Fred_1986
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维特智能陀螺仪角度传感器原理

文章目录

  • 维特智能陀螺仪角度传感器原理
  • 1. 原始数据
  • 2. 软件算法
    • 2.1 6轴算法
    • 2.2 9轴算法
      • 2.2.1 磁场的零偏
      • 2.2.2 磁场干扰
      • 2.2.3 干扰的判断
      • 2.2.4 磁场的校准
  • 3. 解算的基本过程
    • 3.1 初始化
    • 3.2 数据采集
    • 3.3 姿态解算
    • 3.4 数据输出

维特智能陀螺仪角度传感器原理

维特智能角度传感器通过加速度计、陀螺仪、磁强计等测量数据，经过软件算法解算，获取到当前的角度信息。传感器覆盖了单轴、3轴、6轴、9轴、10轴、GPS惯导等一系列的传感器。传感器的分类与特点如下：

传感器系列 传感器 代表型号 特点
单轴系列 单轴陀螺仪 HWT101，HWT101DT 高精度石英单轴陀螺仪，用于测量平面内旋转角度，低累积误差
三轴系列 三轴加速度计 HWT31，JY31N 通过加速度计测量角度，只有X、Y轴角度，没有Z轴、只能用于静态或准静态测量
六轴系列 三轴加速度计
三轴角速度		 JY60、JY61、JY62、J

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