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3D点云处理：基于八叉树的点云降采样

文章目录

  • 0. 对比效果
  • 1. 八叉树的基本内容
    • 1.1 八叉树的基本描述
    • 1.2 八叉树的构建原理
  • 2. pcl实现
    • 2.1 pcl关于八叉树的内容
    • 2.2 八叉树实现近似均匀降采样
  • 3. 参考

文章目录：3D视觉个人入门学习路线

0. 对比效果

3D点云处理：基于八叉树的点云降采样_第1张图片

1. 八叉树的基本内容

1.1 八叉树的基本描述

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