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Physics Constrain

分类：UE4 物理系统

标签：物理约束 定轴转动 机械臂模拟 液压部件模拟

主要包括要被连接的物体，连接点的位置，连接后的自由度（位移和旋转，其中旋转的Swing1对应Z轴，Swing2对应Y轴，Twist对应X轴，通过连接点的物体坐标轴进行判断）等等，一般要取消掉碰撞，也可以通过自定义LinearMotor和AngularMotor实现添加扭矩和连杆传动，液压传动，定轴旋转（车轮子）等等



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