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ROS-＞ROS2， ROS2的安装、测试及过渡方法/工具收集

本文参考古月居 – ROS2教程做了摘要，以便后用。

ROS发展与版本选择

ROS1目前有三个版本可以选择，但未来ROS2才是应用领域的主流。
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ROS的发展:
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ROS2的发展：
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有关ROS

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