ATAH
ATAH

概率密度变换公式 雅可比矩阵_机器人雅可比矩阵的理解和常用公式

雅可比矩阵就是一种特殊的矩阵导数

考虑一个简单的问题：

。其中x是自变量，y是因变量。对两边求导可得：

。这里的

表示可以使式子成立的一个和a有关的一个值。

将上面的问题拓展到多维情况，可以得到：

,其中X为n*1的列向量，Y为m*1的列向量，则A为m*n的矩阵。仍然对两边求导，可以得到：

，其中

表示可以使式子成立的一个和A有关的一个值。这里的

就是雅可比矩阵。

考虑机器人学的相关问题

机器人学的正运动学问题可以表述为：

,其中

为各关节的角度，即某一时刻下机器人在关节空间中的描述。x为在机器人末端的位置和姿态，即某一时刻下机器人在笛卡尔空间中的描述。

为使上式成立的和

有关的一个矩阵。这里注意x，x的描述可能是任意的&#x

你可能感兴趣的:(概率密度变换公式,雅可比矩阵)

  • Leetcode 刷题笔记1 动态规划part05 平乐君 leetcode笔记动态规划
    开始完全背包不同于01背包，完全背包的特色在于元素可以重复拿取，因此在递归公式和遍历顺序上都有些许不同。leetcode518零钱兑换||在组合方式中所用到的递推公式是dp[j]=dp[j-coins[i]]+dp[j]对于coins[i]>j的情况，forjinrange(coin[i],amount+1)不会执行，即实现dp[i][j]=dp[i-1][j]classSolution:defc
  • Leetcode 刷题笔记1 动态规划part06 平乐君 leetcode笔记动态规划
    leetcode322零钱兑换由于本题所求为最少零钱数所以递推公式中应该为dp[j]=min(dp[j],dp[j-coin]+1)classSolution:defcoinChange(self,coins:List[int],amount:int)->int:dp=[float('inf')]*(amount+1)dp[0]=0forcoinincoins:forjinrange(coin,a
  • 飞书即将上线的多维表格和vika维格表有什么区别？ Eva洞小仙 mysql
    飞书多维表格还没有正式开放测试，所以无法提供太多比较。但我们可以在此分享下vika维格表的特点，以便为你提供更多的产品选择指引与参考比较。面对一堆杂乱无章的数据，我们时常会借助EXCEL进行整理统计。当误输入数据，EXCEL常常显示「ERROR」的字体，着实令人崩溃。受够了结构固定、无法随意变换的表格，却又不懂得复杂的公式和函数计算，多希望有一款宝藏软件来拯救代码小白！有没有一种表格能简单粗暴快速
  • 软件架构---质量属性(二) weixin_30764771
    一般情况下，质量属性可分为三类，系统的质量属性，商业属性，概念属性。这里主要讨论的是系统的质量属性，可用性，可修改性，性能，安全性，可测试性和易用性。1.可用性Availability可用性是指系统掩盖或修复故障的能力，使得累积的服务中断时间不超过规定时间间隔内的所要求的值当一个系统不再提供其规格说明中所声明的服务时，我们就认为其出了故障，即出现了可用性问题通常情况下，我们以下面这个公式来量化可用
  • 完整集合经验模态分解（CEEMD）详解 DuHz 人工智能算法机器学习信号处理信息与通信
    完整集合经验模态分解（CEEMD）详解目录前言从EMD到EEMD再到CEEMDEMD（经验模态分解）回顾EEMD（集合经验模态分解）的改进与不足CEEMD（完整集合经验模态分解）的原理噪声对（noisepairs）与对称性CEEMD的核心数学表达式与EEMD的主要区别CEEMD算法流程与公式CEEMD分解过程中的详细推导正负噪声加法及EMD展开IMF的最终计算公式残差的平均处理CEEMD的优点与局
  • [自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定 simba丶小小程序猿 自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
    文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系（旋转矩阵RRR和平移向量ttt），将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。具体需求包括：数据融合：消除多雷达间的位姿差异，生成全局一致的点云。减少累积误差：避免多传感器数据因
  • 2024论文AIGC降重避雷指南：这些“坑”千万别踩！ LL06210721 AIGC人工智能
    政策背景：“2024年知网/维普新增AIGC检测模块，高校严查AI生成内容。据公开数据，某985院校硕士论文初检AIGC率超标比例达35%。”常见误区分析：误区1：直接复制AI生成的口语化结论→被算法标记“非学术表达”；误区2：虚构参考文献→查重率飙升+学术诚信风险；误区3：忽略图表公式规范性→格式问题被导师驳回。合规建议：表达优化：使用专业工具替换AI生成的松散句式（例：将“总而言之”改为“综上
  • VUE + Jquery 集成的一个简易数学公式编辑器 今天也想MK代码 努力把想法实现vuejqueryjswebhtml
    前端数学公式自定义编辑界面可自定义未知数、运算符号、函数自己写的一个数学公式简单编辑器，本想找开源，无奈找不到。如果有开源，请发我一份，参考参考。在此感谢。静态1、简单公式：例如x+y将公式中的变量（x,y）以及运算符(+,-)放在一个数组中，遍历这个这个数组组成一个html字符串，然后显示在页面。数组定义为：type定义是值还是运算符valueDatas:[{type:'value',domTy
  • 华为路由器配置PPPoE拨号双链路负载分担示例 cbsymaster
    这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark
  • OpenGL ES -＞ GLSurfaceView常用图片滤镜 Yang-Never OpenGLESandroid开发语言javaandroidstudiokotlin
    滤镜原理概述图像滤镜本质上是一种像素级的变换操作。在OpenGLES中，我们通过编写片段着色器(FragmentShader)来实现这些变换。片段着色器会对每个像素点进行处理，根据特定的算法改变其颜色值，从而实现各种视觉效果。贴图XML文件Activity代码classMainActivity:AppCompatActivity(){privatelateinitvarglSurfaceView:
  • 期权帮|股指期货入门知识：什么是股指期货基差？什么是股指期货价差？ qiquandongkh 区块链大数据金融
    锦鲤三三每日分享期权知识，帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯！股指期货入门知识：什么是股指期货基差？什么是股指期货价差？股指期货的基差与价差是两个重要的价格关系指标，它们反映了现货市场与期货市场以及不同期货合约之间的价格差异和预期变化。一、股指期货基差股指期货基差是指某一特定时间点的现货指数价格与股指期货合约价格之间的差值。计算公式为：基差=标的指数价格-期货价格。例如：若现货指数为500
  • 费曼学习法11 - NumPy 的 “线性代数” 之力：矩阵运算与应用 (应用篇) 修昔底德 Python费曼学习法线性代数学习numpypython人工智能深度学习
    第六篇：NumPy的“线性代数”之力：矩阵运算与应用(应用篇)开篇提问：考虑一个实际问题：图像的旋转。当你使用图像编辑软件旋转照片时，背后是什么在驱动图像像素的精确移动？答案是线性代数。图像可以表示为数值矩阵，而旋转、缩放、剪切等图像变换，都可以通过矩阵运算来实现。线性代数不仅是图像处理的基石，也在机器学习、物理模拟、工程计算等众多领域扮演着核心角色。它提供了一套强大的数学工具，用于描述和解决多维
  • 2万字长文，九篇论文读懂大语言模型的前世今生 人工智能
    2万字长文，九篇论文读懂大语言模型的前世今生友情提示：这是一篇2W字长文，但我保证，它绝对值得一读！如果感兴趣的话，感谢关注，点赞转发在看收藏，五键四连，谢谢~更多LLM架构文章：LLM架构专栏近日热文：1.全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释2.大模型进化史：从Transformer到DeepSeek-R1的AI变革之路3.2W8000字深度剖析25种RAG变体：全网最全~没有之一4
  • 【经济学】第一章：经济学基础：生产、市场与宏观经济的数学透视 患得患失949 人生必学知识经济学第一章
    经济学基础：生产、市场与宏观经济的数学透视（第一章核心内容综合解析）一、经济系统的运行基石：生产函数公式本质：Q=f(L,K)Q=f(L,K)Q=f(L,K)核心解读：生产要素的转化器：将劳动LLL（工人数量、技能水平）和资本KKK（设备、厂房）转化为产品QQQ技术决定效率：函数形式f(⋅)f(·)f(⋅)反映技术水平线性生产函数Q=aL+bKQ=aL+bKQ=aL+bK→要素可完全替代（如简单组
  • 普通人也能轻松掌握的20个DeepSeek高频提示词（2025版） deepseek
    一、基础原则1️⃣说人话最重要"不用专业术语，就像和朋友聊天一样描述需求"。❌️错误示范："请用SWOT分析法输出新能源汽车行业报告"。✅正确示范："我要给老板汇报比亚迪谈判进展，完全不懂电池技术，请用买菜大妈都能听懂的话说明：他们的核心技术强在哪？报价大概多少？谈判时怎么装专业？"。2️⃣场景化公式"我要做___(具体事项)，给___(使用对象)看，重点突出___(核心需求)，担心___(潜在问
  • WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础：创建立体的用户界面元素 xcLeigh WPF从入门到精通wpf3duiC#
    WPF高级|WPF3D图形编程基础：创建立体的用户界面元素一、前言二、WPF3D图形编程基础概念2.13D坐标系2.2模型（Model）2.3材质（Material）2.4变换（Transform）三、创建3D场景3.1Viewport3D3.2Camera（相机）3.3Light（光源）四、创建基本的3D物体4.1创建立方体4.2创建球体五、动画与交互5.1动画5.2交互六、性能优化与注意事项6
  • [自然语言处理基础]NumPy基本操作 Steve lu 自然语言处理NLP自然语言处理numpypythonconda人工智能机器学习深度学习
    什么是NumPyNumPy是Python中科学计算的基本包。它是一个Python库，提供多维数组对象、各种派生对象（如掩码数组和矩阵）以及用于对数组进行快速操作的各种例程，包括数学、逻辑、形状操作、排序、选择、I/O、离散傅里叶变换、基本线性代数、基本统计运算、随机模拟等等。NumPy数组在创建时具有固定大小，这与Python列表（可以动态增长）不同。更改数组的大小ndarray将创建新数组并删除
  • 信号处理基础：信号的时域和频域分析_（9）.傅里叶变换 kkchenkx 信号处理技术仿真模拟信号处理
    傅里叶变换引言傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的数学工具。通过傅里叶变换，可以将复杂的时域信号分解为一系列简单的基本频率分量，这对于信号的分析、处理和设计具有重要意义。傅里叶变换在信号处理领域有着广泛的应用，包括滤波、频谱分析、通信系统设计等。傅里叶级数连续时间傅里叶级数(CTFS)连续时间傅里叶级数（Continuous-TimeFourierSeries,CTFS）是一种将周期性连续时间
  • 计算机密码学思路,密码学中加密算法的研究和实现 一般路过赤旗壬 计算机密码学思路
    密码学是一门古老而深奥的学科,是研究计算机信息加密、解密及其变换的科学,是数学和计算机的交叉学科,也是一门新兴的学科[1]。早在四千年前,古埃及人就开始使用密码来保密传递消息。两千多年前,罗马国王JuliusCaesar(恺撒)就开始使用目前称为“恺撒密码”的密码系统。长期以来,密码学仅在很小的范围内使用,直到20世纪40年代以后才有重大突破和发展。随着计算机网络和通信技术的发展,密码学得到前所未
  • 矢量化的步骤 create_right GIS
    1、扫描地图矢量化是把栅格数据转换成矢量数据的处理过程。扫描是纸质地图矢量化的第一步，它将纸质地图转化为计算机可以识别的数字形式。2、图像预处理图像预处理主要是消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息。图像预处理一般包括去噪声、几何纠正、投影变换等。1、几何校正由于地图受介质或存放条件等因素的影响，地图的纸张容易发生变形，或者遥感影像本身就存在着几何变形。几何校正最常用的方法是仿射变换法。2、投影
  • python读取word文档结构图_python根据文章标题内容自动生成摘分享的实例 weixin_39997664
    如何用Python玩转TF-IDF之寻找相似文章并生成摘要应用1：关键词自动生成核心思想是对于某个文档中的某个词，计算其在这个文档中的标准化TF值，然后计算这个词在整个语料库中的标准化IDF值。在这里，标准化是说对原始的计算公式进行了一些变换以取得更好的衡量效果，并避免某些极端情况的出现。python从一个文件按文章标题把对应内容存为另外一问题如标题，例如有文件“A.txt”里面内容如上图，需按三
  • 频谱泄露与加窗 Luis Li 的猫猫 机器学习人工智能信号处理
    wave1,wave2实际在时域中是一样的正弦波，表达式y=sin(2πft)，其中频率f=20Hz,但是经过快速傅里叶FFT变换之后，wave2的频域图中除了有冲激响应的峰之外，还出现了额外的频率元素，这个就是频谱泄露(SpectrumLeakage)。很显然，频谱泄露和信号泄露无关，从根本上说，它就是算法引起的。那同样的快速傅里叶算法,怎么会有这个差异？简单说来，造成这个问题的原因是：采样信号
  • 水平分表以后怎么确定这个数据在哪一张表里面？ 夏天的味道٥ 面试题MySQL数据库javaMySQL
    取模法这是较为常用的方式。以MySQL为例，若按用户ID进行水平分表，假设要将数据存储在N个表中，可使用公式table_id=user_id%N来确定表的索引。其中user_id是用户的ID，table_id是表的索引。比如有4个表user_0、user_1、user_2、user_3，当插入或查询数据时，都先通过此公式计算出table_id，进而明确操作的表。如插入数据时，示例代码如下：DELI
  • 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真) Mr.Winter` 运动规划实战精讲运动规划实战进阶：轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
    目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线？2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
  • 期权帮｜看跌期权和看涨期权的收益计算有什么区别？ qiquandongkh 区块链金融大数据
    锦鲤三三每日分享期权知识，帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯！看跌期权和看涨期权的收益计算有什么区别？一、看涨期权的收益计算（1）收益计算公式看涨期权的收益计算公式为：收益=(标的资产价格−执行价格)−期权费其中：标的资产价格：期权到期时标的资产的市场价格。执行价格：期权合约中规定的购买资产的价格。期权费：购买期权所支付的费用。（2）收益实现条件当标的资产价格高于执行价格时：期权买方会选择
  • AVM 环视拼接 鱼眼相机 选与握 #环视拼接AVM
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现（生成AVM环视拼接图）_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
  • python的统计分析库scipy.stats使用方法 czliutz pythonscipy开发语言
    在Python中，stats库主要是scipy.stats模块，它提供了大量的概率分布和统计函数。以下是其使用方法：一、导入模块pythonfromscipyimportstats二、常见概率分布函数的使用正态分布：创建正态分布对象：norm=stats.norm。计算概率密度函数（PDF）：pdf_value=norm.pdf(x)，其中x是给定的值。例如，计算正态分布在x=1处的概率密度，可以
  • P8682 [蓝桥杯 2019 省 B] 等差数列--sort() 滨HI0 蓝桥杯职场和发展
    P8682[蓝桥杯2019省B]等差数列题目解析代码题目解析没什么做的，已知是乱序的等差数列，哪就先排序利用sort函数，再找出公差就行，然后用最后一项带公式求出N的值介绍一下sort()函数（默认升序，左闭右开）【降序没必要记，反着遍历就行】1）常用于vector数组中：sort(vec.begin(),vec.end());2）在常规数组中：sort(a,a+n)是什么意思？第一个参数a：代表
  • Deepseek提示词 易林示 AI人工智能
    【公式6】任务型提问（信息获取/执行）结构：核心目标（一句话概括需求）背景补充（相关细节或限制条件）明确要求（期望的格式/重点）示例："我需要一份Python入门学习计划（核心目标）。目前每天有2小时学习时间，零基础（背景）。请分周列出知识点和推荐资源（要求）。"【公式7】问题解决型提问（分析/建议）结构：问题描述（具体现象或难点）尝试过的方法（已采取的措施）预期目标（希望达成的结果）示例："我的
  • 怎么使用MD编辑器写博客 Darkwanderor 工具上手教程编辑器
    怎么使用MD编辑器写博客欢迎使用Markdown编辑器说明展示类似超链接的目录新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与
  • 矩阵求逆（JAVA）初等行变换 qiuwanchi 矩阵求逆（JAVA）
    package gaodai.matrix; import gaodai.determinant.DeterminantCalculation; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; /** * 矩阵求逆(初等行变换) * @author 邱万迟 *
  • JDK timer antlove javajdkschedulecodetimer
    1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务 2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务 3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
  • JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss coder_xpf jvm应用服务器
    堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。 典型设置： java -Xmx
  • JDBC连接数据库 Array_06 jdbc
    package Util; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; import java.sql.Statement; public class JDBCUtil { //完
  • Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误） oloz java
    java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType) at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
  • 用多个线程处理1个List集合 362217990 多线程threadlist集合
      昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。 import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.concurrent.CountDownLatch; public c
  • JSP简单访问数据库 香水浓 sqlmysqljsp
    学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印 public class DBHelper { private String driverName; private String url; private String user; private String password; private Connection connection; privat
  • Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表 AdyZhang Flex
    1.添加一个最简单的柱状图 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <?xml version= "1.0"&n
  • Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面 aijuans android
    在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下：   [html]  view plain copy   <RelativeLa
  • 查询汇总的sql baalwolf sql
    select   list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list ,   (select listid,count(listid) as listcount  from dream_list_user  group by listid  order by count(
  • Linux du命令和df命令区别 BigBird2012 linux
            1，两者区别             du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。        
  • AngularJS中的$apply，用还是不用？ bijian1013 JavaScriptAngularJS$apply
            在AngularJS开发中，何时应该调用$scope.$apply()，何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。         但是首先，让我们把$apply转换成一种简化的形式。         scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
  • [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化 bit1129 zookeeper
    ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类，它内部包含两个类，1. SendThread 2. EventThread， SendThread负责客户端和服务器端的数据通信，也包括事件信息的传输，EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理   ClientCnxn构造方法   &
  • 【Java命令一】jmap bit1129 Java命令
    jmap命令的用法：   [hadoop@hadoop sbin]$ jmap Usage: jmap [option] <pid> (to connect to running process) jmap [option] <executable <core> (to connect to a
  • Apache 服务器安全防护及实战 ronin47
    此文转自IBM. Apache 服务简介 Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server)，它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一，Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。 由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中，无须再关心一些技术性的细节，而且界面非常友好，因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
  • unity 3d实例化位置出现布置？ brotherlamp unity教程unityunity资料unity视频unity自学
    问：unity 3d实例化位置出现布置？ 答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position  Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object 这样你不需要再用Transform.Position了,   如果你省略了第二个参数(
  • 《重构，改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data bylijinnan java重构
    import java.awt.Color; import java.awt.Container; import java.awt.FlowLayout; import java.awt.Label; import java.awt.TextField; import java.awt.event.FocusAdapter; import java.awt.event.FocusE
  • struts2更改struts.xml配置目录 chiangfai struts.xml
    struts2默认是读取classes目录下的配置文件，要更改配置文件目录，比如放在WEB-INF下，路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml) web.xml文件修改如下：   <filter> <filter-name>struts2</filter-name> <filter-class&g
  • redis做缓存时的一点优化 chenchao051 redishadooppipeline
            最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。       首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
  • mysql导出数据不输出标题行 daizj mysql数据导出去掉第一行去掉标题
    当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数 如通过下面命令导出数据： mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName"  > exportResult.txt 结果为： studentid
  • phpexcel导出excel表简单入门示例 dcj3sjt126com PHPExcelphpexcel
    先下载PHPEXCEL类文件，放在class目录下面，然后新建一个index.php文件，内容如下 <?php error_reporting(E_ALL); ini_set('display_errors', TRUE); ini_set('display_startup_errors', TRUE);   if (PHP_SAPI == 'cli') die('
  • 爱情格言 dcj3sjt126com 格言
     1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 　　 我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 　　2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
  • 转 Activity 详解——Activity文档翻译 e200702084 androidUIsqlite配置管理网络应用
    activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口，你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用（使用设置了 windowIsFloating 的主题），或者嵌入到其他的 activity （使用 ActivityGroup ）中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是，用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
  • win7安装MongoDB服务 geeksun mongodb
    1.  下载MongoDB的windows版本：mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip，Linux版本也在这里下载，下载地址： http://www.mongodb.org/downloads   2.  解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
  • Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__ hongtoushizi js
    转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/ 在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为 例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号: function Book(name){
  • 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应 jinnianshilongnian cache
    昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
  • 数据源架构模式之行数据入口 home198979 PHP架构行数据入口
    注：看不懂的请勿踩，此文章非针对java，java爱好者可直接略过。   一、概念 行数据入口（Row Data Gateway）：充当数据源中单条记录入口的对象，每行一个实例。   二、简单实现行数据入口 为了方便理解，还是先简单实现： <?php /** * 行数据入口类 */ class OrderGateway { /*定义元数
  • Linux各个目录的作用及内容 pda158 linux脚本
    1）根目录“/” 　　根目录位于目录结构的最顶层，用斜线（/）表示，类似于 Windows 操作系统的“C:\“，包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 　　2）/bin 　　/bin 　　目录又称为二进制目录，包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要 linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件，还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有：cp、d
  • ubuntu12.04上编译openjdk7 ol_beta HotSpotjvmjdkOpenJDK
    获取源码 从openjdk代码仓库获取(比较慢) 安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial 将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
  • 将数据库字段转换成设计文档所需的字段 vipbooks 设计模式工作正则表达式
            哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！         PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他