【ORB-SLAM3】CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV > 2.4.3 not found.

项目场景:ZED2相机配置使用ORB-SLAM3

ZED2相机配置使用ORB-SLAM3,出现关于opencv的报错


问题描述

CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV > 2.4.3 not found.


原因分析:

由于我的opencv是4版本的,而Cmakelist里面第33行找的是find_package(OpenCV 3.0 QUIET)也就是3版本的,所以找不到,因此而报错


解决方案:

find_package(OpenCV 3.0 QUIET)改为find_package(OpenCV 4.0 QUIET)即可

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