3D点云处理:基于八叉树的点云降采样

文章目录

  • 0. 对比效果
  • 1. 八叉树的基本内容
    • 1.1 八叉树的基本描述
    • 1.2 八叉树的构建原理
  • 2. pcl实现
    • 2.1 pcl关于八叉树的内容
    • 2.2 八叉树实现近似均匀降采样
  • 3. 参考


文章目录:3D视觉个人入门学习路线


0. 对比效果

3D点云处理:基于八叉树的点云降采样_第1张图片

1. 八叉树的基本内容

1.1 八叉树的基本描述

  • 八叉树结构是由 Hunter 博士于1978年首次提出的一种数据模型。八叉树结构通过对三维空间的几何实体进行体元剖分,每个体元具有相同的时间和空间复杂度,通过循环递归的划分方法对大小为 (2n∗2n∗2n)(2n∗2n∗2n) 的三维空间的几何对象进行剖分&#

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