“抗美援朝”，发生在20世纪50年代，家喻户晓。
“抗日援朝”，发生在400多年前的明朝万历年间。明朝时，称日本为“倭”，所以这场战争又叫“抗倭援朝”。
这场战争，从万历二十年（1592）年打到万历二十六年（1598）年，打了整整七年，以中、朝联军的胜利而告终。
1- 起因
这场战争是由日本人丰臣秀吉发起的，原因很简单，日本从公元1467年应仁之乱起经历了长达一百多年的战国时代。
丰臣秀吉在乱世中崛起，并逐步统一了日本，然而在统一了日本后，丰臣秀吉的野心逐渐大了起来，他打算在亚洲建立由自己主导的大帝国，甚至做出了先攻占朝鲜，然后征服中国、印度的大规划。
日军的战斗力、军事装备、战术水平已经达到了一个相当高的程度。
丰臣秀吉嘴边，开始念叨这样一句话：“在我生存之年，誓将唐之领土纳入我之版图。”但要占据中国，必须征服朝鲜。
万历二十年五月二十一日，15万名日军向着朝鲜挺进，一路势如破竹，击破各路朝鲜军队，仅半月之后就打到了汉城，接着打到了平壤，把朝鲜国王赶到了鸭绿江边。
2- 明朝出兵
眼看朝鲜就要亡国，万历发话了：“宜速救援！”他做出的判断：日本的野心绝不仅于朝鲜，一旦吞并成功，增强实力养精蓄锐，必定变本加厉，到时更不好收拾。
万历二十年六月，第一次交手：
辽东副总兵祖承训率骑兵3000余人，渡鸭绿江救援朝鲜，进攻平壤，可是由于不了解日军战法，火器遇雨失效，轻敌冒进，结果大败而回，几乎全军覆没。
为了拖延时间，朝廷派沈惟敬去往义州，此人能言善辩，巧舌如簧，而日军也因为补给问题，选择休战谈判。
十月份，明军平定宁夏，由李成梁之子李如松统帅，调集全国四万精兵入朝，第一战围攻平壤，李如松战法得当，明军火器齐发，英勇善战，损失甚小，收复平壤、开城。
明军改变战争策略，焚烧日军龙山粮库，逼其撤出王京。
朝鲜军队陆战水战接连取得胜利：朝鲜水军，屡败日军水军，历经闲山岛大捷等战役，封锁海岸线，日军无法运送军粮，不堪再战，也为了保存已经占有的朝鲜四道战果，丰臣秀吉求和。
3- 新武器“水雷”显神威
万历二十五年一月，经过一年准备，日本的丰臣秀吉派兵20万，入侵朝鲜。
明军再次入朝，第一批约三万人，明军的战略部署是，各军据守本部要塞，待后援四万大军一到，明军和朝鲜军即转入战略反攻，直捣釜山之敌。
万历二十六年二月，约五万援朝明军陆续到达，大破日军。
十一月，明军水军跟朝鲜水军合力，这天日军位列前列的三艘战舰，突然发出巨响，船只受创起火，两艘被重伤，一艘沉没。
在那片看似平静的海面下，一种可怕的武器正式登上历史舞台，它的名字，叫“水雷”。
明代水雷，是以木箱为外壳，中间放置火药，根据海水浮力，填充重量不等的重物，以固定其位置，并保持漂浮于海面之下，以便隐蔽及定位。
在“水雷”的打击下，绝望的日军舰船只得掉头。
明军对日舰发动了最后进攻，数百门舰炮猛烈轰鸣，无数日军不是被炮弹当场炸死，就是跳海当饲料。在刺鼻的硫磺和血腥味中，伴随着燃烧的烈焰，蓝色的露梁海一片赤红。
在明、朝联军的全力猛攻下，日方四百余艘战舰被击沉，一万余人阵亡，日军精锐第五军全军覆没。史称露梁海大捷。
万历二十六年十二月，陈璘率军扫清朝鲜残敌。万历二十七年四月，明军班师回朝。
献俘祭庙，诏告天下，其中有这样几句话：“我国家仁恩浩荡，恭顺者无困不援；义武奋扬，跳梁者，虽强必戮。”这几句话说出了大明帝国的自信和霸气。