MineDojo - “我的世界” 基础上构建的 具身智能体仿真组件

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关于 MineDojo

Building Open-Ended Embodied Agents with Internet-Scale Knowledge

• github : https://github.com/MineDojo/MineDojo
• 论文：MineDojo: Building Open-Ended Embodied Agents with Internet-Scale Knowledge
  https://arxiv.org/abs/2206.08853

MineDojo 是一个新的人工智能研究框架，用于构建开放的、通用 capable embodied agents。

MineDojo以Minecraft为基础构建了一个庞大的模拟套件，包含1000多项不同的任务，并提供了对730K个YouTube视频、7K个Wiki页面和340K个Reddit帖子的互联网规模知识库的开放访问。

使用MineDojo，人工智能代理可以自由探索程序生成的3D世界，其中有各种地形可供漫游 ，开采材料，手工工具，要建造的结构， 发现奇迹✨。
你的agent 将能够学习世界各地数百万人类球员的集体智慧，而不是孤立训练。

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文章/博客

• 【论文阅读笔记】MineDOJO
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/628136489

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安装

pip install minedojo

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使用

import minedojo

env = minedojo.make(
    task_id="harvest_wool_with_shears_and_sheep",
    image_size=(160, 256)
)
obs = env.reset()
for i in range(50):
    act = env.action_space.no_op()
    act[0] = 1    # forward/backward
    if i % 10 == 0:
        act[2] = 1    # jump
    obs, reward, done, info = env.step(act)
env.close()

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2023-10-07