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啵啵啵啵哲
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LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。本文将详细解析LeggedGym训练时的关键参数,并特别强调如何通过自定义task来实现新任务的训练。同时,也会解释rl_device和sim_device的赋值方法及其区别。1.参数详解1.1.任务与实验配置--task:指定训练任务的类型,如an
- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
咋学都不累zgc
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- AI在虚拟客户服务中的应用:提供24_7支持
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AI在虚拟客户服务中的应用:提供24/7支持关键词:虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展,客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节。但传统的客服模式存在诸多痛点:人力成本高、响应时间慢、工作时间有限等。在企业面临全时用户需求和竞争压力日益加剧的当下,如何以更低的成本、更快的速度、更高效的资源利用率,持续提供优
- 柳暗花明又一村:Seq2Seq编码器解码器架构
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计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
Seq2Seq,编码器-解码器,自然语言处理,机器翻译,文本生成,循环神经网络,长短期记忆网络1.背景介绍在人工智能领域,自然语言处理(NLP)始终是研究的热点之一。从机器翻译到文本摘要,从对话系统到问答机器人,Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎,难以捕捉语言的复杂性和语义关系。随着深度学习的兴起,Seq2Seq架构为
- 试了下Cursor,感觉程序员工种危险了
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- 全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
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五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏,支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。游戏支持计时功能,并具有判定禁手与胜负的规则。采用了博弈树且包含基本的禁手功能(“三、三”“四、四”“长连”),考虑到了不同的禁手可能,如连续活三和跳跃活三。功能概述玩家对战:两个玩家轮流下棋,直到某一方获胜或棋盘满为止。人机对战:玩家
- 10分钟学会logback错误日志推送企业微信
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logback企业微信java
引言项目部署到服务器上之后,有错误日志和异常无法及时响应和查看。本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。ps:本文教程默认你的项目已经整合了logback日志框架知识点引入Appender:logback将写入日志事件的任务委托给一个名为Appender的组件。AppenderBase是一个抽象类,实现了Appender接口。更多关于Appender的知识点可
- 掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
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一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
- LLM的实时性:迈向毫秒级响应的AI
AI大模型应用之禅
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LargeLanguageModel(LLM),实时性,响应时间,微服务架构,并行处理,知识图谱,优化算法,延迟最小化1.背景介绍大型语言模型(LLM)在自然语言处理领域取得了令人瞩目的成就,展现出强大的文本生成、翻译、摘要和问答能力。然而,现有的LLM模型通常面临着响应时间较慢的问题,这限制了其在实时应用场景中的应用。例如,在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域,用户期望能够获得即时响应,而传统
- 开源LLMs导览:工作原理、顶级LLM列表对比
万俟淋曦
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- 洛谷[P2956]机器人犁田
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题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来,于是买了个新机器人帮助他犁田。这个机器人可以完成犁田的任务,可惜有一个小小的缺点:这个犁田机器人一次只能犁一个边的长度是整数的长方形的田地。因为FJ的田地有树和其它障碍物,所以FJ设定机器人去犁很多不同的长方形。这些长方形允许重叠。他给机器人下了P个指令,每个指令包含一个要犁长方形的地。这片田地由长方形的左下角和
- 洛谷 P1687 机器人小Q(DP)
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题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电,所以考虑dpdpdp。令dp[i][j]={x,y}dp[i][j]=\{x,y\}dp[i][j]={x,y}表示从前iii个单位能量中选了jjj个对机器人进行充电,所用的最小天数为xxx,天数xxx最小时最后一天的充电时长最短为yyy。状态转移方程为:dp[i][j]=adj(
- 「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
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前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
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如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题,使二次研发更加得心应手,我们开设了松灵课堂,主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题,同时也会将具有代表性的用户问题(隐去商业秘密后)详解发布出来,欢迎各位小伙伴随时与我们交流。松灵课堂系列SCOUT专题分为三篇文章,第一个专题我们采用松灵最具代表性的
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- 手眼标定:相机坐标系转换代码
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在我们机器人与相机的联动使用时,必须进行的操作为手眼标定,将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。首先第1步为拍摄相机照片,并进行标定得到内参:如何matlab进行单目相机标定(全流程)_matlabcamerecalibrator-CSDN博客如何未直接获得外参,还需进行相机的外参求解:matlab进行相机标定求得外参_matlab求解外参函数-CSDN博客求解相机内参外参后,还需将相机拍摄
- 从 0 到 1,DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密
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大家都知道,科技发展特别快,AI更是突飞猛进。DeepSeek大模型,就像一匹黑马,在AI领域迅速冒尖。它和我们常用的搜索引擎、聊天机器人都有联系,到底有多大能耐?让我们一起揭开它的神秘面纱。deepseek官网传送门:DeepSeek下面就对本文标题来剖析一下:目录一·本篇背景:二.技术实力:突破创新的基石:2.1强大的模型能力:2.1.1高效的训练方法:2.2.2优化的推理速度:三·市场策略:
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SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来聊一聊如何在SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控。1.引言在现代应用中,监控是确保系统健康和性能的关键。Micrometer是一个应用度量库,专为JVM应用设计,支持多种监控系统,如Prometh
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一、引言:站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。从特斯拉FSDV12的端到端技术突破,到中国L3法规的破冰,从大模型重构感知架构,到城市NOA的"千城大战",自动驾驶正在经历从实验室到真实场景的"惊险一跃"。作为某自动驾驶公司的算法工程师,我亲历了从传统模块化架构到数据驱动范式的技术跃迁。本文将以技术演进、行业洞察与个人实践为主线,剖析自动
- DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1
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- 利用ChatGPT阅读文献:指南与技巧
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阅读文献对于学术研究和深度学习至关重要。ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人,可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前,首先需要找到相关文献。可以使用如下命令让ChatGPT帮助你进行文献检索:/findpapers关键词或主题例如,如果你需要寻找关于人工智能在医疗领域应用的文献,可以输入:/findpapers
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs