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PCL点云处理之自定义点云随机下采样方法（一百四十）

PCL点云处理之自定义点云随机下采样方法（一百四十）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.输出

一、算法介绍

PCL点云处理之自定义点云随机下采样方法（一百四十）_第1张图片

虽然PCL库提供了点云随机下采样模块，但有时会出现项目无法使用PCL库的情况，此时，我们可以使用下面的方法自定义实现自己的点云随机下采样，方法看代码即可理解，短小实用，复制黏贴即可快速实用，效率也较高，具体效果如上图所示。

二、算法实现

1.代码

#include 
#

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