f578
大家好,我是坚持做图卡,不断精进的新月,近期阅读书籍《心。》,持续输出图卡……截止目前已经读完本书,输出卡片9张~借助9张卡片,回顾本书的整体内容,结构上可以分为:始于心-修心-终于心。首先明确:我们为什么要这么做?其次懂得如何去做,落实到具体的方式方法上,就是修心的过程。最后是知道目标在哪,不断自我提升,向目标靠进,使修心贯穿始终。
- 复盘下《大师课》的推广
元元爱团团
大师课项目从立项截止到今天,就推广工作简单做个复盘。省代这边四分之三的客户还是有积极性做推广的,但机构反馈一般,基本50%机构不愿意推,30%机构犹豫,20%机构比较积极的推。但报名情况不理想。晚上我们小团队做了简单复盘。课程内容方面:通过和省代、机构校长的沟通,总体判断大师课立项不错,没有任何问题。大家担心的主要如下几点:第一,课程内容深,学生可能听不懂;第二,大师课的名号一出,会给家长一些过高
- 2021-02-12日 212班9.0践行第5周作业安排(2020.2.6~2.12)
沐浴阳光梧桐雨
我们这周的作业是:212班9.0践行第5周作业安排(2020.2.6~2.12)第五周主题理财中的效能工具运用作业:1.目前使用哪些工具提升了个人理财效能,是如何使用的,对你的生活有什么实质性帮助?2.结合个人账目和梦想清单情况进行财务检视,为了做好财务规划,你准备做出哪些调整?以上作业二选一,字数200字以上,发班级群或小组群,截止时间2月12日下午2:00。我原来也有记账的习惯,是很传统的那种
- 2023-02-28 春暖花开
浅墨小笺
苏州的冬天和夏天很久,因此春秋显得弥足珍贵。又是一年一度春暖花开的日子,清晨听着窗外小鸟的叫声,爱人和孩子已去上班上学,沉下心来坐在电脑边码几行字。心情也和这春天一样,紧皱的眉头渐渐舒展。生活截止目前为止,是一生中最为舒适的时候,也是最为拼搏严峻的时候。终于有了栖息之所,有了自己的小空间可以做自己喜欢的事情,同时也要为了以后的生活拼搏,无法享受这预期的生活。时间一分一秒的过去,最难得的这几分钟,是
- golang学习笔记02——gin框架及基本原理
GoppViper
golang学习笔记golang学习笔记ginhttp
目录1.前言2.必要的知识3.路由注册流程3.1核心数据结构3.2执行流程3.3创建并初始化gin.Engine3.4注册middleware3.5注册路由及处理函数(1)拼接完整的路径参数(2)组合处理函数链(3)注册完成路径及处理函数链到路由树3.6服务端口监听4.请求处理5.请求绑定和响应渲染5.1.请求绑定5.2响应渲染结束语1.前言gin框架是golang中比较常见的web框架,截止到目
- 中级练习[3]:Hive SQL用户行为与商品销售数据分析
大数据深度洞察
Hivehive数据仓库大数据sql
目录1.用户累计消费金额及VIP等级查询1.1题目需求1.2代码实现2.首次下单后第二天连续下单的用户比率查询2.1题目需求2.2代码实现3.每个商品销售首年的年份、销售数量和销售金额统计3.1题目需求3.2代码实现1.用户累计消费金额及VIP等级查询1.1题目需求从订单信息表(order_info)中统计每个用户截止其每个下单日期的累积消费金额,以及每个用户在其每个下单日期的VIP等级。VIP等
- 大海道线上作业第九天
王小熊的美丽人生
截止到目前,你人生最大的三大困惑是什么?第一,不知如何支持孩子?知道他内心很苦,却无力帮助他,甚至不懂他的心第二,如何更好的做自己?更好的做家庭教育指导师?因为在做自己的过程,我要为自己负责,就会伤害到家人第三,如何经营好自己的家庭?你最大的卡点是什么?第一卡点,面对孩子无力,没有办法第二卡点,害怕破坏关系,害怕别人说自己的孩子没帮助上,还想着帮别人第三卡点,如何接纳自己和别人你最不接受自己的是什
- 我为什么选择在大二实习?
沈七QWQ
面试职场和发展实习前端第四范式
本文已收录于专栏⭐️《沈七杂谈》⭐️时间好快,转眼已经入职一个月了,实习要比想象的忙很多,所以一直没腾出时间写篇经验贴。恰逢五一小长假,正好总结一下为在大二能找到实习所做一切的心路历程。先简单介绍一下楼主,目前烂本大二在读,专业是软件工程。在三月份的时候找投了一整个月的前端实习,截止四月初拿到了知乎、喜马拉雅、第四范式三个小厂offer,最后选择了待遇相对比较好的第四范式,目前已经实习了一个月,虽
- 【日记星球第388篇】——感恩日记
神秘园的简书
2021年6月8日星期二我无限祝福并深深地感恩,最近小区物业举办了一个摄影比赛,我也周末在小区拍一些照片,可是马上就到截止投稿日期了,还是感觉没有特别满意的作品。不过为了重在参与,就从这两次拍的照片中选了几张,都是些花草树木的,昨晚尝试投稿。我发现自己这水平确实是不够专业,拍着玩吧!我无限祝福并深深地感恩,爱人帮我买的第二条裤子也收到了,颜色比图片上看着还好看呀,非常喜欢!我无限祝福并深深地感恩,
- 项目经理应该学会的:5种实用的项目管理中的冲突处理技巧
流程大师兄
00引言不论我们喜欢还是不喜欢,冲突都是工作和生活中的一部分,但最多的还是在工作场所。项目交付团队存在压力,主要是项目交付产品要严格合乎标准以及越来越近的最终截止日期,造成了无休止的斗争和争论的紧张局势。如果涉及到更高的层面,可能会导致无休止的法律案件。如果冲突没有得到有效的解决,最低程度会导致项目的失败,但不管哪种方式的冲突都会导致公司或组织损失大量的资金,这就是为什么一个好的项目经理是无价的。
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。