实操rk3588讯为开发板部署和运行yolov5模型

背景

        跟着讯为在b站的视频（【RKNPU2项目实战1】：YOLOV5实时目标分类_哔哩哔哩_bilibili）完成了前11分钟的内容，分别是：

        在pc端用ubuntu虚拟机推理yolo模型；

        在pc端连板推理yolo模型；

        把yolo模型部署到板端推理。

        这个过程中遇到三个问题：

1. 同样是运行pc端虚拟机上的python脚本来使用板上的npu进行推理，连板推理和部署到板端的区别是什么？
2. 为什么adb连接不上？
3. 为什么adb连接不稳定？

第一个问题

从文章（RK3588模型推理总结 - 知乎 (zhihu.com)）中得到一些启发。这个问题要结合之前的讯为官方教程中对RKNN-Toolkit2和RKNN-Toolkit2-Lite的介绍来理解：

• RKNN-Toolkit2：只能运行在x86平台，支持模型转换、性能评估、推理；
• RKNN-Toolkit2-Lite：只能运行在npu平台，只保留了推理功能。

其实无论是 ”在pc端用ubuntu虚拟机推理yolo模型”、“在pc端连板推理yolo模型”、“把yolo模型部署到板端推理“中的哪一种，都需先用RKNN-Toolkit2在pc上将yolo模型转换为以.rknn后缀结尾的模型文件，也就是属于Rockchip NPU平台适用的模型类型。”，接下来：

• 如果是连扳推理。“直接在Linux平台上通过交叉编译得到arm架构的可执行文件, 然后将可执行文件及对应的库文件，.rknn后缀结尾的模型文件以及图片文件等输入资源拷贝至RK3588进行模型的运行。”
• 如果是在虚拟机上直接推理，更简单，直接在Linux平台上编译得到x86架构下的的可执行文件，并执行。
• 如果是部署到板端推理，就是把.rknn模型文件和python脚本都先传输到板上（教程中使用adb push，可以用u盘啥的拷贝。）

第二个问题

被这个问题折腾了很久，解决方法：

首先根据前面的教程05_RKNN 模型评估-推理测试_哔哩哔哩_bilibili

中23分40秒的内容下载adb工具.

其次，在虚拟机上设置usb兼容性为3.1（缺省值是1.1，我就是在这里卡了好久）

 

最后选择把Fuzhou Rockchip这个usb设备连接到虚拟机就连上adb啦。

 

 如果不小心误操作选择连接到主机了，还可以在菜单栏中的”虚拟机（M）“-”可移动设备（D）“里找到Fuzhou Rockchip设备，并点击”连接（断开与主机的连接）“。

第三个问题

为什么adb连接不稳定？

这个问题左排除右排出，实在没找到原因，先在官方qq群里提问了，等工作人员或大神解答：

我刚开机的时候还能看到fuzhou rockchip rkxxx这个设备。

过了一会儿发现虚拟机边上的手机图标没了，再去菜单栏中的”虚拟机（M）“-”可移动设备（D）“里找到Fuzhou Rockchip设备时，点击会报错如下图

点确定后再回到”可移动设备（D）“里，发现Fuzhou Rockchip这个设备没了，然后ADB就再连接不上了。

暂时的解决方法是给板子断电重新上电，ADB这个设备又出现了。可见不是线路连接的问题。

 

 

另外板子还存在未连接网线时，网口指示灯常亮的问题，之前在qq群反馈过，当时就有另两名群友提出他们的板子有同样问题，工作人员也马上回复说测试看看。不知道现在解决的怎么样了，下次更新的时候顺便提下解决后续。

 

 

 

祝我本周末能在板端用上nlp模型。