如何驱动气动模型？

一、概述

1. 气动元件的安装

       ​一个简单的气动系统包含以下元器件。

①打气筒
       打气筒为手动充气装置，可向气瓶中充气。

打气筒也可以用气泵替代，如下图所示：

②气瓶
       不锈钢气瓶，提供气源。气瓶包含一个进气口，一个出气口。进气口通过大号快速接头连接充气装置；出气口通过气管和快速接头连接电磁阀。

③ 电磁阀
       电磁阀通过电磁铁阀门来控制气瓶里的气体的走向，此处选用的电磁阀有三个口，一个进气口（下方金色旋钮之间），接气瓶；一个出气口和一个排气口，均接气缸。出气口和排气口功能可以切换，即当一个为出气口时，另一个为排气口。两个金色的旋钮可以在需要的时候放松排气。

④ 气缸
       此处选用的气动驱动部件为气缸，气缸有很多不同的行程和直径，可以根据需要选择。气缸是气动系统的执行机构，有两个口，互为进气口和排气口。使用的时候要把气缸弯头装上，才能连接气管，气管接电磁阀。

⑤ 快速接头
       快速接头有很多种型号，有8:6转接头，6:4转接头，6:6阀门接头，6:6:6一拖二接头等（数字为直径，单位mm），用于不同气管的连接。

⑥ 气管
       气管也有很多种，直径、材质、颜色均有不同。直径可以和快速接头搭配选择。

2. 编程控制

       电磁阀的主要部件是电磁铁，有两根线，它的连接方法、接口位置、编程语句等与直流电机一模一样，通过两个针脚供电的切换，实现伸、缩的转换。
       参考代码：pneumatic.ino

void setup()

{

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 6 , OUTPUT);

  pinMode( 9 , OUTPUT);

  pinMode( 10 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite( 5 , HIGH );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , HIGH );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

  digitalWrite( 5 , HIGH );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , LOW );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

  digitalWrite( 5 , LOW );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , LOW );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

  digitalWrite( 5 , LOW );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , HIGH );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

}

二、模型

1. 单气缸模型

① 气动推送装置
该装置利用气缸推动直线导轨上的滑块，实现直线运动的效果。

② 气动冲压机模型
该装置为冲压机原理模型。

③工程车翻斗气动模型
该装置为工程翻斗车翻斗部分的模型，实际中工程车翻斗的驱动方式为液压。

④挖掘铲气动模型
该装置为挖掘机挖掘铲的气动模型，实际中的挖掘铲的驱动方式为液压。

⑤升降台气动模型
该装置为剪叉式升降台的气动模型，实际中驱动方式为液压或电动推杆。

⑥气动机械夹爪模型

2. 双气缸模型

① 气动翻转机械臂模型

② 气动6足机器人

③ 气动XY平台

3. 资料清单

①程序源代码
②气动模型3D文件
资料下载地址：如何驱动气动模型