导引服务机器人 通用技术条件

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6 检验规则

6.1 检验项目

检验分为型式检验和出厂检验。检验项目见表2。

2 检验项目

序号

检验项目

技术要求

检验方法

出厂检验

型式检验

1

功能

4.1

5.1

2

性能

最大速度

4.2.1

5.2.1

3

制动能力

4.2.2

5.2.2

4

最大坡度

4.2.3

5.2.3

5

越障能力

4.2.4

5.2.4

6

目标定位

4.2.5

5.2.5

7

导航能力

4.2.6

5.2.6

8

避障能力

4.2.7

5.2.7

9

持续工作时间

4.2.8

5.2.8

10

充电时间

4.2.9

5.2.9

GB/T 42831—2023

2 ( 续 )

序号

检验项目

技术要求

检验方法

出厂检验

型式检验

11

性能

语音唤醒

4.2.10

5.2.10

12

语音识别

4.2.11

5.2.11

13

安全

机械安全

4.3.2

5.3.1

5.3.2

14

电气安全

4.3.3

5.3.3

15

电磁兼容性

4.4

5.4

16

环境适应性

气候环境适应性

4.5.1

5.5.1

17

机械环境适应性

4.5.2

5.5.2

18

工作噪声

4.6

5.6

注:“ √ "表示进行该项检验,"一 ”表示不进行该项检验。

6.2 型式检验

型式检验应包括但不限于本文件规定的所有试验项目。

当有下列情况之一,应进行型式检验:

a) 新产品试制定型投产时;

b) 因工艺、材料或结构的变化而影响产品质量时;

c) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时;

d) 停产超过三年恢复生产时;

e) 国家质量监管机构提出型式试验要求时。

6.3 出厂检验

出厂检验应逐台检验,全部检验合格后方可出厂。

7 标志、包装、使用说明书、运输和贮存

7.1 标志

机器人应有永久性铭牌,铭牌内容包括产品名称、型号、外形尺寸和重量、制造商名称、出厂编号等。

包装箱上的标志应符合GB/T 191 的规定。

在机器人使用说明书醒目位置应标明售后服务联系方式、产品执行标准等内容。

7.2 包装

包装箱应符合GB/T 13384 的规定。

包装箱内应附有装箱单、检验合格证明、中文使用说明书及相关的随机文件。

包装材料应符合 GB/T 4768、GB/T 4879和 GB/T 5048的规定。

7.3 使用说明书

使用说明书应包含但不限于以下内容:

GB/T 42831—2023

a) 使用环境条件的说明;

b) 产品外观及尺寸说明;

c) 产品技术参数说明;

d) 预期条件下的安全性说明;

e) 应用限制的说明;规定最小安全距离,并在醒目位置张贴安全标识;

f) 按规定用途使用的说明;

g) 使用和操作的说明;

h) 维护和维修的说明;

i) 安全警告的说明。

7.4 运输

包装好的机器人产品,在运输过程中应注意防水、防止接触腐蚀性气体和防止机械损伤。

7.5 贮 存

机器人存放仓库的环境温度为-25℃~55℃,相对湿度不大于93%,其周围环境应无腐蚀、无易

燃气体,无强烈机械振动、冲击及强磁场作用等。

贮存期限及其维护要求由产品标准规定。

GB/T 42831—2023

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