arduino小车电机不转_舵机与普通电机的相关知识及控制实现

这次主要学习舵机和普通电机的控制及相关基础知识，以及实现控制舵机和电机的运转。(最近在学习注册岩土的规范，拖了很久才有时间来写这个文章)。 1、PWM信号的原理 PWM(Pulse Width Modulation)——通常翻译为脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲信号的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 例如下图，其实PWM就是占空比不同的方波，即按一定的频率不断输出高电平、低电平，同时，可以在一个周期内调整高电平的持续时间(占空比)。 说到底，其实是因为电脑只能输出0和1两种逻辑情况，所以采用这种形式来模拟输出。例如我想输出0.5，那就让电脑在一个周期内一半时间输出高电平1，一段时间内输出低电平0，则平均之后就是0.5。这就是等效电压的概念。再例如，ARDUINO高电平如果是5V，我想获得3.7V的电压，在PWM波的频率不变的情况下，可以令74%周期输出5V高电平，剩下26%周期时间输出低电平，加权平均后，只要频率够快，则可以等效为3.7V的电压。 不过ARDUINO中，提供了一个控制舵机的标准库，