android HAL层：对Linux内核驱动的封装，Linux是开源的，如果把所有驱动实现都放在内核中，需要公布硬件厂商的源码。
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一. 在Android 内核源代码工程中编写硬件驱动程序。
二. 在Android 系统中增加C 可执行程序来访问硬件驱动程序。
三. 在Android 硬件抽象层增加接口模块访问硬件驱动程序。
四. 在Android 系统中编写JNI 方法在应用程序框架层提供Java 接口访问硬件。
五. 在Android 系统的应用程序框架层增加硬件服务接口。
六. 在Android 系统中编写APP 通过应用程序框架层访问硬件服务。
croot ： 切换到源码根目录
m：在源码树的跟目录执行make
mm:build当前目录下的模块
mmm：build指定目录下的模块
cgrep:在所有C/C++文件下执行grep
jgrep:在所有java文件下执行grep
resgrep:在所有res/*.xml下执行grep
godir:转到包含某个文件的目录下
printconfig：显示当前build的配置信息
add_lunch_combo：在lunch菜单增加条目
LOCAL_MODULE_TAGS:=user debug eng tests optional
user:该模块只在user模式下编译
debug:userdebug
eng:eng make的默认选项
tests:tests
optional:在所有版本都编译，除了tests
HAL 头文件路径 ：Pie\hardware\libhardware\include\hardware
HAL 实现路劲 ： Pie\hardware\libhardware\modules
Android硬件抽象层规范的要求，分别定义模块ID、模块结构体以及硬件接口结构体。
https://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-android-build/
source build/envsetup.sh
m help
hmm 列举可用指令
m 在源码树的根目录执行编译
mm 编译当前路径下所有模块，但不包含依赖
mmm [module_path] 编译指定路径下所有模块，但不包含依赖
mma 编译当前路径下所有模块，且包含依赖
mmma [module_path] 编译指定路径下所有模块，且包含依赖
make [module_name] 无参数，则表示编译整个Android代码
当需要重新编译所有的相关模块，则需要编译命令后增加参数-B，比如make -B
模块 make命令 mmm命令
init make init mmm system/core/init
zygote make app_process mmm frameworks/base/cmds/app_process
system_server make services mmm frameworks/base/services
java framework make framework mmm frameworks/base
frameworkres make framework-res mmm frameworks/base/core/res
jni framework make libandroid_runtime mmm frameworks/base/core/jni
binder make libbinder mmm frameworks/native/libs/binder
cgrep 所有C/C++文件执行搜索操作
jgrep 所有Java文件执行搜索操作
ggrep 所有Gradle文件执行搜索操作
mangrep [keyword] 所有AndroidManifest.xml文件执行搜索操作
mgrep [keyword] 所有Android.mk文件执行搜索操作
sepgrep [keyword] 所有sepolicy文件执行搜索操作
resgrep [keyword] 所有本地res/*.xml文件执行搜索操作
sgrep [keyword] 所有资源文件执行搜索操作
croot 切换至Android根目录
cproj 切换至当前模块的根目录
godir [filename] 跳转到包含某个文件的目录
hmm 查询所有的指令help信息
findmakefile 查询当前目录所在工程的Android.mk文件路径
print_lunch_menu 查询lunch可选的product
printconfig 查询各项编译变量值
gettop 查询Android源码的根目录
gettargetarch 获取TARGET_ARCH值
make clean 等价于 rm -rf out/
make update-api：更新API，在framework API改动后需执行该指令，Api记录在目录frameworks/base/api；
build
系统核心make文件 build/core
产品make文件 device/
模块make文件 Android.mk
out/host Android开发工具生成路径，如SDK工具
out/target/common 针对设备的共通的编译产物，包含java应用代码和java库
out/target/product/[product_name] 特定产品的编译产物及平台相关的C/C++代码和二进制文件
在out/target/product/[product_name]目录下，有几个重量级的镜像文件：
system.img:挂载为根分区，主要包含Android OS的系统文件；库，可执行文件以及预置的应用程序
ramdisk.img:主要包含init.rc文件和配置文件等；用来挂载其他系统镜像并启动 init 进程。
userdata.img:被挂载在/data，主要包含用户以及应用程序相关的数据；
LOCAL_SRC_FILES：当前模块包含的所有源码文件；
LOCAL_MODULE：当前模块的名称（具有唯一性）；
LOCAL_PACKAGE_NAME：当前APK应用的名称（具有唯一性）；
LOCAL_C_INCLUDES：C/C++所需的头文件路径;
LOCAL_STATIC_LIBRARIES：当前模块在静态链接时需要的库名;
LOCAL_SHARED_LIBRARIES：当前模块在运行时依赖的动态库名;
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES：当前模块依赖的Java静态库;
LOCAL_JAVA_LIBRARIES：当前模块依赖的Java共享库;
LOCAL_CERTIFICATE：签署当前应用的证书名称，比如platform。
LOCAL_MODULE_TAGS：当前模块所包含的标签，可以包含多标签，可能值为debug,eng,user,development或optional（默认值）
LOCAL_PROPRIETARY_MODULE
BOARD_VNDK_VERSION := current
echo 0 > /proc/sys/kernel/printk 关闭内核打印
LOCAL_CFLAGS += -DXXX 相当于在所有源文件中增加一个宏定义#define
-O0不优化，-O1低级优化，-O2中级优化，-O3高级优化，-Os代码空间优化
-W[no-]<警告选项> no- 表示诊断时忽略这个警告
-Woption 让编译器给出option指定的编译警告，常用的一些如下：
unused-function： 遇到仅声明过但尚未定义的静态函数时发出警告。
unused-parameter： 从未用过的函数参数的警告。
unused-variable： 在本地声明但从未用过的变量的警告。
unused-value： 经计算但从未用过的值得警告。
return-type： 对函数返回类型不当的警告。
uninitialized：在初始化之前就使用自动变量。
float-equal： 比较两个浮点数是否相等。
-Wall 给出“几乎”所有的编译器警告，注意是“几乎”。下面是一些-Wall没有输出的警告类型：
sign-compare：将有符号类型和无符号类型数据进行比较时发出警告。
unreachable-code：如果发现从未执行的代码时给出警告。
inline：如果某函数不能按要求内嵌（inline），则无论是函数声明为inline或者是指定了-finline-functions 选项，编译都将发出警告。
-Werror 把所有的警告都视为错误处理。
-Wno-option 如果我们不想输出某些警告信息，可以使用此参数形式，比如：LOCAL_CFLAGS := -Wno-unused-parameter
1，Add module B absolute path in "LOCAL_C_INCLUDES+=" of module A make file.
LOCAL_C_INCLUDES += \ /system//include
2，is the Module B is shared library then add below in module A make file.
LOCAL_LDFLAGS += $(call intermediates-dir-for,SHARED_LIBRARIES,B)/B.so
3，At last add additional dependency for module B in module A
LOCAL_ADDITIONAL_DEPENDENCIES := B