嵌入式系统作业1 2

作业 1 和 2 主要使用定时器的中断功能。

作业1

作业 1 我并不会使用软件延迟完成，否则会影响主循环中检查按键。因此使用了多达 3 个时钟，每个时钟管一件事，根据按键动作决定谁动谁不动，有点蠢。

至于同时按下 2 个按键，我只好自己写了一个函数，可以一并返回多个按键的状态。

项目地址：
https://coding.net/u/ufoshen/p/STM32-homework1/git?public=true

作业2

让用时钟 TIM2，然而只用这一个我做不到，因为呼吸灯要依靠输出 PWM+调节占空比才能实现，PWM 需要映射到 LED0 所在的 PB5 上，这个根据我查表的结果，是不能直接重映射过去的。因此 PWM 就用 TIM3 来输出了。

然后 TIM2 身兼多职，在不同模式下干不同的事情，反转灯、反转蜂鸣器、修改占空比。用了三个全局变量，方便多了。

地址：
https://coding.net/u/ufoshen/p/STM32-homework2/git?public=true

这是我第一次写嵌入式，也不太了解工作的深层原理，只是先参考书上的案例，自己比葫芦画瓢，把功能实现了出来。

欢迎批评指正喵！