什么时候能过上理想的生活

农村娃，大学毕业后到北京找到了一份工作，工作三四年，表现平平，收入勉强够生活，但是没有啥积蓄。有个对象，是高中时的同桌。分分合合这么多年，走到了该谈婚论嫁的年龄。考虑的也多，以后孩子的教育，老人的赡养等等…  总会怀疑自己能否担负起这些责任。以前懒散惯了，不乐意给自己太多负担，所以对自己的要求也从来不高，总是得过且过，有种思维上的惰性。也在积极寻求改变，想快速成长，不知道怎样去做。