- Unity UI优化总结
Don里个冬
Unity3D技术分享unityunity3dugui
UnityUI优化总结前言最近又再一次回顾总结了一下UnityUI的优化,在此作下笔记,供学习参考。核心四大问题在Unity中UI优化的核心问题就是重绘和批处理之间的平衡。虽然说可以通过一些简单的技巧单方面地减少批次或者减少重绘,但进行过一波优化之后,最终还是要面临批次和重绘的平衡问题的。常见的四大UI优化问题:1、片段着色器利用率过高(或者说GPUfill-rate填充率过高),即每个片段处理的
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机(补充篇)
林聪木
数码相机matlab算法
目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数:如何选择合适的工业相机:分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光?什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择(1)工业数字相机的分类:(2)相机的主要参数(3)工业数字摄像机主要接口类型
- 【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面
恬静的小魔龙
#Unity3DVR/AR开发unity3dui
推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客QQ群:1040082875大家好,我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆,不定时更新Unity开发技巧,觉得有用记得一键三连哦。一、前言最近有小伙伴在群里问我,如何将3D模型显示在UI前面,比如这样:
- EasyX学习笔记1:线条
ͨৡۚۨC++ۨۚ࿐๊
C++游戏开发【EasyX】c++
目录一、线条颜色1.`setlinecolor`-设置当前线条颜色2.`getlinecolor`-获取当前线条颜色二、线条样式1.`setlinestyle`-设置线条样式(宽度、类型等)三、绘制线条1.`line`-绘制两点间直线2.`lineto`-从当前位置画线到指定点3.`linerel`-相对当前位置画线4.`polyline`-绘制多段线四、其他函数1.`getlinestyle`-
- 相机开发调中广角和焦距有什么不一样
陈皮话梅糖@
FFmpeg音视频高阶技术讲解OpenGLES连载数码相机
在相机中,调整广角和调整焦距是两个不同的概念,它们的作用和实现方式也不同。以下是两者的详细对比和解释:1.调整广角定义广角是指相机的视野范围(FieldofView,FOV)。调整广角实际上是调整相机的视野范围。更广的视野意味着可以捕捉到更多的场景内容(更宽的画面),而更窄的视野意味着画面更聚焦于中心区域。实现方式切换镜头:现代多摄像头设备(如iPhone11及以上)通常有多个镜头(超广角、广角、
- 手机功耗BugReport字段含义介绍
法迪
智能手机功耗
BugReport一般用来分析功耗问题,例如休眠待机,后台待机,游戏,视频,相机场景等BugReport字段含义介绍BugReport字段含义备注Reboot设备的重启事件CPUrunningCPU运行状态,休眠或者唤醒只有是CPU不休眠,就是一个黑点或持续的黑色条AppProcesssorwakeupNetd基于xt_idletimer待机下监视网络设备的收发工作状态,即当设备发生联网从休眠态变
- 在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机(二)
奥比中光3D视觉开发者社区
3D视觉计算机视觉
在之前外面已经介绍过OrbbecAstraPro深度相机,同学们可以点击☞☞☞了解详情,接着再来介绍介绍。有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍:OrbbecAstraPro介绍
- Unity游戏icon
木雁之
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2-1原生类型有符号整数(signedintegers):i8、i16、i32、i64、i128和isize(指针宽度)无符号整数(unsignedintegers):u8、u16、u32、u64、u128和usize(指针宽度)浮点数(floatingpoint):f32、f64char(字符):单个Unicode字符,如'a','α'和'∞'(每个都是4字节)bool(布尔型):只能是true
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- 用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3,顺带解决一部分编译问题
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是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
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一般来说,当我们要扩展编辑器时,我们会从Editor类继承,为自己的MonoBehaviour实现不同的外观。但是如果有一个struct/class,在许多地方被使用,Unity默认的外观又不够好看,此时想修改它的外观,就需要使用PropertyDrawer了。上图是一个Monobehaviour中包含一个简单的struct(TileCoord类),包含两个int,但是显示效果十分别扭。实现对应的
- vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远
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录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用,就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。 VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。在VTK中,相机的实质是一个观测点,与人眼的功能相同,相机的视野范围是一个
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#粒子特效篇unity游戏引擎
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- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
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SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
- 奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗?
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奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
- 2021-7-24 42. 接雨水(动态规划,双指针)
TABE_
注:题目:给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。示例1:输入:height=[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]输出:6解释:上面是由数组[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]表示的高度图,在这种情况下,可以接6个单位的雨水(蓝色部分表示雨水)。示例2:输入:height=[4,2,0,3,2,5]输出:9提示:n==h
- 双指针-接雨水
Vacant Seat
java数据结构算法
接雨水给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。输入:整型数组输出:整型变量思路:一层一层的计算水量,会超出时间限制按列求,分为三种情况,当前列与左右两边最大的列的较小值进行比较,只有当前列小于较小值,当前列才会接到水.也会超出时间限制动态规划,不需要每次都求出左边和右边的最大值,可以将最大值存储到两个数组之中,就可以解决时间复杂度的问题双指针,在第
- Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录
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1.问题描述正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3;驱动程序在R35.4上工作正常,但在R36.3上不工作GStreamerwithnvarguscamerasrc采集异常但是v4l2-ctl采集正常2.常规问题排查2.1查询图像格式$v4l2-ctl-d/dev/video0--list-formats-extioctl:VIDIOC_ENUM_FMTType:VideoCapture[
- Alpine 安装 应用错误 ERROR: unable to select packages
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/#apkaddcurlfetchhttps://dl-cdn.alpinelinux.org/alpine/v3.19/community/x86_64/x86_64/APKINDEX.tar.gzWARNING:updatingandopeninghttps://dl-cdn.alpinelinux.org/alpine/v3.19/community/x86_64/:Nosuchfileor
- 【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇
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工业相机是一种非常重要的机器视觉器件,它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号,再通过模数转换器(ADC)将其转化为数字信号,最后以标准的视频信号输出。工业相机在机器视觉领域得到了广泛应用,包括质量控制、工业检测、医疗诊断、安全监控以及交通管理等诸多领域。目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说,机器视觉是用
- 双光吊舱应用行业!!
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1.军事领域侦察与监视:双光吊舱能够全天候、全气候地提供高清图像数据,支持军事侦察和监视任务。通过可见光相机和红外热成像仪的结合,吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下,为无人机等空中平台提供清晰的战场图像,帮助指挥人员做出准确的决策。目标识别与跟踪:吊舱内置的目标识别算法能够实现对远距离目标的追踪、摄像和监控,特别是在夜间或恶劣天气条件下,红外热成像技术能够发挥重要作用。远程打击:无人机搭载
- c语言%.4f,4f,4F法则是什么
满天乱走
c语言%.4f
4F法则是什么KISS是keepitSimpleStupid,即“使之简单笨拙”。是指广告创意的简洁原则,广告创意主题要突出,信息要凝练,无关紧要的要删去。电视广告镜头要破除繁琐,反映主信息;平面广告要讲究视觉流程,突显主题,越单纯越易为受众接受。4F是指优秀的...c语言中.4f是什么意思.4f是用于输出浮点数的格式字符串,输出时保留四位小数,输出宽度为10位,不足十位右侧补空格,超过十位按实际
- 表格首列,首行固定,并且能随意滚动
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css3新增了粘性定位,利用粘性定位即可做到,但要注意的是:如果想要粘性定位相对于父元素定位,需要给其增加relative定位。逻辑是:滚动盒子滚动的是页面,滚动盒子内部放一个大盒子(1),此盒子宽度为内容的总宽度,在盒子内部给想要固定的盒子增加粘性定位,让其top值||left值为0,这里的0是相对于盒子1的。
- 什么是3D视觉无序抓取?
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机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
- YIUI Unity UI框架安装与使用教程
翟培任Lame
YIUIUnityUI框架安装与使用教程YIUIUnity3DUGUIFramework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yi/YIUI1.项目目录结构及介绍YIUI项目的目录结构如下:YIUI/├──YIUIFramework/│├──Assets/││├──Scripts/││├──Resources/││├──Scenes/││├──Shaders/││
- 《C#与Unity携手,构建沉浸式虚拟现实三维场景》
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C#学习资料1c#unityvr
随着虚拟现实(VirtualReality,VR)技术的迅猛发展,越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中,Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出,成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#,则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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