- Modbus转Profinet网关:机器人内部系统的高效协议转换
钡铼技术网关
机器人
在现代工业自动化领域,机器人技术的应用越来越广泛,从汽车制造到电子装配,再到食品加工等行业,机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行,不同设备之间的数据交换必须快速、准确。在这个背景下,钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、传感器
- Python之Mock数据神器Faker
大唐锦绣
#Pythonpython开发语言
引言在软件开发和测试过程中,我们经常需要使用模拟数据来进行验证、填充数据库或生成测试用例。而手动创建大量的模拟数据是一项繁琐且耗时的任务。为了解决这个问题,Python提供了一个强大的库——Faker,它可以帮助我们轻松地生成各种类型的模拟数据。本文将介绍Faker的基本概念和用法,并通过一个使用MySQL生成千万用户信息表的示例来展示其应用。一、介绍FakerFaker是一个Python库,用于
- 深度学习-45-大型语言模型LLM之本地化部署运行自己的大模型
皮皮冰燃
深度学习深度学习人工智能
文章目录1深度学习1.1神经网络和深度学习1.2神经网络的工作原理1.3神经网络的专业术语2LLM概述2.1大模型的"大"是指什么?2.2训练大模型有多烧钱?2.3如何入门大模型?2.4LLM的结构2.4.1Transformer2.4.2Prompts2.4.3FineTuning3本地跑大模型3.1Ollama运行开源LLM3.1.1启动并运行3.1.2使用api访问3.1.3设置外网访问3.
- RK3588开发笔记-ES8311音频芯片调试记录
flypig哗啦啦
RK3568开发笔记RK3588ES8311audioubuntu
目录前言一、ES8311二、原理图连接三、内核配置四、设备树配置五、设备调试总结前言本篇博客主要记录如何在RK3588平台上调试ES8311音频芯片的过程。这包括硬件连接、内核配置、驱动程序调试和测试步骤。一、ES8311ES8311是一款高性能、低功耗的音频Codec,支持立体声ADC(模数转换ÿ
- 图论1-问题 B: 算法7-4,7-5:图的遍历——深度优先搜索
阿佳举世无双
深度优先算法
题目描述深度优先搜索遍历类似于树的先根遍历,是树的先根遍历的推广。其过程为:假设初始状态是图中所有顶点未曾被访问,则深度优先搜索可以从图中的某个顶点v出发,访问此顶点,然后依次从v的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图,直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到;若此时图中尚有顶点未被访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作为起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。其算法可以描述如下:在
- JQuery
我是奶龙!我是奶龙!我是奶龙!
jquery前端javascript
jQuery获取表单元素的值(val())$(选择器).val();//获取$(选择器).val(值);//赋值获取元素下所有内容(html()).html();//获取.html(“XXXX”);//赋值获取元素下文本内容.text();//获取.text(w);文本内容);//赋值操作元素CSS属性操作单个CSS$(选择器).css(属性,值);//改变$(选择器).css(属性);//获取操
- 远程连接排错全流程 - 实战指南
阿贾克斯的黎明
运维运维
目录远程连接排错全流程-实战指南一、问题出现二、排错步骤(一)检查网络连接(二)确认远程服务是否运行(三)检查防火墙设置(四)验证账号和密码三、案例分析在运维工作中,远程连接出现问题是较为常见的情况。本文将详细介绍远程连接排错的全流程,并结合实际案例和相关代码进行说明,帮助大家更好地应对此类问题。一、问题出现当尝试进行远程连接时,可能会遇到各种错误提示,如连接超时、无法连接到目标主机、身份验证失败
- Bash 命令:系统操作的得力助手
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运维bash开发语言
目录Bash命令:系统操作的得力助手目录操作命令文件操作命令文件查看命令在Linux系统的日常使用与运维工作中,Bash命令起着核心作用。它就像一把万能钥匙,能够开启系统各种功能的大门,让我们高效地管理和操作计算机资源。接下来,我们将详细介绍一些常用的Bash命令及其用法。目录操作命令ls(list):用于列出目录内容。例如,在终端输入ls,会显示当前目录下的文件和子目录。如果要查看详细信息,可以
- Windows 命令提示符提升到管理员模式全攻略
阿贾克斯的黎明
网络安全windows
目录Windows命令提示符提升到管理员模式全攻略一、以管理员身份运行命令提示符二、使用快捷键三、通过任务管理器四、使用runas命令五、使用powershell命令启动管理员权限的cmd六、在批处理脚本中以管理员权限运行自身七、注意事项在Windows系统中,有时我们需要以管理员权限运行命令提示符(cmd)来执行一些关键任务,如安装软件、修改系统设置等。本文将汇总多种在Windows命令提示符中
- C++中“::”与“.”的区别
阿贾克斯的黎明
C++c++
在C++编程中,“::”(作用域解析运算符)和“.”(成员访问运算符)是两个非常重要的符号,但它们有着不同的用途和功能。一、“.”成员访问运算符“.”用于访问类、结构体或联合体对象的成员。以下是一个简单的示例:#includeclassMyClass{public:intmemberVariable;voidmemberFunction(){std::coutnamespaceMyNamespac
- 从零开始构建一个大语言模型-第二章第一节
释迦呼呼
从零开始构建一个大语言模型语言模型人工智能自然语言处理
#第二章目录**2.1理解词嵌入**2.2文本分词2.3将词元转换为词元ID2.4添加特殊上下文词元2.5字节对编码2.6使用滑动窗口进行数据采样2.7创建词元嵌入2.8编码词位置#本章涵盖为大型语言模型训练准备文本。将文本拆分为单词和子词词元。字节对编码:一种更先进的文本分词方法。用滑动窗口法采样训练样本。将词元转换为输入大型语言模型的向量。到目前为止,我们已经介绍了大型语言模型(LLMs)的总
- 网络安全学习 day1
whoami-4
网络安全web安全学习php
前言计算机病毒种类狠毒蠕虫病毒--->具备蠕虫特性的病毒;1.繁殖性特别强(自我繁殖);2.破坏性木马--->木马屠城故事--->木马本身不具备任何破坏性。用于控制后门的一个程序(后门--->指的是测试人员在目标系统中植入的一种隐藏式访问途径,可以使得在未来未得到授权的情况下重新访问系统)网络安全--->已经不再局限于网络世界,而是提升到了工控安全、网络空间安全。APT攻击--->高级可持续攻击;
- 【cs.CV】25.1.14 arxiv更新速递
hinmer
CV每日更新arxivchatgptgpt人工智能自然语言处理自动驾驶计算机视觉ai
【cs.CV】25.1.14arxiv更新110篇—第1篇----=====Omni-RGPT:UnifyingImageandVideoRegion-levelUnderstandingviaTokenMarks关键词:计算机视觉,多模态大语言模型,区域级理解,TokenMark,视频理解链接1摘要:我们提出了Omni-RGPT,这是一种多模态大型语言模型,旨在促进图像和视频的区域级理解。为了在
- 深度学习笔记——前向传播与反向传播、神经网络(前馈神经网络与反馈神经网络)、常见算法概要汇总
好评笔记
深度学习笔记深度学习笔记神经网络人工智能
大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文简要介绍深度学习的前向传播与反向传播,以及前馈神经网络与反馈神经网络。文章目录前向传播与反向传播前向传播(ForwardPropagation)反向传播(BackPropagation)总结神经网络简介结构类型前馈神经网络(FeedforwardNeuralNetwork,FFNN)特点常见变体反馈神经网络(Feedb
- 深度学习笔记——生成对抗网络GAN
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大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文详细介绍早期生成式AI的代表性模型:生成对抗网络GAN。文章目录一、基本结构生成器判别器二、损失函数判别器生成器交替优化目标函数三、GAN的训练过程训练流程概述训练流程步骤1.初始化参数和超参数2.定义损失函数3.训练过程的迭代判别器训练步骤生成器训练步骤4.交替优化5.收敛判别GAN训练过程的挑战四、GAN的常见变体
- 机器学习笔记——Boosting中常用算法(GBDT、XGBoost、LightGBM)迭代路径
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大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文主要阐述Boosting中常用算法(GBDT、XGBoost、LightGBM)的迭代路径。文章目录XGBoost相对GBDT的改进引入正则化项,防止过拟合损失函数L(yi,y^i)L(y_i,\hat{y}_i)L(yi,y^i)正则化项Ω(fm)\Omega(f_m)Ω(fm)使用二阶导数信息,加速收敛一阶导数与二
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文章目录编辑网络配置文件应用网络配置查看网络配置结果编辑网络配置文件在Ubuntu中配置静态IP地址可以通过以下步骤实现:打开终端,使用以下命令编辑网络配置文件/etc/netplan/00-installer-config.yaml,该文件用于配置网络接口的设置。建议使用root用户或具有sudo权限的用户进行操作。gsl@gslserver:~$su-Password:root@gslserv
- MarsCode青训营打卡Day1(2025年1月14日)|稀土掘金-16.最大矩形面积问题
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资源引用:最大矩形面积问题-MarsCode打卡小记录:今天是开营第一天,和小伙伴们组成了8人的团队,在接下来的数十天里相互监督,打卡刷题!稀土掘金-16.最大矩形面积问题(16.最大矩形面积问题)题目分析:这是一道双指针问题。给定一个有n个元素的array数组,其中的每一个元素都代表一个高度。现要求从array数组中任意选取k个相邻元素,定义它们所形成的最大矩形面积R(k)=k*min(k个元素
- ISP和双ISP的区别
cliproxy11
智能路由器网络tcp/ip网络协议
ISP(互联网服务提供商)定义:ISP是为用户提供互联网接入服务、信息服务和增值服务的公司。它们拥有自己的网络基础设施,包括服务器、路由器、通信线路等,通过这些设施将用户连接到互联网。例如,在中国,中国电信、中国联通、中国移动等都是大型的ISP,它们通过铺设的光纤网络、基站等设备,为个人用户(如家庭宽带用户)和企业用户提供上网服务。主要业务:接入服务:为用户提供各种接入方式,如ADSL(非对称数字
- Python数值计算(1)——Numpy中数据的保存和加载
C囧囧
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这里讨论一下在进行数值计算中,对计算数据的保存和加载。1.文本格式这种方式可以采用文本的方式保存numpy数组,函数原型如下:numpy.savetxt(fname,X,fmt='%.18e',delimiter='',newline='\n',header='',footer='',comments='#',encoding=None)其中fname是文件名称,如果文件名以.gz结尾,numpy
- Knowledge Boundary of Large Language Models: A Survey
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LLMDailySurveyPaper语言模型人工智能自然语言处理
本文是LLM系列文章,针对《KnowledgeBoundaryofLargeLanguageModels:ASurvey》的翻译。大型语言模型的知识边界:综述摘要1引言2知识边界的定义3不良行为4知识边界的识别5缓解6挑战与前景7结论局限性摘要尽管大型语言模型(LLM)在其参数中存储了大量的知识,但它们在记忆和利用某些知识方面仍然存在局限性,导致了不良的行为,如产生不真实和不准确的反应。这突显了理
- 华为OD机试E卷 - 通过软盘拷贝文件(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试华为odjavapythonc语言javascriptc++华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述有一名科学家想要从一台古董电脑中拷贝文件到自己的电脑中加以研究。但此电脑除了有一个3.5寸软盘驱动器以外,没有任何手段可以将文件持贝出来,而且只有一张软盘可以使用。因此这一张软盘是唯一可以用来拷贝文件的载体。科学家想要尽可能多地将计算机中的信息拷贝到软盘中,做到软盘中文件内容总大小最大。已知该软盘容量为1474560字
- CS4398 Cirrus Logic的旗舰级音频解码芯片
中国芯xinsousou
CirrusLogic(凌云)音频解码芯片单片机可用性测试
CS4398是一块24Bit/192KHz规格的解码芯片,它具有120分贝以上的讯噪比和动态范围,总谐波失真+噪声低至0.0005%,采用一个高级专用多位Delta-Sigma调制器,并整合了失配噪声整形技术。CS4398是一个完整的立体声24位/192kHz数模系统。该D/A系统包括数字去加重,半dB步长音量控制,ATAPI通道混合,可选的快速和慢速数字插值滤波器,再加上过采样的多位delta-
- 十几套JavaWeb项目,快拿去当毕业设计,简直不要太爽了
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1、基于web的图书管理系统设计与实现图书管理系统就是利用计算机,结合互联网对图书进行结构化、自动化管理的一种软件,来提高对图书的管理效率。本系统采用Java+Servlet+Jsp的方式实现基于web的图书管理系统。开发工具及相关技术Java技术HTML、css、javascript技术Servlet技术Eclipse开发工具MySql数据库功能概述用户端:图书查询:根据图书编号、图书名称查询图
- RPA财务机器人是什么,RPA的具体应用场景有哪些?| 实在RPA研究
实在智能RPA
rpa机器人自动化人工智能数字员工
越来越多的人工智能及超自动化技术在企业财务工作中得以普及应用,以提升财务工作效率,促进财务部门实现全面数字化转型。RPA财务机器人是什么?RPA,即机器人流程自动化(RoboticProcessAutomation),允许软件机器人(或“机器人”)自动执行重复性、规律性强的业务流程任务。RPA软件机器人可以模仿人类用户的行为,通过用户界面与应用程序交互,执行任务如数据输入、报告生成、数据迁移、邮件
- 投具身智能大模型还是人形机器人本体,2025年资本如何抉择?
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2025年已至,被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年,实际商业化进展有所滞后;目前来看,头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化,但仅仅指头部。2025年开年,国内具身智能赛道(人形机器人本体和具身智能大模型)迎来三笔融资,赛道仍旧火热,分别为:1月7日,人形机器人本体公司【傅利叶智能】完成近8亿元E轮融资;1月7日,具身智能机器人公司【智平方】完成数亿元Pre-A轮战略融资;1月9
- 2024,留给人形机器人的时间真不多了!
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机器人人工智能
2024年被国内一众科技媒体定义为人形机器人商业化元年。国外一众头部人形机器人企业在2024年一季度除了完成大额融资外,实现产品突破性进展,并与工业制造领域头部企业建立战略合作,瞬间引起一阵人形机器人赛道热潮,让诸多看客一度看到商业化希望;而擅长造势和吸引眼球的媒体,在此前提下,得出定论:2024年是人形机器人商业化元年。2024年具身智能领域的首个爆点是:1月4日,斯坦福大学发布开源机器人系统M
- DeepSeek V3 ChatGPT 国产AI他来啦
Ag大雨
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国产开源之光app:DeepSeekV3强势出圈!各位技术爱好者们,今天必须给大家安利DeepSeekV3,它堪称开源AI领域横空出世的超级新星!研发团队以卓越智慧,用极低的成本打造出这一世界级AI,惊艳全球,让无数业内大佬都为之侧目,妥妥的“国产骄傲”。它的功能堪称全能,日常写作、翻译、问答轻松拿捏,独特的“深度思考”模式加上联网搜索,在编程、解题、文献解读等复杂任务里也游刃有余,推理思考能力一
- RPA 机器人到底有啥用?一文全知晓
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在当今数字化飞速发展的时代,RPA(机器人流程自动化)技术正逐渐崭露头角,成为各行业提升效率、优化流程的得力助手。那么,RPA机器人究竟有啥用呢?让我们一起来深入探究。一、RPA如何成为企业的智能助手(一)精准模仿人类操作,开启自动化之旅RPA机器人宛如一位训练有素的数字助手,其核心能力便是精准地模仿人类在计算机系统中的各种操作行为。它就像一个细心的观察者,能够记录下用户在诸如企业资源规划系统ER
- 软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与控制
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软体机器人连续体机器人手术机器人运动规划运动控制游泳机器人人工肌肉
软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注,这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果,并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中,NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位,为实验
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交