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飞行数据记录与分析飞行数据记录与分析是无人机二次开发中非常重要的一环,它可以帮助开发者了解无人机的飞行状态、性能和行为,从而进行优化和故障排查。本节将详细介绍如何记录和分析AutelRoboticsX-StarPremium的飞行数据,包括数据的获取、存储、解析和可视化。数据获取1.1SDK数据记录AutelRoboticsX-StarPremium提供了丰富的SDK,可以用于获取无人机的飞行数据
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在数据库的世界里,数据们也有社交问题!事务隔离级别就是控制它们互相看到对方的程度…什么是事务隔离?想象一下,数据库是一个繁忙的餐厅,每个事务都是一桌客人,而数据就是美食。事务隔离级别决定了:当甲桌客人正在吃饭时,乙桌客人能看到什么?MySQL的四种社交障碍等级1️⃣读未提交(ReadUncommitted)-毫无隐私的偷窥狂事务A:"我刚写了个数据,还没确定要不要提交..."事务B:"我已经看到啦
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- 鸿蒙ArkTS开发:微信/系统来电通话监听功能实现
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本文将介绍如何在鸿蒙应用中使用ArkTS实现通话监听和录音功能,利用harmony-utils工具库简化开发流程。工具库地址一、功能概述本实现包含以下核心功能:通话状态监听:检测来电、去电和通话中状态音频流监控:通过麦克风使用情况判断是否在通话权限管理:动态申请麦克风和通话记录权限状态管理:15秒宽限期后执行锁定操作二、完整实现代码import{PermissionUtil,ToastUtil}f
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一、背景与起源RT-Thread诞生于2006年,由中国开发者熊谱翔发起,是全球领先的开源实时操作系统(RTOS)之一。随着物联网(IoT)和智能硬件市场的爆发式增长,RT-Thread凭借其轻量、高可定制化的特性,迅速成为嵌入式开发领域的明星项目。截至2023年,其GitHubStar数已突破10k,累计装机量超过20亿台设备,广泛应用于智能家居、工业控制、可穿戴设备等领域。二、核心概念解析1.
- C++重载操作符
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解析:“传输速率可以进一步降低到低于信源熵”这一表述看似违背香农的无损信源编码定理,但实则隐含了特定的技术条件。1.香农信源编码定理的约束•无损压缩极限:香农定理指出,对于独立同分布(i.i.d.)且无记忆的信源,无损压缩的最低平均码长(即传输速率)不能低于信源的熵H(S)H(S)H(S)。这是数据压缩的理论极限。•矛盾点:若传输速率低于熵,意味着信息丢失,无法无损恢复原始数据。因此,在严格的无损
- C++重载操作符详解
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C++c++
在C++中有很多的基本运算符,如+,-,*,/,==,>,usingnamespacestd;classperson{public:intage;booloperator==(constperson&ps)const;person(inta){this->age=a;}};inlineboolperson::operator==(constperson&ps)const{if(this->age=
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程序员:职场效能必修宝典职场和发展精炼面试HR面试避坑指南如何面对HR的进攻型提问程序员的自我修养
人之所以会觉得迷茫,本质上是欠缺对自己的一个控制力、识别庞杂信息、去伪存真的独立思考与认知能力。说明:该文属于程序员的自我修养专栏,购买任意白宝书体系化专栏可加入易编程社区,早鸟价订阅模式除外。福利:加入社区的小伙伴们,除了可以获取博主所有付费专栏的阅读权限之外,还可加入星荐官共赢计划,详情请戳我。作者:
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DataBall数据集合(计算机视觉)-数据也可如此美好无人机
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文件操作很多时候,我们要操作的数据是从文件里面获取的,比如商品销售数据,可能是别人给的一个csv文件,或者是一个Excel文件那么这种时候,我们就需要把文件里面的内容加载到程序里面去了。读取文件读取文件使用open()函数打开,打开文件时要选择打开方式(读还是写),文件打开后是需要关闭的,常规的打开文件的方式:# 打开文件,把文件对象赋值个变量f = open(文件名, 打开方式)# 对文件进行一
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Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
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1.背景介绍视频摘要技术是现代计算机视觉领域的一个重要研究方向,其主要目标是通过摘取视频中的关键帧或片段,生成一份能够代表原始视频内容的摘要。这样,用户就可以在短时间内了解视频的主要内容,极大地节省了时间。然而,这项技术面临着一个主要的挑战,即如何确保摘要的多样性,也就是说,如何在摘要中覆盖尽可能多的原始视频中的事件或主题。在这方面,基于轨迹的视频摘要算法提供了一种有效的解决方案。这种算法通过在特
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一、无人机的研究背景无人机技术的发展经历了从最初的遥控靶机到现代多功能无人机的转变。随着电子技术、通信技术、导航技术以及人工智能技术的进步,无人机的性能得到了显著提升,应用领域也不断拓展。特别是在AI技术的加持下,无人机的自主飞行能力、智能决策能力以及数据处理能力都有了质的飞跃。二、无人机的应用:在AI时代,无人机的应用领域得到了极大的扩展,技术的进步使得无人机在多个行业中发挥着越来越重要的作用。
- 面向对象设计模式的基本概念、分类、作用方式、优缺点——系统地学习面向对象设计模式,提升软件质量
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网、移动互联网、物联网等新兴技术的普及,越来越多的应用被部署在云端,并受到用户需求的驱动。云计算平台带来的高弹性、可伸缩性、按需付费等优势使得云端服务的开发和运维变得更加复杂。传统软件开发模式下,程序员需要花费大量的时间和精力来解决软件的结构化和可维护性问题,而面向对象的设计模式则可以很好地帮助程序员解决这些问题。面向对象设计模式是一种抽象的、形式化的解
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在市场竞争日益激烈的今天,企业面临着来自各方面的挑战,其中经销商窜货问题成为了许多企业难以忽视的痛点。经销商窜货不仅扰乱市场秩序,破坏品牌形象,还严重影响企业的销售业绩和渠道合作关系。然而,随着技术的进步和数字化转型的加速,一些先进的B2B系统,如数商云B2B系统,正逐渐成为解决这一问题的关键。本文将深入探讨数商云B2B系统如何通过其强大的功能,一键解决经销商窜货乱象,为企业带来更加稳定和高效的渠
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- 第 1 章:Pygame 入门
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1.1什么是PygamePygame是Python的一个开源、跨平台的游戏开发库,它建立在SDL(SimpleDirectMediaLayer)基础之上。SDL是一个用于提供多平台多媒体功能的底层库,涵盖了音频、视频、输入设备等多个方面。Pygame则为Python开发者提供了一个简洁、易用的接口,使得利用Python语言进行游戏开发变得更加轻松。Pygame的设计理念是让开发者能够快速地创建2D
- 使用 LM Studio 实现 DeepSeek 本地部署
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一、环境与工具准备1.操作系统要求Windows:Windows10及以上版本,确保系统为64位。Mac:macOS10.15及以上版本。Linux:常见的发行版如Ubuntu20.04及以上、CentOS8及以上。2.硬件要求CPU:多核处理器,如IntelCorei7及以上或AMDRyzen7及以上,以保证基本的计算能力。GPU:若要进行高效推理,建议配备NVIDIAGPU(如NVIDIAGe
- 【在Python中写入Excel文件内容】
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在Python中写入Excel文件内容,你可以使用多种库,但openpyxl(针对.xlsx文件)和pandas(也支持.xlsx,但主要用于数据分析)是两种常用的选择。这里将分别介绍如何使用这两个库来写入Excel文件。使用openpyxl首先,确保你已经安装了openpyxl库。如果未安装,可以通过pip安装:pipinstallopenpyxl然后,你可以使用以下代码来写入Excel文件:f
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DeepSeek本地部署方法详解:基于Ollama与LM-Studio一、工具概述:Ollama与LM-Studio1.Ollama(推荐)2.LM-Studio二、安装与下载大模型的关键步骤使用Ollama部署DeepSeek使用LM-Studio部署DeepSeek三、DeepSeek常用版本说明四、Ollama设置允许外部访问的方法本文主要介绍如何使用两种大模型部署工具——Ollama和LM
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2023年了,外边的代码还是那么的飘逸…各家的poc是各家的poc…为了统一规范,花了一点时间写了下arl的poc,抛砖引玉,希望各位师傅能一起来开发pocPOC相关灯塔的POC有点少添加一下,找到POC的添加,然后进入!dockerexec-it407edbf4b35b/bin/bash这里直接找POC的所在位置,官方已经给出相关说明https://github.com/1c3z/ARL-NPo
- [langchain教程]langchain01——用langchain调用大模型
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什么是LangChainLangChain是一个开源框架,旨在简化基于大型语言模型(LLMs)的应用程序开发。通过模块化组件和链式结构将语言模型与外部数据源、工具和任务流程集成,构建复杂且功能强大的应用程序。核心概念组件(Components):LangChain提供了多种模块化的构建块,如提示模板、索引、代理等,用于处理不同任务。这些组件可以动态组合,以适应不同的应用场景。链(Chains):L
- 7、linux c 进程通信
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一、无名管道(pipe)1.函数介绍#includeintpipe(intpfd[2]);参数:pfd是一个包含两个整数的数组,pfd[0]为读描述符,pfd[1]为写描述符。返回值:成功时返回0,失败时返回-1,并设置errno。作用:创建一个无名管道,用于具有亲缘关系的进程间通信。2.特点只能用于具有亲缘关系的进程间通信(父子进程、兄弟进程)。单工通信,一端读,一端写。数据自己读不能自己写。
- 【华为OD机试真题 2025A卷】588、处理器问题 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py)(A卷复用)
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OJ+最新OD机试(C++JavaPy)华为odc++java华为od机试真题华为OD机试真题2025A卷
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限专栏介绍:2025年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限,新增图解思路,问题解疑,多样
- 无人机数据链技术详解,无人机图传数传技术,无人机数据传输技术原理
无人机技术圈
无人机技术无人机
以下是对无人机数据链技术、无人机图传数传技术以及无人机数据传输技术原理的详细解释:无人机数据链技术无人机数据链是任务机、地面控制站之间,以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间,按照约定的通信协议和信息传输方式,进行指令交互、信息传递的无线通信链路,是保证无人机准确完成任务的重要途径。无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路:上行链路:信息由地面站传递至飞行器,用于地面控制站对飞行器控制
- 无人机远程控制:北斗短报文技术详解
无人机技术圈
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无人机(UAV)技术的快速发展和应用,使得远程控制成为了一项关键技术。无人机远程控制涉及无线通信、数据处理等多个方面,其中北斗短报文技术以其独特的优势,在无人机远程控制领域发挥着重要作用。本文将详细解析无人机远程控制中北斗短报文技术的应用及优势。北斗短报文技术概述北斗短报文技术是中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)的一项特色服务,它允许用户在无地面通信设施覆盖的区域,通过北斗卫星实现双向短报文
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
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图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
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ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
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javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
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Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
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