- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 通过C# 裁剪PDF页面
Eiceblue
C#.NETPDFc#pdf开发语言visualstudio
在处理PDF文档时,有时需要精确地裁剪页面以适应特定需求,比如去除广告、背景信息或者仅仅是为了简化文档内容。本文将指导如何使用免费.NET控件通过C#实现裁剪PDF页面。免费库FreeSpire.PDFfor.NET支持在.NET(C#,VB.NET,ASP.NET,.NETCore)程序中实现创建、操作、转换和打印PDF文档等操作。可以从以下链接下载产品包后手动添加引用,或者直接通过NuGet安
- 【监控告警】02-Promtheus的学习之路
Kearey.
监控告警微服务网关学习方法
prometheus采用的是拉模式为主,推模式为辅的方式采集数据。Prometheus作为一个指标系统天生就不是精确的——由于指标本身就是稀疏采样的,事实上所有的图表和警报都是”估算”,我们也就不必太纠结于图表和警报的对应性,能够帮助我们发现问题解决问题就是一个好监控系统。当然,有时候我们也得证明这个警报确实没问题,那可以看一眼`ALERTS`指标。`ALERTS`是Prometheus在警报计算
- 基于深度学习的文本引导的图像编辑
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习人工智能
基于深度学习的文本引导的图像编辑(Text-GuidedImageEditing)是一种通过自然语言文本指令对图像进行编辑或修改的技术。它结合了图像生成和自然语言处理(NLP)的最新进展,使用户能够通过描述性文本对图像内容进行精确的调整和操控。1.文本引导的图像编辑的挑战文本和图像之间的对齐:如何将文本中的语义信息准确地映射到图像中的特定区域或元素是一个关键挑战。这涉及到多模态数据的对齐和理解。编
- 前端基础面试题·第三篇——JavaScript(其二)
DT——
前端面试javascript面试
1.深浅拷贝1.浅拷贝浅拷贝会创建一个新的对象,这个对象有着原始对象属性值的一份精确拷贝。如果属性是基本类型,拷贝的就是基本类型的值,如果属性是引用类型,拷贝就是改引用类型的地址。//常见的浅拷贝1.Object.assign({},obj)//对象浅拷贝assign⽅法可以⽤于处理数组,不过会把数组视为对象,⽐如这⾥会把⽬标数组视为是属性为0、1、2的对象,所以源数组的0、1属性的值覆盖了⽬标对
- 计算PCB设计中SMD焊盘尺寸的最佳方法
David WangYang
硬件工程
SMD元件需要精确尺寸的焊盘以便在组装过程中进行焊接。PCB设计师仍然需要使用数据表中的信息以及通用的焊盘和焊地尺寸公式来创建许多自己的封装。设计师负责确保焊盘尺寸正确,要么通过计算并与封装数据进行比较,查阅数据表,要么通过记住SMD焊盘尺寸标准。如果你有一个元件,但你没有访问到封装,而你决定自己构建封装,有哪些资源可以确保你拥有正确的焊盘尺寸?计算SMD焊盘尺寸对于SMD组件,确定焊盘尺寸有几种
- windows C++-并行编程-PPL任务并行(二)
sului
windowsC++并行编程技术windowsc++开发语言
延续任务在异步编程中,一个异步操作在完成时调用另一个操作并将数据传递到其中的情况非常常见。传统上,这使用回调方法来完成。在并发运行时中,延续任务提供了同样的功能。延续任务(也简称为“延续”)是一个异步任务,由另一个任务(称为先行)在完成时调用。使用延续可以:将数据从前面的任务传递到延续;指定调用或不调用延续所依据的精确条件;在延续启动之前取消延续,或在延续正在运行时以协作方式取消延续;提供有关应如
- 新质农业-再生农业的应用
橙蜂智农
人工智能制造创业创新
橙蜂智能公司致力于提供先进的人工智能和物联网解决方案,帮助企业优化运营并实现技术潜能。公司主要服务包括AI数字人、AI翻译、埃域知识库、大模型服务等。其核心价值观为创新、客户至上、质量、合作和可持续发展。橙蜂智农的智慧农业产品涵盖了多方面的功能,如智能化推荐、数据分析、远程监控和决策支持系统。用户可以通过应用获得个性化的作物种植建议、实时的生长状态监控以及精确的灌溉和施肥指导,提升农业生产效率。文
- 建构主义学习理论
莯槿溪
一、建构主义知识观建构主义者在一定程度上质疑知识的客观性和确定性,强调知识的动态词性。具体体现在以下三个方面:(1)知识不是对现实的准确表征,只是一种解释、一种假设。(2)知识并不能精确地概括世界的法则,不能拿来便用,一用就灵,而是需要针对具体情境进行再创造。(3)知识不可能以实体的形式存在于具体的个体之外,尽管我们通过语言符合赋予了知识一定的外在形式,甚至这些命题还得到了较普遍的认可,但这并不意
- 【无线通信】误差矢量幅度(EVM)
守月满空山雪照窗
无线通信无线通信
误差矢量幅度(ErrorVectorMagnitude,EVM)是一种用来评估数字通信系统中调制质量的重要指标。EVM衡量的是理想信号与实际接收信号之间的差异,通常用来评估调制质量、信号完整性和接收机性能。EVM的定义在一个数字通信系统中,理想情况下接收到的信号应该精确地落在特定的理想星座点上(比如QAM或PSK星座图)。然而,由于各种现实因素,如噪声、失真、非线性效应和相位误差,接收到的信号可能
- 4G物联网智能电表是什么?什么叫4G物联网智能电表?
HZZD_HZZD
物联网人工智能服务器数据分析大数据数据库
4G物联网智能电表是一种结合了4G无线通信技术的新型电能计量设备,用于实时采集和传输用户的用电数据。它通过集成现代信息技术和电力电子技术,不仅能够精确测量电力消耗,还能实现远程数据传输、数据分析、远程控制等多种功能。本文将详细介绍4G物联网智能电表的主要功能、技术优势及其应用场景。一、定义与功能1.定义4G物联网智能电表是一种能够通过4G网络将电能消耗数据实时传输到电力公司或数据中心的智能计量设备
- 这些景观代表着人做过的努力
Andylee
阅读《忧郁的热带》中列维斯特劳斯有关探险的记录内容时,就会想起斯文·赫定的游记。这两位巨匠的文字,都带着“精确”。我们不知道他们在游历之前针对自己陌生的疆域下过多少功夫。他们几乎没有放过在游历中所遇到的任何细微之处。在“观察”这个词语上,他们做到了事无巨细。与其期待他们的作品读到一些什么结论,还不如在这些看似闲笔的细节上多琢磨一下。这些细节对于读者的帮助更大。在提及对于“细节的观察”这个环节上,有
- JS浮点数(小数)计算加减乘除
世界太过浮夸
JavaScript
/****除法函数,用来得到精确的除法结果**说明:javascript的除法结果会有误差,在两个浮点数相除的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的除法结果。**调用:accDiv(arg1,arg2)**返回值:arg1除以arg2的精确结果**/functionaccDiv(arg1,arg2){vart1=0,t2=0,r1,r2;try{t1=arg1.toString().split("
- PHP中的microtime(true)是干什么的?底层原理是什么?
快点好好学习吧
php开发语言
microtime(true)是PHP中用于获取当前Unix时间戳(包括微秒部分)的一个函数。它返回一个浮点数,表示自Unix纪元(1970年1月1日00:00:00UTC)以来的当前时间,精确到微秒。用法示例$time=microtime(true);echo$time;参数true:如果传递true作为参数,microtime()会返回一个浮点数。如果不传递参数或传递false,则返回一个字符
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 2019-11-26
徐雅卉
徐雅卉:11.26黄金弱势延续下行,原油看反弹扩张中不忘谨慎,谨慎中不忘扩张,投资讲求的是在稳健与进取中取得平衡。船要行的快,但面前的风浪一定要挨得住---徐雅卉投资不是投机,抓准时机,拒绝盲目,无时机请休息,请珍惜自己挣来的每一滴血和汗!投资有风险,入市需谨慎,把握最精确的走势,让我们的投资更加理智。黄金昨日延续弱势下跌收低,早盘1462一线开盘即是高点,弱势整理慢下跌。美盘时段二次反抽1460
- 3C电子胶黏剂在手机制造方面有哪些关键的应用
汉思新材料
智能手机芯片封胶5G嵌入式硬件
3C电子胶黏剂在手机制造方面有哪些关键的应用3C电子胶黏剂在手机制造中扮演着至关重要的角色,其应用广泛且细致,覆盖了手机内部组件的多个层面,确保了设备的可靠性和性能。以下是电子胶在手机制造中的关键应用:手机主板用胶:芯片封装与粘接:使用环氧胶黏剂、导热导电胶,确保芯片与主板的稳定连接和散热。灌封与散热:通过导热胶系列,提高热管理性能,减少热应力。底部填充胶与UV胶:用于精确粘接和快速固化,增强电路
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
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单片机嵌入式硬件
在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- NLP_jieba中文分词的常用模块
Hiweir ·
NLP_jieba的使用自然语言处理中文分词人工智能nlp
1.jieba分词模式(1)精确模式:把句子最精确的切分开,比较适合文本分析.默认精确模式.(2)全模式:把句子中所有可能成词的词都扫描出来,cut_all=True,缺点:速度快,不能解决歧义(3)paddle:利用百度的paddlepaddle深度学习框架.简单来说就是使用百度提供的分词模型.use_paddle=True.(4)搜索引擎模式:在精确模式的基础上,对长词再进行切分,提高召回率,
- 解码工业自动化:ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析
芯智云
自动化网络运维
在工业自动化的浪潮中,编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展,编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议,以ArtInChipM6800系列芯片为例,分析它们如何满足不同工业场景的需求,以及如何推动自动化技术的进步。01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议,其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz,
- 数据的流动——计算机是如何显示一个像素的
一尾66
基础知识图形渲染其他
在计算机内部是怎么把一张照片显示到屏幕上的呢?对于这个问题一直很好奇,这应该是也是图形学的一个最基础的问题吧。没上过计算机组成原理课,只好自行百度谷歌~发现网上的答案大多不完整,前段时间顺着问题一直搜索,从计算机的发明到显示器成像后来又到了电路,后来甚至工业革命的发展史,根本停不下来,有了一个主题后看历史也是真挺有意思的。在这里将我的理解大概记下来,不求细节精确,只求完整易懂。一个从编程/输入设备
- 【064】不记账的日子,花钱如流水
化蝶雅韵
很久没有记账了,突然翻出自己的支出,被吓了一大跳,月支出单位以万来计算。记得从上高中有了生活费开始,就养成了记账的好习惯。每一笔开支都记录得清清楚楚,明明白白。哪怕买一支笔,一本本子,一盒颜料,一盒纸,吃了一碗粉,一斤苹果,买了纸巾,牙膏等等,哪怕小到一根针也会被我记录下来,这样做,就能够了解自己的支出情况,控制购买不必要的东西。记录的数据也精确到小数点后一位数。对自己手里还有多少零钱,还能用到哪
- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
- 【机器学习】近似推断的基本概念以及变分贝叶斯的基本概念
Lossya
机器学习人工智能python贝叶斯网络变分贝叶斯近似推断
引言近似推断是处理大规模或复杂概率图模型时常用的一种方法,特别是在精确推断变得不可行或不实际的情况下文章目录引言一、近似推断1.1常见的近似推断方法1.1.1采样方法(SamplingMethods)1.1.1.1马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)1.1.1.2重要性采样(ImportanceSampling)1.1.1.3蒙特卡洛模拟(MonteCarloSimulation)1.1.2变分推断(V
- 简单聊聊9015机芯仿表一般多少钱
广州潮品汇
9015机芯仿表是一种非常受欢迎的机械表款式,因其精确的时间显示和稳定的性能而备受钟表爱好者们的喜爱。但是对于初次接触这种机芯的人来说,了解它的价格可能会感到困惑。那么,9015机芯仿表一般多少钱呢?微信:52226813(下单赠送精美礼品)事实上,9015机芯仿表的价格相对较为亲民。由于仿表市场的竞争日益激烈,品牌和商家都在努力降低价格以吸引更多的消费者。目前市场上的9015机芯仿表价格大致在1
- Html-理解前端开发中单位(em单位和rem单位)和网络地址
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面试辅导大厂内推html前端javascript
emem是CSS2引入的相对单位,作为字体大小使用时和百分比单位类似,都是相对于最近的父元素设置字体大小,为标签元素设置字体大小为100%和设置字体大小为1em是一样的效果,默认情况下浏览器的字体大小为16px,这样只要浏览器默认的字体大小不变,1em=16pxDocument可可可可可可可可可可效果图px一般我都是使用px来设置我们的文本,因为它比较稳定和精确。但是px本身却存在一些问题,当用户
- 《詹森艺术史(插图第7版)》试读:体验艺术
楚带宋
本书会介绍大量艺术作品,其中大多数都有复制图片。但只有当你看到原作,你才会扩展对这些作品的认识。无论本书中或别处的复制品多么精确,它们都只不过是原作的替身。我们希望你能去博物馆参观原作;但要记住,观看艺术并感受它全部的影响需要长时间反复观看。偶尔,你也许会对某件作品作深入的解读,这需要精察细节,需要追问它们为什么出现于此。理论上,博物馆会帮助你理解艺术。通常那里会有解说牌说明作品在某一特定展览或展
- AI学习者的Python快速入门指南
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人工智能pythonchatgpt
Python已成为AI和数据科学的事实标准编程语言。尽管存在无需编码的解决方案,但学习编程仍然是构建完全定制化AI项目或产品的必要途径。在本文中,我将分享一个Python入门快速指南,帮助初学者进行AI开发。我会先介绍基础知识,然后分享一个带有示例代码的具体实例。图片来自Canva。Python是一种编程语言,也就是说,它是给计算机下达我们无法或不愿亲自执行的精确指令的一种方式[1]。这在自动化特
- 几何分布的期望和方差公式推导_算法数学基础-统计学最基础之均值、方差、协方差、矩...
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几何分布的期望和方差公式推导均值定理六个公式概率论方差公式
我们天天都可以接触很多随机现象,比如每天的天气不一样气温是我们最直接的感受,我们很难预测明天的精确问题,但是这些随机现象又体现出了一定的规律性。比如上海7月份平均35度左右,冬天的平均温度在5度左右。所以35、5这些数字体现了某种稳定性。所以除了前面几章中讲到的分布律和概率密度函数可以表征随机变量外,还可以用一组数字来表达随机变量的一般特性。这就是我们今天要讲到的随机变量的数字特征。通过对数字特征
- Dom
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st