【PCL-14】获取点云的最大值与最小值

示例代码：

pcl::PointCloud::Ptr cloud_filtered_sor(new pcl::PointCloud);

pcl::io::loadPCDFile("..\\testdata\\result\\data\\statistical.pcd", *cloud_filtered_sor）
pcl::PointXYZ min_pt, max_pt;
pcl::getMinMax3D(*cloud_filtered_sor, min_pt, max_pt);

问题解决：

解决方法

#include