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- Emacs和SML的安装和使用
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环境:Mac电脑参考文章:编程语言软件安装和使用:SML和Emacs1.Emacs安装和基本使用从官网EmacsForMacOSX下载最新版本,正常安装即可。Emacs使用组合键进行操作(组合键比较难记,可以先尝试通用键)。最重要的操作:(C表示Control)C-xC-c:退出EmacsC-g:取消当前操作C-xC-f:打开文件或新建文件C-xC-s:保存文C-xC-w:等同于saveasC-s
- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- 事务回滚核心技术
KBkongbaiKB
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一、事务回滚的数学本质与核心挑战1.1事务状态机模型操作执行持久化完成系统故障事务回滚ActivePartiallyCommittedCommittedFailedAborted1.2核心技术挑战矩阵问题维度单机事务分布式事务原子性保证存储引擎WAL日志二阶段提交协议隔离性实现MVCC多版本控制全局锁调度机制可见性管理事务ID版本链向量时钟同步回滚触发条件SQL执行异常/死锁网络分区/节点故障二、
- 【网络】数据流(Data Workflow)Routes(路由)、Controllers(控制器)、Models(模型) 和 Middleware(中间件)
一袋米扛几楼98
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在图片中,数据流(DataWorkflow)描述了应用程序中数据的流动过程,涉及Routes(路由)、Controllers(控制器)、Models(模型)和Middleware(中间件)。作为初学者,理解这些组件及其联系是掌握Web应用程序开发的关键。以下是对每个技术点的详细解释,以及它们如何相互关联的分析。1.Routes(路由)定义:路由定义了应用程序的URL端点(Endpoints)以及服
- 学习笔记——GPU
鹤岗小串
gpu算力分布式信息与通信系统架构硬件架构运维笔记
本文为学习笔记,故只对知识点依据自己的理解作概要总结,方便以后复习激活记忆。注:本文中GPU的讲解以A100型号为例,V100跟A100的架构差别不大也可适用,但是其他架构可能会有所出入。一、GPU硬件结构NVIDIAA100GPU的硬件结构HBM2:显存MemoryController:负责控制HBM2和L2Cache之间的通信High-SpeedHub:GPU总线,将NVLink、PCIE、E
- Spring的JavaWeb三层架构
可问 可问春风
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Spring三层架构的核心注解及协作在Spring的JavaWeb三层架构中,通过分层注解实现职责分离和组件管理,各层(表现层、业务层、数据访问层)的协作基于组件扫描和依赖注入(DI)机制。以下是各层的核心注解及其协作关系:1.分层架构与对应注解层级职责注解关联技术表现层处理用户请求,返回响应@Controller/@RestControllerSpringMVC,RESTfulAPI业务层实现业
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潇湘馆记
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主要规范原则参考Qt上位机编程命名规范。1.文件/文件夹大小写分析考虑跨平台性,全小写是一种约定俗成的风格,在许多大型开源项目中(如Linux内核、Python标准库)被广泛使用。1.1.配合文件扩展名通常文件名小写配合小写扩展名(如.h,.cpp,.json),使整体风格统一:main.cppconfig.jsonutils.h1.2.文件夹和pri文件命名通常小写、下划线分开:control_
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又在微信群里被「声讨」了,距离上次这等待遇也过去一段时间了,让人有点「怀念」呢~(别瞎想,我不是字母!)我想此刻趁这心情还未消散殆尽,把近期一直想说但没说的话先说一遍,也暂时不管它是否严谨了,看完想吐槽就尽管来吧!麻木的纯「牛马」们在2022年11月末,ChatGPT的横空出世拉开了AI时代的帷幕,迄今为止两年多过去了,相关基础设施和上层应用已经涌现并迭代了很多版本。在这期间,很多人都至少听说过几
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夜晚打字声
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越权访问简介(BrokenAccessControl,简称BAC):web应用程序中常见漏洞,存在范围广、危害大,被OWASP列为web应用十大安全隐患第二名。该漏洞是指应用在检查授权时存在纰漏,使得攻击者在获得低权限用户账户后,利用一些方式绕过权限检查,访问或者操作其他用户或者更高权限。越权漏洞的成因主要是因为开发人员在对数据进行增、删、改、查询时对客户端请求的数据过分相信而遗漏了权限的判定越权
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jstart千语
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目录MVCC介绍隐藏字段undologReadView示例:流程总结MVCC介绍大家好,我是jstart千语。上篇我们讲到mysql的事务隔离级别,其中MVCC就是控制事务隔离级别的重要组成部分,也是实现事务四大特性之一隔离性的重要手段。那么接下来我将通透地讲解MVCC,让大家对mysql的隔离性有一个更深刻的理解。MVCC全称Multi-VersionConcurrencyControl,也就是
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穆耀双
FastAPI最佳架构项目推荐fastapi_best_architectureFastAPIbasedontheconstructionofthefrontandbackoftheseparationofrightscontrolsystem,usingauniquepseudothree-tierarchitecturemodeldesign,andasatemplatelibraryfree
- 原子操作和锁在并发控制中各有什么优缺点?
原子操作
原子操作和锁是并发编程中常用的两种同步机制,它们各自有优缺点,适用于不同的场景。以下是对原子操作和锁的详细对比:原子操作优点无锁机制:避免线程阻塞:原子操作不需要锁,因此不会导致线程阻塞,提高了程序的响应性。减少上下文切换:由于没有锁的开销,线程不会频繁地进入和退出阻塞状态,减少了上下文切换的开销。高性能:硬件支持:原子操作通常由硬件指令直接实现,性能较高。适用于简单操作:对于简单的数据类型(如i
- 基于 Redis 的分布式锁实现与优化
Blossom.118
分布式系统与高性能计算领域redis分布式数据库python3.11算法数据结构推荐算法
在分布式系统中,锁机制是保障数据一致性和并发控制的关键技术之一。Redis作为一种高性能的内存数据库,常被用于实现分布式锁。本文将详细介绍基于Redis的分布式锁的实现原理、代码示例以及优化策略,帮助读者更好地理解和应用这一技术。一、分布式锁的概念与需求在单机系统中,锁的实现相对简单,可以通过操作系统的同步机制或编程语言提供的锁机制来完成。然而,在分布式系统中,多个进程或线程可能运行在不同的机器上
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operationandmaintenancewin运维
为了简化应用服务器中项目启动的操作,现对在win操作系统下服务启动设置为开机启动的相关操作,在这里做一次记录和分享。参阅了很多文章,知道win设置开机启动项方式很多,这篇文章只是其中的一种,但是经过了实践测试非常有效。设置步骤如下:1)按住Win键,再按R键(Win+R),启动"运行"窗口;2)WindowsXP/2003/2008/2008R2输入:controluserpasswords2Wi
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2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛高职组“云计算”竞赛赛卷第一场次题目:OpenStack平台部署与运维某企业拟使用OpenStack搭建一个企业云平台,以实现资源池化弹性管理、企业应用集中管理、统一安全认证和授权等管理。系统架构如图1所示,IP地址规划如表1所示。图1系统架构图表1IP地址规划设备名称主机名接口IP地址说明云服务器1Controllereth0192.168.x.10/24
- 云计算赛题私有云服务搭建题目
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云计算全国职业技能竞赛样题云计算私有云
【任务1】私有云服务搭建[5分]【题目1】1.1.1基础环境配置[0.2分]1.控制节点主机名为controller,设置计算节点主机名为compute;2.hosts文件将IP地址映射为主机名。使用提供的用户名密码,登录提供的OpenStack私有云平台,在当前租户下,使用CentOS7.9镜像,创建两台云主机,云主机类型使用4vCPU/12G/100G_50G类型。当前租户下默认存在一张网卡,
- springboot poi 后端手撕excel自定义表格。包括插入列表、跨行跨列合并
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文章目录前言一、成品展示二、引入二、RestTemplateConfig三、接收实体ReturnResponse四、WriteExcelTableController总结前言这个程序是因为我需要根据数据库返回的数据生成excel,涉及到跨行跨列合并,表格list填充。填充后调用另一个项目的上传接口,把文件转成字节流传输过去,你们在自己进行使用的时候可以把字节流转成file存到本地。这里的代码有很多
- 使用浏览器原生API实现录屏功能
会说法语的猪
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好早之前写了个小deme,本来都忘了,现在无意中又翻出来了,所以也来记录一下吧!废话不说了,直接上代码了:webRTCconstcontrol=document.querySelector('.control')control.addEventListener('click',start)asyncfunctionstart(){co
- 书籍-《优化与最优控制简明教程》
优化深度学习人工智能算法
书籍:OptimizationandOptimalControlinaNutshell作者:SudathRohanMunasinghe出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《优化与最优控制简明教程》01书籍介绍本书简洁地介绍了优化过程和最优控制过程,并通过实例和仿真帮助自学和更好地理解。首先从函数优化和约束引入开始,随后扩展到使用变分法进行泛函优化。书中详细讲解
- 原子操作和锁在并发控制中哪个更适合多线程环境?
原子操作锁
在多线程环境中,原子操作和锁各有优势,选择哪种机制更适合取决于具体的场景和需求。以下是对原子操作和锁在多线程环境中的适用性分析:原子操作优点高性能:无锁机制:原子操作不需要锁,因此不会导致线程阻塞,减少了上下文切换的开销,提高了程序的响应性。硬件支持:原子操作通常由硬件指令直接实现,性能较高。简单易用:代码简洁:原子操作的使用相对简单,代码更简洁易读。减少死锁风险:由于没有锁,不会出现死锁问题。适
- ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl
jjm2002
ROSgitlinuxubuntubash机器人
一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {